Непонятки с прерыванием!

@wypuk · Регистрация: 23.05.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Запустил F429 камень, настроил таймер TIM4, разрешил прерывание UIE в таймере, разрешил его в NVIC - №30, разрешил прерывания глобально.
При переполнении таймера ставится флаг "pending", и в обработчик входить не желает. Что делать?
На f103 при тех же самых настройках работает как и должен. Почему? Каких-то координальных отличий в Tim4 на f103 и f429 не заметил.

@dosykus_2 · 26.03.2014, 00:16

На асме ?
Че пишет ?

@wypuk · 26.03.2014, 00:33

Сообщение от dosykus_2

На асме ? Че пишет ?

Ничего не пишет, а должен?
Просто когда выскакивает флаг прерывания, в NVIC ставится флаг "pending" (в ожидании).
А по идее должен перескочить на соответствующий вектор и установиться флаг "active", ну и начаться выполняться обработчик.
Вот код настройки таймера:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
                MOV32 R0, #RCC
MOV   R1, #0x4
STR   R1, [R0, #RCC_APB1ENR]
 
MOV32 R0, #TIM4
MOV   R1, #0xAFC8
STR   R1, [R0, #0x28]         ; TIMx_PSC - делитель
MOV   R1, #0x07D0
STR   R1, [R0, #0x2C]         ; TIMx_ARR - максимум счета
MOV   R1, #0x0000
STR   R1, [R0, #0x24]         ; TIMx_CNT
MOV   R1, #0x0001
STR   R1, [R0, #0x0C]         ; TIMx_DIER - тут только разрешаю прерывания UIE
MOV   R1, #0x0085
STR   R1, [R0]                ; TIMx_CR1 - APRE+URS+CEN биты
 
MOV32 R0, #NVIC_Base
MOV32 R1, #0x40000000
STR   R1, [R0]             ;  - Тут у регистра NVIC_ISER0 смещение равно 0
 
CPSIE I

@wypuk · 29.03.2014, 20:26

В общем я выяснил, что программа все-таки попадает в обработчик. Поставил briokpoint в обработчике, запустил выполнение программы и оказался в обработчике.
Когда я работал на Pinboard II с stm32f103 и отлаживал через JTAG картина была другая: после переполнения сразу вылетало прерывание, и если в обработчике опять возникало переполнение
(т.к. таймер/периферия при отладке не останавливается и работает независимо от ядра), то после выхода из него обработчик вызывался повторно.
Как я понял с SWD как-то по другому... но как? Сейчас получается, что когда я пошагово отлаживаю программу обработчик не вызывается (а таймер как видно по регистру счета CNT так же не останавливается), и только если нажму "RUN" в него можно попасть.
Самое интересное, что прерывание вызывается не через строго одинаковые интервалы времени, а всегда по разному. Допустим задал я период счета 2 секунды, но судя по счетчику (на картинке) каждый раз прерывание может вызываться через разные интервалы времени.
С чем это может быть связано?
http://yody.sk/d/t8Tt48ruLUCL2

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11680&d=1772460536 Одним из. . .	Реалии Hrethgir 01.03.2026 Нет, я не закончил до сих пор симулятор. Эта задача сложнее. Не получилось уйти в плавсостав, но оно и к лучшему, возможно. Точнее получалось - но сварщиком в палубную команду, а это значит, в моём. . .	Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка библиотек: SDL3, Box2D, FreeType, SDL3_ttf, SDL3_mixer и SDL3_image из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual Studio. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .

@wypuk 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.05.2010 Сообщений: 4

	Непонятки с прерыванием! 25.03.2014, 22:30. Показов 5386. Ответов 3 Метки нет (Все метки) Запустил F429 камень, настроил таймер TIM4, разрешил прерывание UIE в таймере, разрешил его в NVIC - №30, разрешил прерывания глобально. При переполнении таймера ставится флаг "pending", и в обработчик входить не желает. Что делать? На f103 при тех же самых настройках работает как и должен. Почему? Каких-то координальных отличий в Tim4 на f103 и f429 не заметил. 0

@dosykus_2 1 / 1 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,946
	26.03.2014, 00:16
	На асме ? Че пишет ? 0

@wypuk 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.05.2010 Сообщений: 4
	29.03.2014, 20:26
	В общем я выяснил, что программа все-таки попадает в обработчик. Поставил briokpoint в обработчике, запустил выполнение программы и оказался в обработчике. Когда я работал на Pinboard II с stm32f103 и отлаживал через JTAG картина была другая: после переполнения сразу вылетало прерывание, и если в обработчике опять возникало переполнение (т.к. таймер/периферия при отладке не останавливается и работает независимо от ядра), то после выхода из него обработчик вызывался повторно. Как я понял с SWD как-то по другому... но как? Сейчас получается, что когда я пошагово отлаживаю программу обработчик не вызывается (а таймер как видно по регистру счета CNT так же не останавливается), и только если нажму "RUN" в него можно попасть. Самое интересное, что прерывание вызывается не через строго одинаковые интервалы времени, а всегда по разному. Допустим задал я период счета 2 секунды, но судя по счетчику (на картинке) каждый раз прерывание может вызываться через разные интервалы времени. С чем это может быть связано? http://yody.sk/d/t8Tt48ruLUCL2 0