Работа с COM в скрипте unity3d

using UnityEngine;
using System;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;
 
public class Mouse : MonoBehaviour 
{
    SerialPort port_nrf2401;
    private Vector3 mousePos_reference; // Эталон для сравнения
    private Vector3 mousePos; 
    private GameObject airship = null;
    void Start ()
    {
        port_nrf2401 = new SerialPort ("COM3", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); // Настраиваем COM-порт
        port_nrf2401.Open(); // Открываем порт 
        airship = GameObject.FindGameObjectWithTag ("airship"); // Находим дирижабль по тегу
    }
    void Update () 
    {
        if (Input.GetMouseButton (0)) { // Событие нажатия (удерживания правой клавиши мыши в состоянии нажатия)
            mousePos = Input.mousePosition;
            float coifficient_rotate_X = (mousePos.y - (Screen.height / 2)) / Screen.height; // Коэффициент вращения по оси X
            float coifficient_rotate_Z = (mousePos.x - (Screen.width / 2)) / Screen.width; // Коэффициент вращения по оси Y
            Debug.Log (coifficient_rotate_X);
            airship.transform.Rotate(coifficient_rotate_X*2f, 0f, coifficient_rotate_Z*-2f);
        } 
        if (Input.GetMouseButton (2)){ // Если нажата средняя клавиша мыши то стабилизируем дирижабль
            airship.transform.rotation = Quaternion.Euler(-90, 0, 0);
        }
        COM_write ();
    }
    void COM_write() // Передаем через Радио Мост данные о вращении дирижабля  
    {
 
        //float[] array_angle_value = airship.transform.rotation;
        Vector3 angle_write_value = airship.transform.rotation.eulerAngles; 
        Debug.Log (angle_write_value);
    }
}