Эмулятор ZX Spectrum на STM32f4

Написал эмулятор процессора Z80. Использовал отладочную плату STM32f4-discovery, к ней подключен LCD по FSMC. К PA[0-4](входы) и PC[0-7](выходы) подключается стандартная спектрумовская клавиатура (у меня ее правда нет, поэтому пока просто замыкаю пины проводком :)). Пока не реализован тайминг выполнения команд и нормальные прерывания от дисплея (возможно на нормальный вывод на LCD не хватит ресурсов). Но заветная надпись....


вот она!!!
Т.к. это мой первый проект на ARM буду рад услышать критику или предложения, ну и вопросы.


[34.63 Кб]

1

Господа, немного не понял, как была разрешена проблема с экраном?

У Спектрума экран 1-битный, плюс память атрибутов цвета по знакоместам. На эмуляторе дисплей мультицветный и как минимум 1 байт на пиксел.

Если бы я делал, то делал бы копирование из видеопамяти спектрума с преобразованием на лету. Тоесть 1 байт из экранной памяти Спектрума с учетом атрибутов из памяти знакомест, по дороге к TFT экрану превращаются в 8 байтов.

Я правильно думаю, или есть другой путь? Дело в том что ко мне должны в конце месяца приехать STM32F429Dysco у них встроенный контроллер TFT на борту. Хотелось бы приспособить 429 кристалл под эмулятор. Вот и интересно как это сделано, на обычном F4.

По таймингам, кто-то говорил основываться на аппаратных таймингах таймера. И как миниму сравниваться по времени выполнения с ним. Я думаю это очень верный путь.

Реализовано ли уже сравнение с аппаратным таймером?

0

Сообщение от TDuki Господа, немного не понял, как была разрешена проблема с экраном? По таймингам, кто-то говорил основываться на аппаратных таймингах таймера. И как миниму сравниваться по времени выполнения с ним. Я думаю это очень верный путь. Реализовано ли уже сравнение с аппаратным таймером?

Приветствую, экран отрисовывается 50 раз в секунду, отрисовка идёт по 8 точек построчно. Настроен таймер который генерирует прерывание, считываются атрибуты и пиксели с памяти zx, преобразуются в формат дисплея. Вывод на дисплей идёт с помощью DMA.

Тайминги работают сравнением значения таймера и переменной содержащей необходимое время выполнения команды, при совпадений таймер обнуляется и начинает выполняться другая команда.

0

Koryim, здравствуй. Вопрос конечно не по теме, но все же...
Скачал Source.rar посмотрел исходники. Понравились.
Хочу скомпилировать и поиграться с кодом. Мэйкфайл подкинешь?
Я так понял что код пишешь в блокноте и батником компилируешь?
Без ИДЕ?
Не используешь обертки для портов и периферии?
Как задаешь начальную частоту ядра?

Сообщение от ShodS Ошибки тестов, все удалось побороть?

Все ошибки поборол.
[119.65 Кб]

Из минусов пока только не очень чистый звук, промодулирован прерываниями вывода на экран. Эх уже руки чешутся поиграть.

0

Сообщение от tyir426 Koryim, здравствуй. Вопрос конечно не по теме, но все же... Скачал Source.rar посмотрел исходники. Понравились. Хочу скомпилировать и поиграться с кодом. Мэйкфайл подкинешь? Я так понял что код пишешь в блокноте и батником компилируешь? Без ИДЕ? Не используешь обертки для портов и периферии? Как задаешь начальную частоту ядра?

В личку почтовый адрес скинь, я тебе весь проект отправлю. ИДЕ-Кеил, обертки это SPL?, я честно говоря не понимаю зачем она нужна.

0

Koryim, респект!

0

Спасибо за ответ!
Не могу писать, только зарегистрировался. Моя почта: ник+ собака + гмаил.ком
В ответ могу выслать проект под MEGA32+SD+S65LCD+64SROM. Тоже эмулятор спектрума весь на си. Средний между скоростью и компактностью. Отлаживал руками все пошагово в протеусе 70% стандартного РОМА48К. Может что и возьмешь от туда.

Сообщение от Koryim Все ошибки поборол.

Ай да Koryim... ай да молодец... такими темпами можно и самый "чистый" симулятор забабахать.....

Сообщение от Koryim Эх уже руки чешутся поиграть.

А с загрузкой программ разобрался? С SD или звуком загружать будеш?

Сообщение от Koryim Из минусов пока только не очень чистый звук, промодулирован прерываниями вывода на экран.

Это я думаю тоже решаемо... Правда, придется архитектуру немного перелопатить:)... т.к. мы изначально стали на не верный путь...
Ну я думаю для тебя это будет раз плюнуть :)...

Значит так... меняем местами обработку вывода на дисплей и обработку команд...

А именно:
Обработку дисплея помещаем в главный цикл, и синхронизируем с железным счетчиком, который тикает с частотой вывода на экран порций из 8 точек. Ну в общем получается по аналогии с тем, как сейчас работает обработчик команд, с привязкой к счетчику.
Обработчик команд, помещаем в прерывание по таймеру\счетчику, частота переполнения которого 3,5мГц.
Теперь, когда возникает прерывание, вычисляем, сколько тактов должна выполнятся текущая команда, устанавливаем на это время переменную CommomdSize и занимаемся отработкой команды.
Например: вошли в прерывание, вычислили что текущая команда должна отрабатыватся 12 тактов, установили переменную CommomdSize на это значение, закончили отработку команды, вышли...
Следующие 11 прерываний мы просто уменьшаем переменную CommomdSize и выходим. И только когда она обнулится, мы приступаем к отработке следующей команды...
(момэнт: после первого захода и установки переменной CommomdSize, надо разрешить прерывание, чтобы время нормально отсчитывалось, в случаях когда команда еще не сэмулилась, а прерывания так и прут...)

Таким образом мы жестко привязываем обработку команд к реальной скорости железного Z80, а обработка дисплея уже ориентируясь по синхронизации со своим счетчиком, работает оставшееся время. Теперь по идее у нас должен быть кристально чистый звук :).....

Единственное, что в таком случае отпадают мультиколоры, т.к. вывод на дисплей теперь будет колбасить... ну они у нас честно говоря и сейчас пролетают, т.к. выводятся за раз 8 точек вместо того чтобы равномерно выводить по 1 точке... Да и звук намного важнее, чем какие то бесполезные мультиколоры...

Еще один момент... не понятно будут ли ситуации, когда симуляция команды не поместится в свой временной слот, и тогда есть вероятность пропуска тактов... (я имею ввиду, когда подряд идут несколько сложных команд, каждая следующая будет все больше залазить на соседний слот, и в итоге один такт пропадет)
Так что желательно добится ситуации, когда симулятор выполняет каждую команду за время не большее чем время котрое на эту команду тратит оригинальный Z80...

0

Сообщение от ShodS А с загрузкой программ разобрался? С SD или звуком загружать будеш?

Один из вариантов в ПЗУ заменить код загрузчика с ленты на код загрузки с SD карты (в нативном коде ARM)
(были даже ПЗУ c работой в TR-DOS с интеловскими контроллерами гибких дисков)

P.S. На 429 STM платах с дисплеем кто-нибудь запускал?

0

Сообщение от ShodS А с загрузкой программ разобрался? С SD или звуком загружать будешь?

Значит так, сегодня попробовал загрузить с плеера, нифига не вышло, пилот тон не цепляет... (экран возможно вносит коррективы). Пробовал так: 1. настроил АЦП. 2. на вход подал сигнал с плеера. 3. при значении АЦП больше Х выдаем 1, меньше 0.
Прерывания экрана пока отменить нельзя, связано это с тем, что может быть ситуация когда данные по ДМА еще отправляются, а мы уже новые пихаем. В общем буду думать.

P.S. настройка АЦП:
ВАЖНО!!! не забываем правильно конфигурировать входы (MODER и PUPDR)

Сообщение от tyir426 Спасибо за ответ! Не могу писать, только зарегистрировался. Моя почта: ник+ собака + гмаил.ком

письмо вернулось

0

Koryim, а , что если называть папку с ихсодниками - Sources. К такому названию привыкло значительно больше народу ;)

0

Сообщение от TDuki Koryim, а , что если называть папку с ихсодниками - Sources. К такому названию привыкло значительно больше народу ;)

Все для Вас! :) отключил экран, с плеера загрузка пошла....

0

Кстати нужно будет минимизировать число функций работы с конкретным апаратным экраном. Что бы можно было легче портировать скажем на F429Dysco.

Хм... А чем же тогда экран влияет на загрузку? Сбивает тайминги?

0

Сообщение от TDuki Кстати нужно будет минимизировать число функций работы с конкретным апаратным экраном. Что бы можно было легче портировать скажем на F429Dysco. Хм... А чем же тогда экран влияет на загрузку? Сбивает тайминги?

Да, сбивает. Пока четкого представления нет как это побороть.

0

Сообщение от Koryim Прерывания экрана пока отменить нельзя, связано это с тем, что может быть ситуация когда данные по ДМА еще отправляются, а мы уже новые пихаем.

А что нет возможности проверить, отработало DMA или нет?.....

Если есть такая возможность, то так:

<Изображение удалено>

0

ShodS, в какой программе блок схему рисовали?

0

Сообщение от TDuki ShodS, в какой программе блок схему рисовали?

Лет 5 назад покупал...
http://www.posistor.com/wizflow/index.html

0

Сообщение от TDuki ShodS, в какой программе блок схему рисовали?

Отличная программа для рисования разных блок схем Yed

0

Сообщение от ShodS Сообщение от TDuki ShodS, в какой программе блок схему рисовали?

Лет 5 назад покупал...l

Красивая схема...


<Изображение удалено>


<Изображение удалено>

0

Прогресс!!!!!!

А начиналось скромненько...

<Изображение удалено>

А грузиш как? на время загрузки отключаеш экран, а потом включаеш?

PS
Моя самая первая, самая простенькая и самая запомнившаяся игрушка была - jumping jack.

0