3d машина с wheel collider не скатывается вниз

У меня есть машина с колёсами wheel collider, проблема заключается в том, что после полной остановки (или при запуске игры если не начинать движение) машина не скатывается с горки, даже если сделать её гораздо круче (почти под 90) или чуть подтолкнуть машину другим объектом. brakeTorque при этом 0 (даже если выключить все скрипты управляющие torque у колёс ситуация не меняется). Но если установить колёсам хотя бы 0.001f motorTorque (отрицательное или положительное не важно) то колёса просыпаются и машина катится назад. Я знаю что Rigidbody может "засыпать" (в моем случае Physics collider показывает что Rigidbody машины не спит), может ли у wheel collider быть такое же? Всегда добавлять очень малое значение motorTorque конечно помогает, но при этом колесо начинает дергаться прокручиваясь (т.к. в моем скрипте transform колеса берет поворот у wheelcollider в Update), есть ли другие способы решения моей проблемы?

Миниатюры

 

0