Столкновение объекта и стены

if (Input.GetKey("up"))
            transform.Translate(new Vector3(0, 0, 0.1f));

    public class Player {
 
        CharacterController controller;
        float WalkSpeed = 1f;
 
        void Awake() {
            controller = gameObject.AddComponent<CharacterController>();
        }
 
        void Update() {
 
        }
 
        void moveForward( bool customTurn ) {
            var forward = gameObject.transform.TransformDirection( Vector3.forward );
            controller.SimpleMove( forward * Time.deltaTime * WalkSpeed );
        }
 
        void moveBack( bool customTurn ) {
            var back = gameObject.transform.TransformDirection( -Vector3.forward );
            controller.SimpleMove( back * Time.deltaTime * WalkSpeed );
        }
 
        void moveLeft( bool customTurn ) {
            var left = gameObject.transform.TransformDirection( -Vector3.right );
            controller.SimpleMove( left * Time.deltaTime * WalkSpeed );
        }
 
        void moveRight( bool customTurn ) {
            var right = gameObject.transform.TransformDirection( Vector3.right );
            controller.SimpleMove( right * Time.deltaTime * WalkSpeed );
        }
 
    }