Обращение к методам объектов, созданных в разных потоках

class Client
{
  public Client(TcpListener lst)
 {
      //тут не пусто, просто опущено
 }
 
  public string SendMessage(string ms)
  {
      return "blablabla";
  }
}
 
class ClientPanel
{
  
  public Client CLIENT {get; set;}
  
  public ClientPanel(Panel sender, Client client, string cm)
 {
       CLIENT = client;
 }
}

        List<ClientPanel> clientPanelList = new List<ClientPanel>();
        List<Thread> ConnectionThreads = new LIst<Thread>();
        TcpListener ls = TcpListener(IPAddress.Any, PORT);
 
         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            ls.Start();
        }
 
       public void ConnectClient()
        {
            Thread Thread = new Thread(new ParameterizedThreadStart(ClientThread));
            Thread.Start(ls);
            ConnectionThreads.Add(Thread);
        }
 
        private void ClientThread(Object lstnr)
        {
            Client client = new Client((TcpListener)lstnr);
            ClientPanel cp = new ClientPanel(panel1, client, textBox3.Text);
            clientPanelsList.Add(cp);
        }

 foreach( ClientPanel cp in clientPanelsList)
       cp.CLIENT.SendMessage("blabla");

foreach( ClientPanel cp in clientPanelsList)
       new Thread(cp.CLIENT.SendMessage).Start("blabla");

foreach( ClientPanel cp in clientPanelsList)
     richTextBox1.AppendText( cp.CLIENT.SendMessage("blabla"));