Unity2D. Как сделать плавный поворот GameObject'a на 90/180 градусов по оси Z, нажимая 1 раз на клавишу?

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] GameObject go;
 
    Coroutine coroutine;
 
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
        {
            if (coroutine == null)
            {
                coroutine = StartCoroutine(c_Rotate(90.0f, 5.0f));
            }
        }
    }
 
    IEnumerator c_Rotate(float angle, float intensity)
    {
        var me = go.transform;
        var to = me.rotation * Quaternion.Euler(0.0f, 0.0f, angle);
 
        while (true)
        {
            me.rotation = Quaternion.Lerp(me.rotation, to, intensity * Time.deltaTime);
 
            if (Quaternion.Angle(me.rotation, to) < 0.01f)
            {
                coroutine = null;
                me.rotation = to;
                yield break;
            }
 
            yield return null;
        }
    }
}