Вращение объекта во время движения по оси Z

public class Traffic : MonoBehaviour
{
    GameObject pathGO;
    GameObject a;
    Transform targetPathNode;
    int pathNodeIndex = 0;
    public float speed = 5f;
    public ClickScript[] controllDown;
    public float zRotat = 0f;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        pathGO = GameObject.Find("Rails");
    }
    void GetNextPathNode()
    {
        targetPathNode = pathGO.transform.GetChild(pathNodeIndex);
        pathNodeIndex++;
    }
    
    void FixedUpdate()
    {
        if(controllDown[0].сlickIs==true)
        {
            zRotat -= 3f;
        }
        if (controllDown[1].сlickIs == true)
        {
            zRotat += 3f;
        }
        
        if (targetPathNode == null)
        {
            GetNextPathNode();
            if (targetPathNode == null)
            {
                pathNodeIndex = 0;
            }
        }
        Vector3 dir = targetPathNode.position - this.transform.localPosition;
        float distThisFrame = speed * Time.deltaTime;
        if (dir.magnitude <= distThisFrame)
        {
            targetPathNode = null;
        }
        else
        {
//здесь объект должен поворачиваться в сторону следующей сферы
            transform.Translate(dir.normalized * distThisFrame, Space.World);
            Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(dir);
            this.transform.rotation = Quaternion.Lerp(this.transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * speed);
//здесь поворачиваю по оси Z
            float rotX = this.transform.rotation.eulerAngles.x;
            float rotY = this.transform.rotation.eulerAngles.y;
            this.transform.rotation = Quaternion.Euler(rotX, rotY, zRotat);
        }
    }
}