Нужна помощь в понимании как реализовать сбор данных и их обработку

TimeSpan[] all_day = new TimeSpan[250];
TimeSpan[] all_day_sub = new TimeSpan[250];
void run_time()
{
    //6752 hours   6751 milisec
    
    ret = FanucOpe.cnc_rdparam(FanucOpe.h, 6751, 0, 8 + 4, param6751);
    ret1 = FanucOpe.cnc_rdparam(FanucOpe.h, 6752, 0, 8, param6752);
    if (ret == FanucOpe.EW_OK && ret1 == FanucOpe.EW_OK)
    {
        textBox2.Text = convert_param_to_TimeSpan(param6751.ldata, param6752.ldata).ToString();
        textBox1.Text = convert_TimeSpan_to_Hours(convert_param_to_TimeSpan(param6751.ldata, param6752.ldata));
    }
    void writeToList(TimeSpan[] all_day)
    {
        listBox1.Items.Clear();
        for (int i = 0; i <= 23; i++)
        {
            all_day_sub[i] = this.all_day[i].Subtract(this.all_day[i + 1]);
            listBox1.Items.Add(this.all_day_sub[i]);
        }
    }
 
 
    TimeSpan convert_param_to_TimeSpan(int _param6751, int _param6752)  //
    {
        //hh:mm:ss
        var mils = TimeSpan.FromMinutes(_param6752).TotalMilliseconds;  //из минут в лиллисикунды
        var out_milisec = mils + _param6751;   //сложение двух полей милисикундных
        var timeSpan = TimeSpan.FromMilliseconds(out_milisec);
        int dd = timeSpan.Days;
        int hh = (int)timeSpan.TotalHours;
        int mm = timeSpan.Minutes;
        int ss = timeSpan.Seconds;
        // TimeSpan ts = timeSpan.Subtract();
        var currenttime = DateTime.Now;
 
        // if (currenttime.Minute == 0 && currenttime.Second <= 1)
        if (currenttime.Second == 0 || currenttime.Second == 5 || currenttime.Second == 10 || currenttime.Second == 15 ||
            currenttime.Second == 20 || currenttime.Second == 25 || currenttime.Second == 30 || currenttime.Second == 35 ||
            currenttime.Second == 40 || currenttime.Second == 45 || currenttime.Second == 50 || currenttime.Second == 55)
        {
            all_day[currenttime.Second] = timeSpan;
            writeToList(all_day);
        }
 
        return timeSpan;
    }
    string convert_TimeSpan_to_Hours(TimeSpan ts)  // timespan to hours
    {
        int dd = ts.Days;
        int hh = (int)ts.TotalHours;
        int mm = ts.Minutes;
        int ss = ts.Seconds;
        return string.Format("H{0}:M{1}:S{2} -ts:{3}", hh, mm, ss, ts); ;
    }
 
}

 BindingList<CNCWORKTIME> data = new BindingList<CNCWORKTIME>();
 public class CNCWORKTIME
 {
     public int index { get; set; }
     public DateTime datatime { get; set; }
     public string time_first { get; set; }
     public string time_sec { get; set; }
     public string time_sub { get; set; }
 
     public CNCWORKTIME(int index, DateTime datatime, string time_first, string time_sec, string time_sub)
     {
         this.index = index;
         this.datatime = datatime;
         this.time_first = time_first;
         this.time_sec = time_sec;
         this.time_sub = time_sub;
     }
 }
 TimeSpan[] all_day = new TimeSpan[24];
 TimeSpan[] all_day_sub = new TimeSpan[24];
 void run_time()
 {
     int milisec_cnc = return_parametr_value(6751); //get milliseconds
     int hours_cnc = return_parametr_value(6752); //get hours
     TimeSpan ts_out = convert_param_to_TimeSpan(milisec_cnc, hours_cnc);  //получаем форматированый вывод времени в TimeSpan виде
     string hours_out = convert_TimeSpan_to_Hours(convert_param_to_TimeSpan(milisec_cnc, hours_cnc));  //вывод в читаемой форме часов работы станка
 
     textBox2.Text = ts_out.ToString();
     textBox1.Text = hours_out;
 
     writer_data(ts_out);
 
     TimeSpan convert_param_to_TimeSpan(int _param6751, int _param6752)  //
     {
         //hh:mm:ss
         var mils = TimeSpan.FromMinutes(_param6752).TotalMilliseconds;  //из минут в лиллисикунды
         var out_milisec = mils + _param6751;   //сложение двух полей милисикундных
         var timeSpan = TimeSpan.FromMilliseconds(out_milisec);
         int dd = timeSpan.Days;
         int hh = (int)timeSpan.TotalHours;
         int mm = timeSpan.Minutes;
         int ss = timeSpan.Seconds;
         return timeSpan;
     }
 
     string convert_TimeSpan_to_Hours(TimeSpan ts)  // timespan to hours
     {
         int dd = ts.Days;
         int hh = (int)ts.TotalHours;
         int mm = ts.Minutes;
         int ss = ts.Seconds;
         //return string.Format("H{0}:M{1}:S{2} -ts:{3}", hh, mm, ss, ts); 
         return string.Format("ч{0}:м{1}:с{2}", hh, mm, ss);
     }
 
     void writer_data(TimeSpan _timeSpan)
     {
         var currenttime = DateTime.Now;
         var _minute = currenttime.Minute;
         var _hours = currenttime.Hour;
         var _seconds = currenttime.Second;
 
         if (_minute == 0 && _seconds < 2)
         {
             all_day[_hours] = _timeSpan;
             writeToList(all_day);
             substract(all_day);
             data.Add(new CNCWORKTIME(_hours, currenttime, convert_TimeSpan_to_Hours(all_day[_hours]).ToString(), 
                 convert_TimeSpan_to_Hours(all_day[_hours + 1]).ToString(), convert_TimeSpan_to_Hours( all_day_sub[_hours]).ToString()));
             Thread.Sleep(2000);
         }
     }
     void writeToList(TimeSpan[] all_day)
     {
         listBox1.Items.Clear();
         int index_time = 0;
         foreach (var item in all_day)
         {
             listBox1.Items.Add($"{index_time}:00,  {convert_TimeSpan_to_Hours(item)}");
             index_time++;
         }
     }
     void substract(TimeSpan[] _all_day)
     {
         listBox2.Items.Clear();
         all_day_sub[0] = _all_day[0].Subtract(_all_day[1]);
         all_day_sub[1] = _all_day[1].Subtract(_all_day[2]);
         all_day_sub[2] = _all_day[2].Subtract(_all_day[3]);
         all_day_sub[3] = _all_day[3].Subtract(_all_day[4]);
         all_day_sub[4] = _all_day[4].Subtract(_all_day[5]);
         all_day_sub[5] = _all_day[5].Subtract(_all_day[6]);
         all_day_sub[6] = _all_day[6].Subtract(_all_day[7]);
         all_day_sub[7] = _all_day[7].Subtract(_all_day[8]);
         all_day_sub[8] = _all_day[8].Subtract(_all_day[9]);
         all_day_sub[9] = _all_day[9].Subtract(_all_day[10]);
         all_day_sub[10] = _all_day[10].Subtract(_all_day[11]);
         all_day_sub[11] = _all_day[11].Subtract(_all_day[12]);
         all_day_sub[12] = _all_day[12].Subtract(_all_day[13]);
         all_day_sub[13] = _all_day[13].Subtract(_all_day[14]);
         all_day_sub[14] = _all_day[14].Subtract(_all_day[15]);
         all_day_sub[15] = _all_day[15].Subtract(_all_day[16]);
         all_day_sub[16] = _all_day[16].Subtract(_all_day[17]);
         all_day_sub[17] = _all_day[17].Subtract(_all_day[18]);
         all_day_sub[18] = _all_day[18].Subtract(_all_day[19]);
         all_day_sub[19] = _all_day[19].Subtract(_all_day[20]);
         all_day_sub[20] = _all_day[20].Subtract(_all_day[21]);
         all_day_sub[21] = _all_day[21].Subtract(_all_day[22]);
         all_day_sub[22] = _all_day[22].Subtract(_all_day[23]);
         all_day_sub[23] = _all_day[23].Subtract(_all_day[0]);
         int index_time = 0;
         foreach (var item in all_day_sub)
         {
             listBox2.Items.Add($"{index_time}:00-{index_time + 1}:00,  {convert_TimeSpan_to_Hours(item)}");
             index_time++;
         }
     }
 
 
 
     dataGridView1.DataSource = data;
 
 }