STM32F429 USB Mass Storage из внутренней flash

@sminys · Регистрация: 09.02.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Ребят, можете помочь, нужно реализовать usb Mass Storage на stm32f429, используя внутреннюю флеш память контроллера. Устройство в системе опознается как Mass Storage, при попытке на него зайти, ОС просит его отформатировать, при форматировании выскакивает ошибка. проект прикладываю

@Rius · 08.08.2018, 05:59

Ага, примерно так. Только как-то сложилось, что тема эта непопулярная. Наверное потому, что к уже готовым примерам MSC нужно дополнительно понимание файловой системы.

@Voland_ · 08.08.2018, 21:09

Сообщение от Rius

встроенный бутлоадер я своей программой уже заливал. И свой бутлоадер на обычном MSC делал.

а как вы делали? типа, изображаем "sd с нулями", но пишем в нее "образом диска"? В принципе вариант тоже хорош ).
вообще реализация FAT не так уж и сложна. При первом же беглом поиске нашлось вот это. То есть адаптированный FIFO, возвращающий "ленту" файлов и структруры FAT16, клеющий ее на лету, отталкиваясь от смещения читаемых данных - это все что нужно, получается.

Не по теме:

Ps: давно хотел сделать. Немного для других нужд. Придется вернуться к этому вопросу ). Заодно с gcc еще поковыряю. 20кб лоадер у мне получился в Keil с Peripheral library, но гляда на gcc для avr - он не всегда оптимален.

@Rius · 08.08.2018, 21:17

Сообщение от Voland_

а как вы делали? типа, изображаем "sd с нулями", но пишем в нее "образом диска"? В принципе вариант тоже хорош ).

Неее, там банально всё.

Заводской загрузчик в чипе, работающий по UART. Своя софтина на стороне ПК (STM32 Flash loader demonstrator слишком универсальна и неудобна).
Собственный загрузчик, реализующий MSC с накопителем - RAM. Инициализируем файловую систему в RAM, отключаем файловую систему, подключаем MSC к ПК, пишем туда файл(ы), отключаем от ПК, монтируем файловую систему к этому массиву байт, читаем оттуда файлы и обрабатываем. Флэшу при этом повреждение не грозит.

Я пока по Записки инженера - Описание файловой системы FAT16 не читалку, а писалку сейчас мастерю. Чтобы структуру лучше понять.

@Voland_ · 08.08.2018, 22:52

...я ссыль дал на прожект в котором фат описан уже в структурах. Там вроде бы три файла хидеров, из которых вполне можно выдернуть то что нужно.

@Rius · 08.08.2018, 23:09

Да не, спасибо. Сам поразбираюсь. Выдергивание готового кода мне не сильно помогает.

@Rius · 12.08.2018, 20:54

Запись образа в файл реализовал на C#.
Затем чтение виртуальной ФС на МК:

Кликните здесь для просмотра всего текста

Теперь запись надо запилить.

@Voland_ · 12.08.2018, 22:25

О.. ну круть, выглядит убедительно ). Раз есть хотя бы статичный массив, теперь понятно что куда надо подставлять.

@Rius · 15.08.2018, 20:40

Запилил запись.

Просто подставить в тот же код запись не вышло. 1 сектор записывается и всё, флешка отваливается полностью.

Переместил прогу в ОЗУ, чтобы выполнялась не со флеша. Не помогло.

В ходе копания выяснилось, что сколь-нибудь долгие операции нельзя проводить в обработчике прерывания.
Попытка вернуть USBD_BUSY из STORAGE_Read_HS/STORAGE_Write_HS вместо USBD_OK ничего не дала. Как тоже выяснилось, коду, сгенерированному CubeMX, глубоко пофиг на возвращаемый мной результат - OK, Busy или Fail. Код считает что всегда всё OK, о чём рапортует хосту, и хост продолжает слать новые пакеты для записи, которые девайс принять пока не может. И в итоге флешка отваливается.
Понадобилось как-то сообщить хосту, чтобы подождал.
Для этого разделить методы SCSI_ProcessRead/SCSI_ProcessWrite, чтобы можно было опционально задержать возвращаемый ими результат и отрапортовать о завершении позже.
Метод разделения показан в статье

Сообщение от ValeryS

вот здесь реализация на 103 с теорией и исправлением ошибок
http://www.pvsm.ru/stm32/263347

Пустые кластеры, во избежание, теперь по умолчанию помечены зарезервированными. Поэтому занято показывает всё, хотя файлы весят меньше всего объёма диска.

Кликните здесь для просмотра всего текста

ValeryS · 15.08.2018, 20:57

Сообщение от Rius

коду, сгенерированному CubeMX, глубоко пофиг на возвращаемый мной результат - OK, Busy или Fail. Код считает что всегда всё OK,

что да, то да

кубик вообще к USB как то фривольно относится
вроде куча флагов, проверок, а половину в своем же коде не выполняет

так что для USB нужен не просто напильник, а драчовый

@Voland_ · 16.08.2018, 09:31

Сообщение от Rius

Для этого разделить методы SCSI_ProcessRead/SCSI_ProcessWrite

я помню, что как-то с SPL и библ(ах) для USB (для STM32F1xx их две) было проще. Уже не помню, но там, на Read вроде был уже event. я ничего не буферил и не переживал за задержки. Видать HAL чуть хуже на это нацелен.

@Rius · 17.08.2018, 22:51

Выложил, вдруг кому ещё понадобится. ТС, похоже, уже забил.

Кликните здесь для просмотра всего текста

@Voland_ · 18.08.2018, 13:14

Сообщение от Rius

Выложил

Прикольный код, в принципе все понятно, в некоторых случаях я делал немножко по-другому. В частности переход к софту, и определение его наличия было сделано не так. Но вцелом забрал ). Попробую как-нить на досуге, на F103 или F105 - что быстрее под руку попадется.

@Rius · 18.08.2018, 13:35

Так этож демка, надо как попроще.

У себя я другие проверки применяю. В том числе проверку контрольной суммы всей прошивки.

@Rius · 28.09.2018, 14:11

Вылезла неожиданная проблема.
При чтении файла с накопителя, оно , я предполагал, должно было идти по порядку, блок за блоком. Однако, на одной машине оно перескакивает куда-то в конец файла, а потом возвращается обратно:

файл из 16385 блоков (по 512 байт);
дочитали до 383 блока;
на следующем чтении вместо блока 384 запрашивается 16255;
дочитывается всё до конца файла;
и далее возобновляется с 384 блока.

Для прямого чтения данных из флешки это проблемы не представляет. А вот если данные следующего блока зависят от содержимого предыдущего, всё идёт не по плану.

@Voland_ · 01.10.2018, 08:52

Нда.. я таки предполагал, что это возможно. Но до этого в принципе все получалось нормально. Скорее всего это происходит из-за функции API 'seek', которая перематывает позицию файла в нужный кусок. Надеюсь, этого нет для записи (хотя, в стриме 'seek' работает и для записи), для чтения придется доделывать, если это критично ).

PS: у меня задачи чтения не стояло, потому что hex был защищен кодированием. Соответственно, защиты прошивки была основным приоритетом.

@Rius · 01.10.2018, 09:42

У меня прошивка тоже не читается. Но есть ещё внешняя data flash, читающаяся в закодированном виде.
seek может поменять позицию в файле, это понятно. Но вот нафига это происходит посреди последовательного чтения?...

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
[382]   { Offset = 0x00017e00, Counter = 0x0000017e }
[383]   { Offset = 0x00017f00, Counter = 0x0000017f }
[384]   { Offset = 0x4f68a353, Counter = 0x00000200 }
[385]   { Offset = 0x00018100, Counter = 0x00000201 }
[386]   { Offset = 0x00018200, Counter = 0x00000202 }
[387]   { Offset = 0x00018300, Counter = 0x00000203 }
...
[16254] { Offset = 0x003f7e00, Counter = 0x00003ffe }
[16255] { Offset = 0x003f7f00, Counter = 0x00003fff }
[16256] { Offset = 0xfdc3bc69, Counter = 0x00000180 }
[16257] { Offset = 0x003f8100, Counter = 0x00000181 }
...
[16382] { Offset = 0x003ffe00, Counter = 0x000001fe }
[16383] { Offset = 0x003fff00, Counter = 0x000001ff }

@Voland_ · 02.10.2018, 08:23

Есть подозрение, что FAT16 Ваш может быть не совсем правильно сформирован. В итоге в нем есть какая-то предполагаемая ссылка на теневой FAT (дублирующий), или на какую-то существующую, но не сформированную область. В итоге получается, что файлы пытаются читаться одновременно, но оффсет второго (или может даже нескольких, учитывая рандомные оффсеты) выбирается неправильно.

PS: у себя я такого не видел, ну у меня был FAT12.

@lenagibe · 02.10.2018, 08:40

Rius, извиняюсь за тупой вопрос, но у меня точно такая же плата как из вашего видео, пытаюсь залить ваш проект, но ничего не работает.
Открывал проект через TrueStudio, может ли в этом быть причина?
И с какого адреса надо прошивать?
Спасибо.

@Rius · 02.10.2018, 09:46

lenagibe, у меня проект в Eclipse с некоторыми плагинами. В других IDE просто так не откроется.
Загрузчик с адреса 0x08000000, а демки уже он сам прошьёт куда надо, кажется на +128 КБ от своего начала.

@lenagibe · 02.10.2018, 21:54

Rius, спасибо, буду пробовать

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
FPS контроллер с анимированными Y-Bot и 3D-звуком miniaudio (Box3D, Recast, BehaviorTree.CPP, ozz-animation, ImGui, OpenGL и SDL3) 8Observer8 18.10.2026 Содержание блога \| English Version Полное мультиплатформенное руководство по стартовому проекту с FPS-контроллером игрока, анимированными роботами Y-Bot с 4-слойным блендингом, 3D-физикой Box3D,. . .	Локальный http сервер Argus19 17.10.2026 Локальный http сервер На работе, на двух локальных компьютерах круглосуточно работают программы опроса приборов с записью в книги Excel,которые раз в сутки записываются на сервер компании. Т. к. . . .	Копировать Windows на новый диск на UEFI damix 17.10.2026 https:/ / uriesk. wordpress. com/ 2016/ 11/ 01/ move-window-10-to-ssd-on-a-uefi-dualboot-system-with-basic-linux-tools/ TL DR Вставляем диск, а старый подключаем через переходник, грузимся с лайва. . .	ИИ не может найти нужный язык в списке Supersumestria 05.10.2026 Я ему даю вот такое изображение и прошу найти и подчеркнуть немецкий язык. Возвращает он вот это: https:/ / i. **********/ vqBWLe2. png Нужную строчку в 3й колонке просто выдумал. . Это. . .
Новая последняя моя музыка в SUNO zorxor 05.10.2026 Здравствуйте, дорогие мои друзья! С большой радостью я хотел бы представить вам свою новую последнею музыку, которую сгенерировала мне по моей просьбе нейросеть SUNO. С уважением, zorxor. Это. . .	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .	Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .	Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .

@Rius 13826 / 7898 / 1707 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,967 Записей в блоге: 14
	08.08.2018, 05:59
	Ага, примерно так. Только как-то сложилось, что тема эта непопулярная. Наверное потому, что к уже готовым примерам MSC нужно дополнительно понимание файловой системы. 0

@Voland_ 1983 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	08.08.2018, 22:52
	...я ссыль дал на прожект в котором фат описан уже в структурах. Там вроде бы три файла хидеров, из которых вполне можно выдернуть то что нужно. 0

@Rius 13826 / 7898 / 1707 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,967 Записей в блоге: 14
	08.08.2018, 23:09
	Да не, спасибо. Сам поразбираюсь. Выдергивание готового кода мне не сильно помогает. 0

@Rius 13826 / 7898 / 1707 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,967 Записей в блоге: 14
	12.08.2018, 20:54
	Запись образа в файл реализовал на C#. Затем чтение виртуальной ФС на МК: Кликните здесь для просмотра всего текста Теперь запись надо запилить. 1

@Voland_ 1983 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	12.08.2018, 22:25
	О.. ну круть, выглядит убедительно ). Раз есть хотя бы статичный массив, теперь понятно что куда надо подставлять. 0

@Rius 13826 / 7898 / 1707 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,967 Записей в блоге: 14
	17.08.2018, 22:51
	Сообщение было отмечено ValeryS как решение Решение Выложил, вдруг кому ещё понадобится. ТС, похоже, уже забил. Кликните здесь для просмотра всего текста 1

@Rius 13826 / 7898 / 1707 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,967 Записей в блоге: 14
	18.08.2018, 13:35
	Так этож демка, надо как попроще. У себя я другие проверки применяю. В том числе проверку контрольной суммы всей прошивки. 0

@Rius 13826 / 7898 / 1707 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,967 Записей в блоге: 14
	28.09.2018, 14:11
	Вылезла неожиданная проблема. При чтении файла с накопителя, оно , я предполагал, должно было идти по порядку, блок за блоком. Однако, на одной машине оно перескакивает куда-то в конец файла, а потом возвращается обратно: файл из 16385 блоков (по 512 байт); дочитали до 383 блока; на следующем чтении вместо блока 384 запрашивается 16255; дочитывается всё до конца файла; и далее возобновляется с 384 блока. Для прямого чтения данных из флешки это проблемы не представляет. А вот если данные следующего блока зависят от содержимого предыдущего, всё идёт не по плану. 1

@Voland_ 1983 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	01.10.2018, 08:52
	Нда.. я таки предполагал, что это возможно. Но до этого в принципе все получалось нормально. Скорее всего это происходит из-за функции API 'seek', которая перематывает позицию файла в нужный кусок. Надеюсь, этого нет для записи (хотя, в стриме 'seek' работает и для записи), для чтения придется доделывать, если это критично ). PS: у меня задачи чтения не стояло, потому что hex был защищен кодированием. Соответственно, защиты прошивки была основным приоритетом. 0

@Voland_ 1983 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	02.10.2018, 08:23
	Есть подозрение, что FAT16 Ваш может быть не совсем правильно сформирован. В итоге в нем есть какая-то предполагаемая ссылка на теневой FAT (дублирующий), или на какую-то существующую, но не сформированную область. В итоге получается, что файлы пытаются читаться одновременно, но оффсет второго (или может даже нескольких, учитывая рандомные оффсеты) выбирается неправильно. PS: у себя я такого не видел, ну у меня был FAT12. 1

@lenagibe 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2017 Сообщений: 8
	02.10.2018, 08:40
	Rius, извиняюсь за тупой вопрос, но у меня точно такая же плата как из вашего видео, пытаюсь залить ваш проект, но ничего не работает. Открывал проект через TrueStudio, может ли в этом быть причина? И с какого адреса надо прошивать? Спасибо. 0

@lenagibe 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2017 Сообщений: 8
	02.10.2018, 21:54
	Rius, спасибо, буду пробовать 0

STM32F429 USB Mass Storage из внутренней flash

Решение