Ошибка в скрипте для Unity3d

using UnityEngine;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Text;
using System;
 
namespace Air
{
 
    public class airship : MonoBehaviour
    {
        private GameObject GY_68, GY_271, ship;
        private Vector3 mousePos;
        private float coefficient_rotation_X, coefficient_rotation_Z;
        private float angle_X, angle_Y;
 
        private IPAddress IP = IPAddress.Parse("192.168.4.1");
        private NetworkStream netStream;
        private int PORT = 8888;
 
        private bool flag_space = false;
        private bool flag_G = false;
        private bool flag_H = false;
 
        private Sensors sensors;
 
        TcpClient client = new TcpClient();
        void Start()
        {
            //Process.Start(@"C:\Users\bymi1\OneDrive\Рабочий стол\Данил\Разработка\C#\WiFi_Connector\WiFi_Connector\obj\Debug\WiFi_Connector.exe"); // Запускаем программу для подключения к wifi сети дирижабля
            airship_connect(); // Подключаемся к сети дирижабля 
            
            ship = GameObject.FindGameObjectWithTag("airship"); // Находим игровой объект по тегу
            angle_X = ship.transform.eulerAngles.z;
            angle_Y = ship.transform.eulerAngles.x - 270;
        }
        void Update()
        {
            if (Input.GetMouseButton(0))
            { // Если нажата левая кнопка мыши
                mousePos = Input.mousePosition;
                coefficient_rotation_X = (mousePos.y - (Screen.height / 2)) / Screen.height;
                coefficient_rotation_Z = (mousePos.x - (Screen.width / 2)) / Screen.width;
 
                float X = coefficient_rotation_Z * -30f * Time.deltaTime;
                float Y = coefficient_rotation_X * 30f * Time.deltaTime;
 
                angle_X -= X;
                angle_Y += Y;
 
                if (angle_X > 90)
                {
                    X = 0;
                    angle_X = 90;
                }
                if (angle_X < -90)
                {
                    X = 0;
                    angle_X = -90;
                }
                if (angle_Y > 90)
                {
                    Y = 0;
                    angle_Y = 90;
                }
                if (angle_Y < -90)
                {
                    Y = 0;
                    angle_Y = -90;
                }
                ship.transform.Rotate(Y, 0f, X);
            }
            if (Input.GetMouseButton(2))
            { // Если нажали на колесико , то стабилизируем дирижабль
                ship.transform.rotation = Quaternion.Euler(-90, 90, 0);
                angle_X = ship.transform.eulerAngles.z;
                angle_Y = ship.transform.eulerAngles.x - 270;
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) // Если был нажат пробел, то останавливаем двигатели или запускаем
            {
                flag_space = !flag_space;
                string message = "";
                if (flag_space) { message = "$stop *"; } // Пакет: Первый символ - тип команды, 1-4 символ состояние, 5 символ - действие, * - конец пакета
                else { message = "$star *"; }
                send_message(message);
                Debug.Log("SPACE: " + message);
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.G)) // Стабилизация положения
            {
                flag_G = !flag_G;
                string message = "";
                if (flag_G) { message = "$starG*"; }
                else { message = "$stopG*";  }
                send_message(message);
                Debug.Log("G: " + message);
            }
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.H)) // Стабилизация высоты
            {
                flag_H = !flag_H;
                string message = "";
                if (flag_H) { message = "$starH*"; }
                else { message = "$stopH*"; }
                send_message(message);
                Debug.Log("H: " + message);
            }
            send_coordinate();
        }
        void airship_connect()
        {
            client.Connect(IP, 8888); // Подключаемся к esp8266
            netStream = client.GetStream(); // Получаем поток для передачи по сети
        }
        void send_coordinate() // Отправляем координаты 
        {
            double X_value = Math.Round(angle_X);
            double Y_value = Math.Round(angle_Y);
            string value_x = "#X" + Convert.ToString(X_value) + "*";
            string value_y = "#Y" + Convert.ToString(Y_value) + "*";
            UnityEngine.Debug.Log("X: " + value_x);
            UnityEngine.Debug.Log("Y: " + value_y);
            send_message(value_x);
            send_message(value_y);
        }
        void send_message(string message) // Отправляет текстовое сообщение
        {
            byte[] data = new byte[message.Length];
            data = Encoding.UTF8.GetBytes(message);
            netStream.Write(data, 0, data.Length); // Вот проблемная строка кода (127)
        }
    }
}