Ошибка "входная строка имела неверные формат"

            // Получение исходных данных из TextBox
            double x = Convert.ToDouble(textBox1.Text);
            double y = Convert.ToDouble(textBox2.Text);
            double z = Convert.ToDouble(textBox3.Text);
            // Ввод исходных данных в окно результатов
            textBox4.Text = "Результаты работы программы ст. Петрова И.И. " +
           Environment.NewLine;
            textBox4.Text += "При X = " + textBox1.Text + Environment.NewLine;
            textBox4.Text += "При Y = " + textBox2.Text + Environment.NewLine;
            textBox4.Text += "При Z = " + textBox3.Text + Environment.NewLine;
            // Определение номера выбранной функции
            int n = 0;
            if (radioButton2.Checked) n = 1;
            else if (radioButton3.Checked) n = 2;
            // Вычисление U
            double u;
            switch (n)
            {
                case 0:
                    if ((z - x) == 0) u = y * Math.Sin(x) * Math.Sin(x) + z;
                    else if ((z - x) < 0) u = y * Math.Exp(Math.Sin(x)) - z;
                    else u = y * Math.Sin(Math.Sin(x)) + z;
                    textBox4.Text += "U = " + Convert.ToString(u) + Environment.NewLine;
                    break;
                case 1:
                    if ((z - x) == 0) u = y * Math.Cos(x) * Math.Cos(x) + z;
                    else if ((z - x) < 0) u = y * Math.Exp(Math.Cos(x)) - z;
                    else u = y * Math.Sin(Math.Cos(x)) + z;
                    textBox4.Text += "U = " + Convert.ToString(u) + Environment.NewLine;
                    break;
                case 2:
                    if ((z - x) == 0) u = y * Math.Exp(x) * Math.Exp(x) + z;
                    else if ((z - x) < 0) u = y * Math.Exp(Math.Exp(x)) - z;
                    else u = y * Math.Sin(Math.Exp(x)) + z;
                    textBox4.Text += "U = " + Convert.ToString(u) + Environment.NewLine;
                    break;
                default:
                    textBox4.Text += "Решение не найдено" + Environment.NewLine;
                    break;

double x = Convert.ToDouble(textBox1.Text);
double y = Convert.ToDouble(textBox2.Text);
double z = Convert.ToDouble(textBox3.Text);