Для нестатического поля, метода или свойства "System.Windows.Forms.Control.Invoke(Sys­tem.Delegate)" требуется ссылка

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
using System.Reflection;
using System.Resources;
using MySql.Data;
using MySql.Data.MySqlClient;
using System.Threading;
 
namespace QLauncher___launcher_for_Minecraft
{
    public partial class MainForm : Form
    {
        public MainForm()
        {
            InitializeComponent();
        }
        void PictureBox1Click(object sender, EventArgs e)
        {
    
        }
         void update()
        {
            /*мой код*/
 
                MainForm.Invoke(new Action(delegate() {MainForm.Hide();})); //2 ошибки с MainForm
                Form1 f = new Form1();
                f.Show();
                MessageBox.Show("!!!");
        }
        void MainFormLoad(object sender, EventArgs e)
        {
            ResourceManager resources = new ResourceManager("QLauncher___launcher_for_Minecraft.Resource1", Assembly.GetExecutingAssembly());
            Bitmap bitmap = (Bitmap)resources.GetObject("QL_gif");
            pictureBox1.Image = bitmap;
        }
        void MainFormShown(object sender, EventArgs e)
        {
            Thread upd = new Thread(update);
            upd.Start();
            //this.Hide();
                //Form1 f = new Form1();
                //f.Show();
        }
    }
}

 void update()
        {
            /*мой код*/
 
                //MainForm.Invoke(new Action(delegate() {MainForm.Hide();})); //2 ошибки с MainForm
                this.Hide();
                Form1 f = new Form1();
                f.Show();
                MessageBox.Show("!!!");
        }

Invoke(new MethodInvoker(delegate
                    {
                        this.Hide();
                    }));

 void update()
        {
            Invoke(new MethodInvoker(delegate
                    {
                        this.Hide();
                    }));
                Form1 f = new Form1();
                f.Show();
                MessageBox.Show("!!!");
        }

void update()
        {
            Invoke(new MethodInvoker(delegate
                    {
                        this.Visible = false;
                    }));
                Form1 f = new Form1();
                f.Show();
                MessageBox.Show("!!!");
        }

private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
 
               MainForm mf = new MainForm ();
               mf.Visible = true;
               this.Close()
         }

void update()
        {
            Invoke(new MethodInvoker(delegate
                    {
                        this.Visible = false; //Получаем доступ с другого потока
                    }));
                Form1 f = new Form1(); //новвый экз класса Форма1
                f.Show(); //Показываем форму1
                MessageBox.Show("!!!"); //Выводим MessageBox
//Где тут запрос к БД?
        }

Thread upd = new Thread(update);
            upd.Start();
//только вот метод update зачем в новом потоке не пойму

string sqlComments = "INSERT INTO tasks_comment values(@inumber,@comments)";
ExecuteNonQuery(sqlComments, new MySqlParameter("@inumber", cbNumber.Text), new MySqlParameter("@comments", null));