Передвижение объекта в матрице

public float speed = 1.0f;
 
    private Vector3 endpos;
    private bool moving = false;
    public static int[,] grid;
 
    void Start () {
        endpos  = transform.position;
        grid = new int[,]{
            {2,2,2,2,2,2},
            {2,1,1,1,1,2},
            {2,1,0,0,1,2},
            {2,1,0,0,1,2},
            {2,1,1,1,1,2},
            {2,2,2,2,2,2}};
    }
 
    void Update () {
        
        Vector3 v = round(transform.position);
 
        if (moving && (transform.position == endpos) && (grid [(int)v.x, (int)v.y] != 2))
            moving = false;
 
        if (grid [(int)v.x, (int)v.y] == 2)
            Destroy (gameObject, 1);
        
        if(!moving && Input.GetKey(KeyCode.W)){
            moving = true;
            if (grid[ (int)v.x, (int)v.y + 1] != 0)
            endpos = transform.position + Vector3.up;
            
        }
 
        if(!moving && Input.GetKey(KeyCode.S)){
            moving = true;
            if (grid[ (int)v.x, (int)v.y - 1] != 0)
            endpos = transform.position + Vector3.down;
        }
 
        if(!moving && Input.GetKey(KeyCode.A)){
            moving = true;
            if (grid[ (int)v.x - 1, (int)v.y] != 0)
                endpos = transform.position + Vector3.left;
        }
 
        if(!moving && Input.GetKey(KeyCode.D)){
            moving = true;
            if (grid[ (int)v.x + 1, (int)v.y ] != 0)
            endpos = transform.position + Vector3.right * 1;
        }
 
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, endpos, Time.deltaTime * speed);
    }
 
    public static Vector3 round(Vector3 v) {
        return new Vector3(Mathf.Round(v.x), Mathf.Round(v.y));
    
    }