Построить фигуру, которую описывает точка окружности при движении по внешней стороне заданного круга

public partial class Form1 : Form {
    PointF[] points;//Массив точек для построения кривой
    Timer tmr = new Timer() { Interval = 50 };//таймер
    float R, r;//радиус окружности качения и катящейся окружности
    public Form1() {
        InitializeComponent();
        tmr.Tick += tmr_Tick;
        pictureBox1.Paint += pictureBox1_Paint;
        R = 35;
        r = 20;
        points = new PointF[0];
        tmr.Start();
        this.Text = string.Format("R = {0}, r = {1}", R, r);
    }
 
    void pictureBox1_Paint(object sender, PaintEventArgs e) {
        if (points.Length < 2) return;
        e.Graphics.TranslateTransform(pictureBox1.ClientSize.Width / 2, pictureBox1.ClientSize.Height / 2);
        using (Pen pen = new Pen(Color.Blue, 2f) { LineJoin = System.Drawing.Drawing2D.LineJoin.Bevel }) {
            e.Graphics.DrawCurve(pen, points);
        }
    }
 
    float t = 0.01f;
    //Вычисление следующей точки циклоиды
    void NextPoint() {
        //Условие прекращения работы таймера. Если разность координат последней и первой точки массива меньше 0,01
        if (points.Length > 2 && (Math.Abs(points[0].X - points[points.Length - 1].X) <= 1e-2 && Math.Abs(points[0].Y - points[points.Length - 1].Y) < 1e-2))
            tmr.Enabled = false;
        float x = (float)((R + r) * Math.Cos(t) - r * Math.Cos((R + r) * t / r));
        float y = (float)((R + r) * Math.Sin(t) - r * Math.Sin((R + r) * t / r));
        Array.Resize<PointF>(ref points, points.Length + 1);
        points[points.Length - 1] = new PointF(x, y);
        t += 1e-1f;
    }
 
    void tmr_Tick(object sender, EventArgs e) {
        NextPoint();
        pictureBox1.Invalidate();
    }
}