Rigidbody и движение корабля

using UnityEngine;
 
 
public class PlayerControls : MonoBehaviour {
 
    public float thrustSpeed; // скорость поворота
    public float turnSpeed;  // скорость движения
    public float stop = 1f;
 
 
    public float hoverPower; // сила зависать
    public float hoverHeight; // высота зависания
 
 
    //private float thrustInput;
    //private float turnInput;
 
    private Rigidbody myRigidbody;
   
 
 
    void Start()
    {
        myRigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
               
    }
 
 
    void Update()
    {
 
        // ввод с клавиатуры
        float thrustInput = Input.GetAxis("Vertical");
        float turnInput = Input.GetAxis("Horizontal");
 
 
        // Поворот корабля 
        myRigidbody.AddRelativeTorque(0f, turnInput * turnSpeed, 0f);
 
 
 
        // Перемещение корабля 
        myRigidbody.AddRelativeForce(0f, 0f, thrustInput * thrustSpeed);
 
 
 
 
 
        // Hovering  Зависание
        Ray ray = new Ray(transform.position, -transform.up);
        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(ray, out hit, hoverHeight))
        {
            float proportionalHeight = (hoverHeight - hit.distance) / hoverHeight;
 
            //Debug.Log(proportionalHeight);
 
            Vector3 appliedHoverForce = Vector3.up * proportionalHeight * hoverPower;
            myRigidbody.AddForce(appliedHoverForce, ForceMode.Acceleration);
        }
 
 
        // скрипт огня
        if (Input.GetButtonDown("Fire1"))
        {
            myRigidbody.AddRelativeForce(0f, 0f, thrustInput * stop);
            Debug.Log("Fire1 ON " + stop);
        }
 
        else if (Input.GetButtonUp("Fire1"))
        {
            myRigidbody.AddRelativeForce(0f, 0f, thrustInput * thrustSpeed);
            Debug.Log("Fire1 OFF" + stop);
        }
 
 
    }
 
 
    //void FixedUpdate()
    //{
    //    // Поворот корабля 
    //    shipRigidBody.AddRelativeTorque(0f, turnInput * turnSpeed, 0f);
    //    //Debug.Log("Поворот корабля");
 
    //    // Перемещение корабля 
    //    shipRigidBody.AddRelativeForce(0f, 0f, thrustInput * thrustSpeed);
 
    //    // Hovering  Зависание
    //    Ray ray = new Ray(transform.position, -transform.up);
    //    RaycastHit hit;
 
    //    if (Physics.Raycast(ray, out hit, hoverHeight))
    //    {
    //        float proportionalHeight = (hoverHeight - hit.distance) / hoverHeight;
    //        Vector3 appliedHoverForce = Vector3.up * proportionalHeight * hoverPower;
    //        shipRigidBody.AddForce(appliedHoverForce, ForceMode.Acceleration);
    //    }
    //}
 
}
 
 
/*
 * FixedUpdate: FixedUpdate() не зависит от Update(), и может вызываться как чаще него так и реже (обычно вызывается реже, если FPS достаточно высок). 
 * Это событие может быть вызвано несколько раз в кадре, если FPS низкий а может быть и вообще не вызвано между кадрами, если FPS высокий. 
 * Все физические расчеты движка и обновление происходит сразу после FixedUpdate(). 
 * При применении расчетов движения внутри FixedUpdate(), вам не нужно умножать ваше значение на Time.deltaTime. 
 * Это потому, что FixedUpdate() вызывается из таймера, независимого от частоты кадров.
*/