Нахождение юнита врагом | AI врага

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
 
public class Enemy : MonoBehaviour
{
 
    [Header("Description")] //не обращайте внимания
    public string Name = "None";
 
    [Header("Attribute")] //не обращайте внимания
    public float maxHealth = 0;
    public float curHealth = 0;
 
    [Header("Other")] //тут всё нужное
    public GameObject Unit; //объект юнита
    public float dist;
    NavMeshAgent nav;
    public float Radius = 15; //Радиус в котором враг будет агриться на юнита
    Animator p_animator;
    List<GameObject> gameUnits = new List<GameObject>(); //В этот лист заносяться все юниты на сцене, его функции находятся в другом скрипте
 
    void Start()
    {
        p_animator = GetComponent<Animator>();
        nav = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    void Update()
    {
        dist = Vector3.Distance(Unit.transform.position, transform.position); // дистанция между игроком и юнитом
 
        if (dist > Radius) { //Враг просто стоит
            nav.enabled = false;
            p_animator.SetBool("run", false);
            p_animator.SetBool("idle", true);
        }
 
        if (dist <= Radius) { //Враг бежит за юнитом
            nav.enabled = true;
            
            nav.SetDestination(Unit.transform.position);
            p_animator.SetBool("run", true);
            p_animator.SetBool("idle", false);
        }
 
        if(curHealth <= 0)//не обращайте внимания
        {
            Destroy(gameObject);
            Debug.Log("AI : " + Name + "killed");
        }
 
        if(dist < 5 & dist > 4.5f)//не обращайте внимания
        {
            p_animator.SetBool("run", false);
            p_animator.SetBool("idle", false);
            p_animator.SetBool("atack", true);
        }
    }
}