Ошибка "Невозможно вызвать Invoke или BeginInvoke." при закрытии формы

using System;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;
using USBHIDDRIVER;
using USBHIDDRIVER.USB;
 
namespace WindowsFormsApplication_HID
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        //Работа с USB HID
        USBHIDDRIVER.USBInterface usb;
        byte[] currentRecord = null;
 
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        private void buttonConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            usb = new USBInterface("vid_" + textBox_VID.Text, "pid_" + textBox_PID.Text); //Ищем USB HID устройство
            Thread.Sleep(5);
 
            if (usb.Connect()) //Если подключились
            {
                usb.enableUsbBufferEvent(new System.EventHandler(usbEventCacher)); //Событие срабатывает если с устройства пришли данные
                usb.startRead(); //Запускаем чтение с устройства
                Thread.Sleep(5);
 
                labelHIDStatus.Text = "HID устройство успешно подключено";
                labelHIDStatus.ForeColor = System.Drawing.Color.Green;
            }
            else
            {
                labelHIDStatus.Text = "HID устройство не подключено к ПК";
                labelHIDStatus.ForeColor = System.Drawing.Color.Red;
            }
        }
 
        //Вывод системного времени в статус бар
        public void GetSysTime()
        {
            DateTime sysTime = DateTime.Now; //Текущее время
            while(true)
            {
                sysTime = DateTime.Now; //Получаем текущее системное время
                toolStripStatusTime.Text = sysTime.ToLongTimeString(); //Выводим в статус бар
                Thread.Sleep(1000); //Задержка 1 сек
            }
        }
 
        //Событие вызывается когда будет принят новый набор данных
        public void usbEventCacher(object sender, System.EventArgs e)
        {
            if (USBHIDDRIVER.USBInterface.usbBuffer.Count > 0)
            {
                //byte[] currentRecord = null;
                int counter = 0;
                while ((byte[])USBHIDDRIVER.USBInterface.usbBuffer[counter] == null)
                {
                    //Remove this report from list
                    lock (USBHIDDRIVER.USBInterface.usbBuffer.SyncRoot)
                    {
                        USBHIDDRIVER.USBInterface.usbBuffer.RemoveAt(0);
                    }
                }
                //since the remove statement at the end of the loop take the first element
                currentRecord = (byte[])USBHIDDRIVER.USBInterface.usbBuffer[0];
                lock (USBHIDDRIVER.USBInterface.usbBuffer.SyncRoot)
                {
                    USBHIDDRIVER.USBInterface.usbBuffer.RemoveAt(0);
                }
            }
 
            //Вывод получаемых данных от HID устройства в richTextBox_IN
            if (richTextBox_IN.InvokeRequired)
            {
                richTextBox_IN.Invoke((MethodInvoker)(() => richTextBox_IN.AppendText(currentRecord.ToString())));
            }
        }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            Thread timeThread = new Thread(new ThreadStart(GetSysTime)); //Создаём поток
            timeThread.IsBackground = true; //Работа в фоне
            timeThread.Priority = ThreadPriority.BelowNormal; //Приоритет ниже среднего
            timeThread.Start(); //Старт потока в котором получаем время
        }
 
        //Получить список всех подключенных HID устройств
        private void richTextBoxDevices_MouseClick(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            USBHIDDRIVER.USBInterface usbI = new USBInterface("0");
            String[] list = usbI.getDeviceList();
            richTextBoxDevices.Clear();
            
            //проверка пустого list
            if (list != null)
            {
                richTextBoxDevices.Lines = list; //вывести список устройств в richTextBoxDevices
            }
            
        }
 
        //Отправка данных на HID устройство
        private void buttonSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] bt = new byte[5];
            bt[0] = 0x01;
            bt[1] = 0x01;
            bt[2] = 0x01;
            bt[3] = 0x01;
            bt[4] = 0x01;
 
            usb.stopRead();
            usb.write(bt);
            usb.startRead();
        }
    }
}