Что то не так с системой корутин

@Srgey1232 · Регистрация: 30.01.2018

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Приветствую всех.

Написал микро менеджер последовательных действий, через корутины. Хотя это даже менеджером нельзя назвать, но суть не в этом.
Ситуация такая -
Нпс при старте заполняет лист ienumerator'ов действиями которые он хочет последовательно производить(это как бы его цикл действий по уровню) и вызывает StartCoroutine (Это обертка на обычный запуск корутин, но перед этим он делает кое-что)

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
countOfPoints = targets.Length;
 
        for (int i = 0; i < countOfPoints; i++)
        {
            nativeQueueEnumerators.Add(goToPoint(aipath, setter, targets[i]));
            nativeQueueEnumerators.Add(rotateToTarget(setter, targets[i]));
            nativeQueueEnumerators.Add(waitAFewMoment(setter, _waitingTime));
        }
 
        StartCoroutine(setter); // вызов функции

Тут происходит заполнение этого листа. Из названий методов, которые добавляются в очередь (в реальности же, эта очередь реализована листом), видно что происходит. Тут присутствует цикл, из-за того, что точек к которым нпс идет - несколько. То есть, нпс подошел -> повернулся в определенную сторону -> подождал и поновой, но только с другой точкой уже. Все эти действия реализованы через запуски корутин. То есть, каждое действие при окончании себя, вызывает следующее из очереди.

C#
1
2
3
  
 protected List<IEnumerator> nativeQueueEnumerators = new List<IEnumerator>();
 protected Queue<IEnumerator> queueEnumerators = new Queue<IEnumerator>();

queueEnumerators является очередью, с которым взаимодействую все действия. nativeQueueEnumerators это лист, который хранит все действия на которые подписался нпс изначально(при старте). Нужен он затем, что вызов происходит следующим образом:

C#
1
StartCoroutine(queueEnumerators.Dequeue());

То есть вызывается корутина, но при этом удаляется это действие из очереди, и в итоге при проходе одного цикла, то есть когда нпс пройдет все точки сделает все повороты и т.д, ему нужно вернуться в первую точку и начать все с начало, и для этого и нужен nativeQueueEnumerators, в очередь queueEnumerators, опять можно засунуть все те действия и опять начать цикл без нашего вмешательства. Надеюсь понятно объяснил, теперь к проблеме, а она заключается в следующем ->
Проблема в том, что первый цикл работает нормально, нпс проходит все точки и т.д, и когда приходит время возвращаться в начало, то есть происходит добавление всех начальных действий в queueEnumerators из nativeQueueEnumerators .

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
 protected void MoveNext(AIDestinationSetter setter)
    {
        if (queueEnumerators.Count == 0) // произошел глобальный цикл
        {
            SetStartsValues();
        }
 
        Coroutine cor = setter.StartCoroutine(queueEnumerators.Dequeue());
 
        if (cor == null)
            Debug.Log("2 цикл не начинается по причине, что не запускается корутина ");
        
    }

Эта функция и запускает следующую корутину из очереди . Setter нужен, так как класс не наследует monobehavior, Условие cor == null, я вставил, что отследить, что происходит, и это условие активируется как после того, как queueEnumerators.Count станет равным нулю(условие выше), после чего произойдет SetStartsValues(),
Код

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
private void SetStartsValues()
    {
        for (int i = 0; i < nativeQueueEnumerators.Count; i++)
        {
            queueEnumerators.Enqueue(nativeQueueEnumerators[i]);
           
        }
    }

Дальше корутина не вызовется, не понятно почему, то есть cor будет равен null, в консоль выдаст это сообщение и выйдет из функции и нпс просто остановится и все. Фуу, надеюсь вам понятно. Так вот в чем вопрос, почему корутина не вызывается, он просто проходит по ней и выдает null и все.

1max1 · 16.03.2021, 16:09

C#
1
if (cor == null)

Условие не сработает никогда, так как там выкинет ошибку, либо Dequeue, если в очереди нет элементов, либо StartCoroutine, в который передается null. В остальных случаях всегда будет значение.

@Srgey1232 · 16.03.2021, 17:17 **[ТС]**

Вы будете удивлены, но это условие срабатывает. И эта ситуация происходит: когда в очереди элементов становится 0, вызывается функция SetStartsValues(), где в очередь, опять добавляются элементы, после чего вызывается корутина , и этот вызов я присваиваю к cor, и когда это происходит, вызов корутины "доджится" и в cor записывается null. В этом и вопрос, - почему?

@Storm23 · 16.03.2021, 18:43

Сообщение от Srgey1232

Дальше корутина не вызовется, не понятно почему, то есть cor будет равен null

Вот смотрите, вы создаете объекты типа IEnumerator и сохраняете в списке.
Объект IEnumerator имеет состояние. Он моожет находится в сосотянии начала итераций, в процессе итераций и в состоянии конца итераций.
После прохода первого цикла, у вас последовательно вызваются все IEnumerator, и они все отрабатывают. То есть все IEnumerator переходят в состояние конца итераций.
А затем, вы пытаетесь снова запустить все те же самые объекты IEnumerator сначала. Но они не могут запуститься сначала, потому что они в состоянии конца итераций. Оттого ваша корутина второй раз и не запускается.

Решение - либо создавать на каждом цикле новый объект IEnumerator, либо же вызывать метод Reset() у каждого экземпляра IEnumerator на каждом новом цикле (если ваша реализация IEnumerator поддерживает метод Reset).
Обратите внимание, если вы используете упрощенный синтаксис IEnumerator, то есть у вас просто метод типа IEnumerator, с yield внутри, то Reset не поддерживается для такого энумератора.

@Srgey1232 · 16.03.2021, 19:10 **[ТС]**

Спасибо за объяснения, это многое проясняет. Reset() и вправду не поддерживается, костыль с присваиванием - ничего не вышло, он видимо и само состояние копирует. Свойство current только для чтения, его тоже не изменить. Насколько мне известно интерфейс Ienumerator создан для перебирания коллекций. Каким образом я могу переопределить Reset()?

1max1 · 16.03.2021, 20:19

Ты можешь пихать в очередь не енумы, а лямбды, которые их каждый раз возвращают новыми.
Здесь в лог попадет два сообщения:

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
    void Start()
    {
        StartCoroutine(start());
    }
 
    IEnumerator start()
    {
        System.Func<IEnumerator> e = () => asd();
        StartCoroutine(e());
        yield return new WaitForSeconds(1.0f);
        StartCoroutine(e());
    }
 
    IEnumerator asd()
    {
        print(1);
        yield return null;
    }

Здесь только одно:

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
    void Start()
    {
        StartCoroutine(start());
    }
 
    IEnumerator start()
    {
        IEnumerator e = asd();
        StartCoroutine(e);
        yield return new WaitForSeconds(1.0f);
        StartCoroutine(e);
    }
 
    IEnumerator asd()
    {
        print(1);
        yield return null;
    }

@Srgey1232 · 17.03.2021, 11:21 **[ТС]**

Благодарю за помощь. Это и вправду работает. Кому интересно, как я изменил скрипты, то вот код:

Сами коллекции:

C#
1
2
List<Func<AIPath, AIDestinationSetter, Transform, float, IEnumerator>> nativeQueueEnumerators = new  List<Func<AIPath, AIDestinationSetter, Transform, float, IEnumerator>>();
Queue<Func<AIPath, AIDestinationSetter, Transform, float,IEnumerator>> queueEnumerators        = new Queue<Func<AIPath, AIDestinationSetter, Transform, float,IEnumerator>>();

Добавление в очередь действий нпс при старте:

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
Func< AIPath,AIDestinationSetter,Transform,float , IEnumerator> moveIe = (aipathh, setterr, target, time) => goToPoint(aipathh, setterr, target);
nativeQueueEnumerators.Add(moveIe);
 
Func<AIPath, AIDestinationSetter, Transform, float, IEnumerator> rotateIe = (aipathh, setterr, target, time) => rotateToTarget(setterr, target);
nativeQueueEnumerators.Add(rotateIe);  
            
Func<AIPath, AIDestinationSetter, Transform, float, IEnumerator> waitIe = (aipathh, setterr, target, time) => waitAFewMoment(setterr,time);
nativeQueueEnumerators.Add(waitIe);

Вызов действий:

C#
1
2
 
setter.StartCoroutine(queueEnumerators.Dequeue()(_aiPath, setter, _targets[_localCircle], _waitingTime));

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Загрузка PNG с альфа-каналом на SDL3 для Android: с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 28.01.2026 Содержание блога SDL3 имеет собственные средства для загрузки и отображения PNG-файлов с альфа-каналом и базовой работы с ними. В этой инструкции используется функция SDL_LoadPNG(), которая. . .	Загрузка PNG с альфа-каналом на SDL3 для Android: с помощью SDL3_image 8Observer8 27.01.2026 Содержание блога SDL3_image - это библиотека для загрузки и работы с изображениями. Эта пошаговая инструкция покажет, как загрузить и вывести на экран смартфона картинку с альфа-каналом, то есть с. . .	влияние грибов на сукцессию anaschu 26.01.2026 Бифуркационные изменения массы гриба происходят тогда, когда мы уменьшаем массу компоста в 10 раз, а скорость прироста биомассы уменьшаем в три раза. Скорость прироста биомассы может уменьшаться за. . .	Воспроизведение звукового файла с помощью SDL3_mixer при касании экрана Android 8Observer8 26.01.2026 Содержание блога SDL3_mixer - это библиотека я для воспроизведения аудио. В отличие от инструкции по добавлению текста код по проигрыванию звука уже содержится в шаблоне примера. Нужно только. . .
Установка Android SDK, NDK, JDK, CMake и т.д. 8Observer8 25.01.2026 Содержание блога Перейдите по ссылке: https:/ / developer. android. com/ studio и в самом низу страницы кликните по архиву "commandlinetools-win-xxxxxx_latest. zip" Извлеките архив и вы увидите. . .	Вывод текста со шрифтом TTF на Android с помощью библиотеки SDL3_ttf 8Observer8 25.01.2026 Содержание блога Если у вас не установлены Android SDK, NDK, JDK, и т. д. то сделайте это по следующей инструкции: Установка Android SDK, NDK, JDK, CMake и т. д. Сборка примера Скачайте. . .	Использование SDL3-callbacks вместо функции main() на Android, Desktop и WebAssembly 8Observer8 24.01.2026 Содержание блога Если вы откроете примеры для начинающих на официальном репозитории SDL3 в папке: examples, то вы увидите, что все примеры используют следующие четыре обязательные функции, а. . .	моя боль iceja 24.01.2026 Выложила интерполяцию кубическими сплайнами www. iceja. net REST сервисы временно не работают, только через Web. Написала за 56 рабочих часов этот сайт с нуля. При помощи perplexity. ai PRO , при. . .

@Srgey1232 35 / 26 / 11 Регистрация: 30.01.2018 Сообщений: 169
	16.03.2021, 17:17 [ТС]
	Вы будете удивлены, но это условие срабатывает. И эта ситуация происходит: когда в очереди элементов становится 0, вызывается функция SetStartsValues(), где в очередь, опять добавляются элементы, после чего вызывается корутина , и этот вызов я присваиваю к cor, и когда это происходит, вызов корутины "доджится" и в cor записывается null. В этом и вопрос, - почему? 0

@Srgey1232 35 / 26 / 11 Регистрация: 30.01.2018 Сообщений: 169
	16.03.2021, 19:10 [ТС]
	Спасибо за объяснения, это многое проясняет. Reset() и вправду не поддерживается, костыль с присваиванием - ничего не вышло, он видимо и само состояние копирует. Свойство current только для чтения, его тоже не изменить. Насколько мне известно интерфейс Ienumerator создан для перебирания коллекций. Каким образом я могу переопределить Reset()? 0