медианный фильтр

Bitmap MedianPhilter(Picture orig_img, int rad)
        {
            Picture result_img = new Picture(orig_img.bmp.Width, orig_img.bmp.Height,
                                            orig_img.bmp.PixelFormat, orig_img.typeOfPixel);
            for (int i = 0; i < orig_img.bmp.Height; i++)
                for (int j = 0; j < orig_img.bmp.Width; j++)
                {
                    if (i >= rad && j >= rad && j <= (orig_img.bmp.Width - rad) && i <= (orig_img.bmp.Height - rad))//проверка на границы
                    {
                        List<int> PixelsValues = new List<int>();//список соседних пикселей
                        for (int k = -rad / 2; k < rad / 2 + 1; k++)
                        {
                            for (int l = -rad / 2; l < rad / 2 + 1; l++)
                            {
                                PixelsValues.Add((int)orig_img.GetPixel(j - l, i - k)[0] + (int)orig_img.GetPixel(j - l, i - k)[1]
                                    + (int)orig_img.GetPixel(j - l, i - k)[2]);//добовляем соседние пиксели в массив и ссумируем цвета (ВОТ ОТ СЮДА НАДО ПЕРЕДЕЛАТЬ, ЧТОБ НЕ СКЛАДЫВАЛО ЦВЕТА)
                            }
                        }
                        PixelsValues.Sort();
                        int pValue = PixelsValues[PixelsValues.Count / 2];
                        for (int k = -rad / 2; k < rad / 2 + 1; k++)
                        {
                            bool flag = false;
                            for (int l = -rad / 2; l < rad / 2 + 1; l++)
                            {
                                int Value = (int)orig_img.GetPixel(j - l, i - k)[0] + (int)orig_img.GetPixel(j - l, i - k)[1]
                                    + (int)orig_img.GetPixel(j - l, i - k)[2];
                                if (Value == pValue) { result_img.SetPixel(j, i, orig_img.GetPixel(j - l, i - k)); flag = true; }
                            }
                            if (flag) break;
                        }
                    }
                    else result_img.SetPixel(j,i,orig_img.GetPixel(j,i));
                }       
            return result_img.bmp;
        }