Неправильный поворот объекта

@JIJose · Регистрация: 30.03.2017

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Есть 2 кубических коллайдера, 1 - условная земля, а второй является поворачиваемым объектом.
Объект крутится постоянно и с самого начала Х координата в трансформе начинает меняться(даже если лочить ее через rigidbody), через несколько секунд такого вращения он вообще начинает кувыркаться. Проблема уходит если поставить isKinematic, однако объекту нужна физика.

Код поворота:

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
public class Car : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float offsetAngle = 2f;
    [SerializeField] float currentAngle;
 
    void Update()
    {
        StartCoroutine(Drift());
        if(Mathf.Abs(currentAngle) < 200)
        {
            if (currentAngle >= 14) currentAngle += offsetAngle * Time.deltaTime;
            if (currentAngle <= -14) currentAngle -= offsetAngle * Time.deltaTime;
        }
 
        transform.Rotate(Vector3.up, currentAngle* Time.deltaTime); 
    }
 
    IEnumerator Drift()
    {
        yield return new WaitForSeconds(1);
        if (currentAngle < 14 && currentAngle > -14)
        {
            currentAngle = (new System.Random()).Next(-15, 15);
        }
    }
}

Нужно чтобы объект оставался с Х = 0. Пробовал разные способы поворота, но проблема видимо возникает во время соприкосновения коллайдеров(если менять тип коллайдера поворачиваемого объекта на другой, проблема не уходит).

1max1 · 13.04.2021, 20:50

Ты точно уверен что корутина Drift должна срабатывать каждый кадр? Скажи что ты пытаешься сделать вообще.

@JIJose · 13.04.2021, 20:55 **[ТС]**

Сообщение от 1max1

Ты точно уверен что корутина Drift должна срабатывать каждый кадр?

Нет! Однако сначала хотелось бы разобраться с самой проблемой, а потом уже приводить код в нормальный вид

1max1 · 13.04.2021, 21:26

У тебя вращение по Х меняется или позиция, я так и не понял?

Добавлено через 1 минуту
В принципе, это решается легко, но это не корень проблемы.

C#
1
2
3
var ea = transform.eulerAngles;
ea.x = 0.0f;
transform.eulerAngles = ea;

@JIJose · 13.04.2021, 21:33 **[ТС]**

Меняется позиция по Х.
Причем визуально объект стоит на месте, но в Х меняются большие числа и если я пытаюсь сам сдвинуть объект в коде, то он улетает куда-то далеко.
Я так понимаю, что корень проблемы в неправильном взаимодействии коллайдеров, однако как это чинить я не нашел

1max1 · 13.04.2021, 22:00

Коллайдеры не должны соприкасаться (входить друг в друга

), если это колеса и корпус, к примеру. И масса должна быть адекватной, если у тебя колеса 1 кг, а масса корпуса 1 миллион, то да, могут быть проблемы. Ну и конечно же управление физическими объектами не должно осуществляться через трансформ (исключения бывают).

@JIJose · 13.04.2021, 22:36 **[ТС]**

Массу оставлял по умолчанию, и коллайдеры входить друг в друга не должны(при старте сцены объект падает на землю).
Как я понял, поворот надо делать используя методы rigidbody?

Добавлено через 27 минут
https://docs.unity3d.com/Scrip... ation.html

Попробовал вращать через rigidbody как указано здесь, проблема не ушла

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Загрузка PNG-файла с альфа-каналом с помощью библиотеки SDL3_image на Android 8Observer8 27.01.2026 Содержание блога SDL3_image - это библиотека для загрузки и работы с изображениями. Эта пошаговая инструкция покажет, как загрузить и вывести на экран смартфона картинку с альфа-каналом, то есть с. . .	влияние грибов на сукцессию anaschu 26.01.2026 Бифуркационные изменения массы гриба происходят тогда, когда мы уменьшаем массу компоста в 10 раз, а скорость прироста биомассы уменьшаем в три раза. Скорость прироста биомассы может уменьшаться за. . .	Воспроизведение звукового файла с помощью SDL3_mixer при касании экрана Android 8Observer8 26.01.2026 Содержание блога SDL3_mixer - это библиотека я для воспроизведения аудио. В отличие от инструкции по добавлению текста код по проигрыванию звука уже содержится в шаблоне примера. Нужно только. . .	Установка Android SDK, NDK, JDK, CMake и т.д. 8Observer8 25.01.2026 Содержание блога Перейдите по ссылке: https:/ / developer. android. com/ studio и в самом низу страницы кликните по архиву "commandlinetools-win-xxxxxx_latest. zip" Извлеките архив и вы увидите. . .
Вывод текста со шрифтом TTF на Android с помощью библиотеки SDL3_ttf 8Observer8 25.01.2026 Содержание блога Если у вас не установлены Android SDK, NDK, JDK, и т. д. то сделайте это по следующей инструкции: Установка Android SDK, NDK, JDK, CMake и т. д. Сборка примера Скачайте. . .	Использование SDL3-callbacks вместо функции main() на Android, Desktop и WebAssembly 8Observer8 24.01.2026 Содержание блога Если вы откроете примеры для начинающих на официальном репозитории SDL3 в папке: examples, то вы увидите, что все примеры используют следующие четыре обязательные функции, а. . .	моя боль iceja 24.01.2026 Выложила интерполяцию кубическими сплайнами www. iceja. net REST сервисы временно не работают, только через Web. Написала за 56 рабочих часов этот сайт с нуля. При помощи perplexity. ai PRO , при. . .	Модель сукцессии микоризы anaschu 24.01.2026 Решили писать научную статью с неким РОманом

1max1 3362 / 1775 / 1028 Регистрация: 26.10.2018 Сообщений: 5,204
	13.04.2021, 20:50
	Ты точно уверен что корутина Drift должна срабатывать каждый кадр? Скажи что ты пытаешься сделать вообще. 0

@JIJose 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.03.2017 Сообщений: 42
	13.04.2021, 21:33 [ТС]
	Меняется позиция по Х. Причем визуально объект стоит на месте, но в Х меняются большие числа и если я пытаюсь сам сдвинуть объект в коде, то он улетает куда-то далеко. Я так понимаю, что корень проблемы в неправильном взаимодействии коллайдеров, однако как это чинить я не нашел 0

1max1 3362 / 1775 / 1028 Регистрация: 26.10.2018 Сообщений: 5,204
	13.04.2021, 22:00
	Коллайдеры не должны соприкасаться (входить друг в друга ), если это колеса и корпус, к примеру. И масса должна быть адекватной, если у тебя колеса 1 кг, а масса корпуса 1 миллион, то да, могут быть проблемы. Ну и конечно же управление физическими объектами не должно осуществляться через трансформ (исключения бывают). 0

@JIJose 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.03.2017 Сообщений: 42
	13.04.2021, 22:36 [ТС]
	Массу оставлял по умолчанию, и коллайдеры входить друг в друга не должны(при старте сцены объект падает на землю). Как я понял, поворот надо делать используя методы rigidbody? Добавлено через 27 минут https://docs.unity3d.com/Scrip... ation.html Попробовал вращать через rigidbody как указано здесь, проблема не ушла 0