Персонаж не может идти вдоль коллайдера, уперевшись в него

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class HeroMove : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private GameObject _hero;
    [SerializeField] private float _speed;
    Transform _transform;
    private void Start()
    { 
        _transform = GetComponent<Transform>();
        _speed = 10.0f;
        _hero = GameObject.Find("HERO");
    }
    private void FixedUpdate()
    {
        // D
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            _transform.position += transform.up * Time.deltaTime * _speed;
        }
        // D
 
        // A
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            _transform.position += transform.up * Time.deltaTime * _speed * -1;
        }
        // A
 
        // W
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            _transform.position += transform.right * Time.deltaTime * _speed;
        }
        // W
 
        // S
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            _transform.position += transform.right * Time.deltaTime * _speed * -1;
        }
        // S
    }
}