Управление Bitmap'ом и динамические уравнения прямых для коллизий треугольника

using System;
using System.Drawing;
using System.Net;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Windows.Forms;
 
namespace WindowsFormsApplication339
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private Figure figure;
 
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
 
            SetStyle(ControlStyles.AllPaintingInWmPaint | ControlStyles.OptimizedDoubleBuffer | ControlStyles.UserPaint | ControlStyles.ResizeRedraw, true);
 
            figure = new Figure() {Location = new PointF(500, 500)};
            figure.Image = Image.FromStream(new WebClient() { Proxy = null }.OpenRead(@"http://s1.iconbird.com/ico/2013/6/364/w256h2561372348496triangle256.png"));
 
            Application.Idle += delegate { Invalidate(); };
        }
 
        protected override void OnPaint(PaintEventArgs e)
        {
            base.OnPaint(e);
 
            figure.Update(0.01f);
            lbEquality.Text = figure.Equality;
 
            e.Graphics.TranslateTransform(figure.Location.X, figure.Location.Y);
            e.Graphics.RotateTransform(figure.DirectionAngle);
            e.Graphics.DrawImage(figure.Image, -figure.Image.Width / 2, -figure.Image.Height / 2);
        }
    }
 
    class Figure
    {
        public float DirectionAngle { get; set; }
        public Image Image { get; set; }
        public PointF Location { get; set; }
        public float Speed { get; set; }
        public string Equality { get; private set; }
 
        public void Update(float dt)
        {
            //control
            if (Keyboard.IsKeyDown(Keys.A))
                DirectionAngle -= 1;
            if (Keyboard.IsKeyDown(Keys.D))
                DirectionAngle += 1;
 
            if (Keyboard.IsKeyDown(Keys.W))
                Speed += 1;
            if (Keyboard.IsKeyDown(Keys.S))
                Speed -= 1;
 
            //velocity
            var a = DirectionAngle;
            var velocity = new PointF((float)Math.Sin(a * Math.PI / 180) * Speed, -(float)Math.Cos(a * Math.PI / 180) * Speed);
            Location = new PointF(Location.X + velocity.X * dt, Location.Y + velocity.Y * dt);
 
            //equality
            if (Math.Abs(velocity.X) > float.Epsilon * 5)
            {
                var k = velocity.Y / velocity.X;
                var c = Location.Y - k * Location.X;
                Equality = string.Format("y = {0:0.00} * x {1} {2:0.00}", k, c >= 0 ? "+" : "-", Math.Abs(c));
            }
        }
    }
 
    /// <summary>
    /// Клавиатура
    /// </summary>
    public static class Keyboard
    {
        [Flags]
        private enum KeyStates
        {
            None = 0,
            Down = 1,
            Toggled = 2
        }
 
        [DllImport("user32.dll", CharSet = CharSet.Auto, ExactSpelling = true)]
        private static extern short GetKeyState(int keyCode);
 
        private static KeyStates GetKeyState(Keys key)
        {
            KeyStates state = KeyStates.None;
 
            short retVal = GetKeyState((int)key);
 
            if ((retVal & 0x8000) == 0x8000)
                state |= KeyStates.Down;
 
            if ((retVal & 1) == 1)
                state |= KeyStates.Toggled;
 
            return state;
        }
 
        public static bool IsKeyDown(Keys key)
        {
            return KeyStates.Down == (GetKeyState(key) & KeyStates.Down);
        }
 
        public static bool IsKeyToggled(Keys key)
        {
            return KeyStates.Toggled == (GetKeyState(key) & KeyStates.Toggled);
        }
    }
}