Перемещение объекта при соприкосновении с другим объектом

 Vector3 vecRot;
    Vector3 oldRot;
    Vector2 oldPos;
    public Rigidbody2D rbody;
    float r,time;
    bool hook,canImp = false;
    public GameObject btn, nail;
    public float imp;
    
 
    private void Start()
    {
        oldPos = rbody.transform.position;
        oldRot = Vector3.zero;
        gameObject.GetComponent<BoxCollider2D>().enabled = false;
    }
    private void Update()
    {
        
        if (Input.GetMouseButtonDown(0) && btn.GetComponent<Btn>().isPressed == true)
        {
            time = Time.time;
          //  StartCoroutine(waiting());
            hook = false;
            rbody.velocity = Vector2.zero;
            rbody.angularVelocity = 0f;
            rbody.transform.position = oldPos;
            r = 70f;
            StartCoroutine("action");
            
        }
        if (Input.GetMouseButtonUp(0) && btn.GetComponent<Btn>().isPressed == false)
        {
            gameObject.GetComponent<BoxCollider2D>().enabled = true;
            // imp = transform.localRotation.z;
            imp = (Time.time-time)*10f;
            hook = true;
            transform.rotation = Quaternion.Euler(oldRot);
           
        }
    }
    IEnumerator action()
    {
        for (int i = 0; i < r; i++)
        {
            if (hook ==false)
            {
                vecRot = new Vector3(0f, 0f, i);
                transform.rotation = Quaternion.Euler(vecRot);
                yield return new WaitForSeconds(0.01f);
            }
            else
            {
               yield break;
            }
        }
    }
    private void FixedUpdate()
    {
        if (canImp)
            nail.transform.position = new Vector3(nail.transform.position.x * imp, nail.transform.position.y, nail.transform.position.z);
    }
    IEnumerator waiting()
    {
        yield return new WaitForSeconds(0.001f);
    }
 
     void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        
        if (collision.gameObject.tag == "Nail") {
            print("col");
            //   rb.AddForce(transform.right * collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody2D>().mass * speed, ForceMode2D.Impulse);
            canImp = true;
        }
           
    }