Доступ к элементу формы из другого потока

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
 
namespace WindowsFormsApp1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            for (int i = 1; i < 6; i++)
            {
                Reader reader = new Reader(i);
            }
        }
        public void mes(String mes)
        {
            textBox1.Text = mes;
        }
    }
}

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
 
namespace WindowsFormsApp1
{
    class Reader 
    {
        // создаем семафор
        static Semaphore sem = new Semaphore(3, 3);
        Thread myThread;
        int count = 3;// счетчик чтения
        Form1 f;
 
        public Reader(int i)
        {
            myThread = new Thread(Read);
            myThread.Name = $"Читатель {i.ToString()}";
            myThread.Start();
        }
 
        public void Read()
        {
            while (count > 0)
            {
                sem.WaitOne();
 
                f.mes("входит в библиотеку");
 
                f.mes(Thread.CurrentThread.Name + " читает");
                Thread.Sleep(1000);
 
                f.mes("покидает библиотеку");
 
                sem.Release();
 
                count--;
                Thread.Sleep(1000);
            }
        }
    }
}

            for (int i = 1; i < 6; i++)
            {
                Reader reader = new Reader(this, i);
            }

        public Reader(Form1 form, int i)
        {
            f = form;
            ...
        }

public void mes(String message)
{
    if (textBox1.InvokeRequired)
    {
        textBox1.Invoke(new Action<string>(msg => mes(msg)), message);
        return;
 
    }
    textBox1.Text = message;
}