STM32F429 USB Mass Storage из внутренней flash

@sminys · Регистрация: 09.02.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Ребят, можете помочь, нужно реализовать usb Mass Storage на stm32f429, используя внутреннюю флеш память контроллера. Устройство в системе опознается как Mass Storage, при попытке на него зайти, ОС просит его отформатировать, при форматировании выскакивает ошибка. проект прикладываю

@Rius · 03.10.2018, 12:18

Сообщение от Voland_

Есть подозрение, что FAT16 Ваш может быть не совсем правильно сформирован. В итоге в нем есть какая-то предполагаемая ссылка на теневой FAT (дублирующий), или на какую-то существующую, но не сформированную область. В итоге получается, что файлы пытаются читаться одновременно, но оффсет второго (или может даже нескольких, учитывая рандомные оффсеты) выбирается неправильно.

Указано наличие двух FAT, но чтение программно переадресуется на одну ту же виртуальную FAT. Разойтись не должны.

Проблему пока подавил установкой флага FILE_FLAG_NO_BUFFERING в функции CreateFile, т.е. отключением File Buffering, при чтении файла с накопителя.

@Voland_ · 03.10.2018, 13:46

Сообщение от Rius

подавил установкой флага FILE_FLAG_NO_BUFFERING

звучит фантастично ). Вроде винда ж не настолько тупая, чтобы рандомно кешировать страницы FLASH'а?

. Потому что адреса выглядят снаскоку - вполне хаотично...

PS: File buffering для съемных вроде по умолчанию отключен в системе. Разве нет?

@Rius · 03.10.2018, 14:03

Можно предположить, что винда излишне умная. Увидев, что кластер читается медленно, запрашивает какой-то другой кластер по неизвестному алгоритму. Адреса вроде и случайно выглядят, но повторяемость их отличная. Но точно причину не знаю.
Также замечено, что если в отладке приостановить (breakpoint) чтение первого перескакивающего блока, то всё считывается нормально.

Про отключение не знаю. До настроек кеширования флешки не добраться - прав не хватает.

Добавлено через 2 минуты
Как запасной вариант рассматриваю один-два мелких файла, в которые можно записать команду и считать ответ.

@Voland_ · 03.10.2018, 16:33

Сообщение от Rius

один-два мелких файла, в которые можно записать команду и считать ответ.

...имея такой инструмент можно вообще сделать запрос-ответ интерфейс, как при работе с доступом "read-write". Так что это классный хинт. В принципе я делал управление через имена файлов. То есть как только система пытается создать определенный файл - происходит реакция. Но ваш вариант с распарсиванием контента даже лучше.

ValeryS · 03.10.2018, 18:14

Господа! я уже ничего не понимаю о чем вы говорите, но система FAT имеет одну таблицу FAT в которой расписаны все клястеры
и еще одну таблицу имен, где расписано какой файл али директория в каком клястере начало энтой сущности лежит
или вы о чем то другом?

@Rius · 03.10.2018, 18:17

ValeryS, в FAT16 эта FAT имеется в количестве N штук, а N прописано в загрузочном секторе. Обычно принято, что оно == 2.

ValeryS · 04.10.2018, 15:05

Rius, спасибо, давно не работал не помню

Сообщение от Rius

в FAT16 эта FAT имеется в количестве N штук, а N прописано в загрузочном секторе.

я так понял, отсюда http://piclist.ru/S-FAT-MMC-RUS/S-FAT-MMC-RUS.html
что не только в FAT16 а в любых FAT

@lenagibe · 13.10.2018, 16:47

А для того чтобы всякая периферия работала в бутоладере, надо ли её деинициализировать на основной прошивке перед переходом в бутлоадер?
Хочу прошиваться через UART, но в бутоладере он у меня не работает.

@Rius · 13.10.2018, 16:59

Ну... я, для захода в загрузчик из основной прошивки, ставлю флаг в области памяти, сбросом и инициализацией не затрагиваемой, и вызываю сброс через AIRCR и SYSRESETREQ. В загрузчике периферия инициализируется заново, по своему, и работает.

Если же речь о встроенном в МК загрузчике по UART, а не самодельном, то он иначе запускается.

@lenagibe · 13.10.2018, 17:11

Rius, можешь пример из кода скинуть,где ты вызываешь сброс?

@Rius · 13.10.2018, 17:17

В произвольном месте пользовательской прошивки вызывается HAL_NVIC_SystemReset(). Вообще ничего особенного.

@lenagibe · 16.10.2018, 15:26

Rius, Можешь пожалуйста обьяснить что просходит в твоей функции

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
void bootloaderRunFirmware(void)
{
  typedef void (*pFunction)(void);
  pFunction Jump_To_Application;
  volatile uint32_t *vectorsTable = (volatile uint32_t *)BOOTLOADER_FW_AREA_START;
 
  uint32_t JumpAddress = vectorsTable[1];
  Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
 
  /* Initialize user application's Stack Pointer */
  __set_MSP(vectorsTable[0]);
  Jump_To_Application();
}

Видел несколько реализаций аналогичных функций в других проектах, но только с твоей после перехода в бутлоадер и обратно корректно работает вся перифирия, хотелось бы разобраться.
1)Для чего смешать адрес на 4?

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
void GoToUserApp(void)
{
    u32 appJumpAddress;
    void (*GoToApp)(void);
 
    appJumpAddress = *((volatile u32*)(FLASH_USER_START_ADDR + 4));
    GoToApp = (void (*)(void))appJumpAddress;
    SCB->VTOR = FLASH_USER_START_ADDR;
    __set_MSP(*((volatile u32*) FLASH_USER_START_ADDR)); //stack pointer (to RAM) for USER app in this address
    GoToApp();
}

2)Не совсем понимаю операции с этим регистром, пишут что смещают через него таблицу векторов.

C
1
SCB->VTOR = FLASH_USER_START_ADDR;

3) Еще видел что перед смещением таблицы векторов отключают прерывания,необходимо ли это?

C
1
__disable_irq();

Понимаю что немного нагло и врядли вы можете ответить за авторов этих функций, но хотелось бы детальнее разобраться с темой бутлоадера,подскажите, если не сложно)

@Rius · 16.10.2018, 15:55

Сообщение от lenagibe

1)Для чего смешать адрес на 4?

В таблице векторов прерываний вектор Reset находится по смещению 0x0004: Cortex-M4 Devices Generic User Guide - 2.3.4. Vector table.

Сообщение от lenagibe

2)Не совсем понимаю операции с этим регистром, пишут что смещают через него таблицу векторов.

Да, смещают: Cortex-M4 Devices Generic User Guide - 4.3.4. Vector Table Offset Register

Сообщение от lenagibe

3) Еще видел что перед смещением таблицы векторов отключают прерывания,необходимо ли это?

Вероятно, да.
В другом своём загрузчике я вызываю HAL_NVIC_SystemReset и сразу после сброса проверяю, надо ли перейти на адрес прошивки.

@lenagibe · 16.10.2018, 15:57

Rius, а почему вы не смещает е на 4?

И не работаете с данным регистром ?

@Rius · 16.10.2018, 16:11

Сообщение от lenagibe

а почему вы не смещает е на 4?

C++
1
2
volatile uint32_t *vectorsTable = (volatile uint32_t *)BOOTLOADER_FW_AREA_START;
uint32_t JumpAddress = vectorsTable[1]; // <<<<<<<<<<<<<<<<<

Добавлено через 8 минут

Сообщение от lenagibe

И не работаете с данным регистром ?

Так удачно сложилось, что выполняемая пользовательская прошивка вызывает функцию SystemInit() после сброса, ещё до main(). А уже в SystemInit() прописана установка VTOR.

Кликните здесь для просмотра всего текста

Assembler
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Reset_Handler:
  ldr   sp, =_estack
 
  ...
 
/* Call the clock system intitialization function.*/
    bl  SystemInit
/* Call static constructors */
    bl __libc_init_array
/* Call the application's entry point.*/
    bl  main

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
void SystemInit(void)
{
  ...
  /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif

Тоже можно поправить.

Но вроде не принципиально. Пользовательская прошивка запускается с выключенными прерываниями, поэтому до установки ею VTOR доходит своим ходом.

@lenagibe · 16.10.2018, 16:44

Rius, Спасибо большое за ответ, буду разбираться .
Я с этим не мог сообразить так как думал, что если к адресу прибавить 4 то это будет четвертый элемент массива например vectorsTable[4], а у вас первый)

C
1
2
volatile uint32_t *vectorsTable = (volatile uint32_t *)BOOTLOADER_FW_AREA_START;
uint32_t JumpAddress = vectorsTable[1]; // <<<<<<<<<<<<<<<<<

Сейчас взглянул на таблицу векторов и все понял)

@Rius · 16.10.2018, 16:54

Элементы 32-битные, поэтому нулевой элемент находится по смещению 0x0000, а первый - 0x0004 (если в байтах считать).

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
ИИ не может найти нужный язык в списке Supersumestria 05.10.2026 Я ему даю вот такое изображение и прошу найти и подчеркнуть немецкий язык. Возвращает он вот это: https:/ / i. **********/ vqBWLe2. png Нужную строчку в 3й колонке просто выдумал. . Это. . .	Новая последняя моя музыка в SUNO zorxor 05.10.2026 Здравствуйте, дорогие мои друзья! С большой радостью я хотел бы представить вам свою новую последнею музыку, которую сгенерировала мне по моей просьбе нейросеть SUNO. С уважением, zorxor. Это. . .	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .	Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .
Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .	Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .	Программа опроса у.з. расходомера SLS-720F Argus19 02.09.2026 Программа опроса у. з. расходомера SLS-720F Программа опрашивает один раз в минуту три ультразвуковых расходомера SLS-720F через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU. Опрашиваются регистры. . .

@Rius 13824 / 7896 / 1707 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,965 Записей в блоге: 14
	03.10.2018, 14:03
	Можно предположить, что винда излишне умная. Увидев, что кластер читается медленно, запрашивает какой-то другой кластер по неизвестному алгоритму. Адреса вроде и случайно выглядят, но повторяемость их отличная. Но точно причину не знаю. Также замечено, что если в отладке приостановить (breakpoint) чтение первого перескакивающего блока, то всё считывается нормально. Про отключение не знаю. До настроек кеширования флешки не добраться - прав не хватает. Добавлено через 2 минуты Как запасной вариант рассматриваю один-два мелких файла, в которые можно записать команду и считать ответ. 1

ValeryS Модератор 8982 / 6749 / 921 Регистрация: 14.02.2011 Сообщений: 23,876
	03.10.2018, 18:14
	Господа! я уже ничего не понимаю о чем вы говорите, но система FAT имеет одну таблицу FAT в которой расписаны все клястеры и еще одну таблицу имен, где расписано какой файл али директория в каком клястере начало энтой сущности лежит или вы о чем то другом? 0

@Rius 13824 / 7896 / 1707 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,965 Записей в блоге: 14
	03.10.2018, 18:17
	ValeryS, в FAT16 эта FAT имеется в количестве N штук, а N прописано в загрузочном секторе. Обычно принято, что оно == 2. 1

@lenagibe 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2017 Сообщений: 8
	13.10.2018, 16:47
	А для того чтобы всякая периферия работала в бутоладере, надо ли её деинициализировать на основной прошивке перед переходом в бутлоадер? Хочу прошиваться через UART, но в бутоладере он у меня не работает. 0

@Rius 13824 / 7896 / 1707 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,965 Записей в блоге: 14
	13.10.2018, 16:59
	Ну... я, для захода в загрузчик из основной прошивки, ставлю флаг в области памяти, сбросом и инициализацией не затрагиваемой, и вызываю сброс через AIRCR и SYSRESETREQ. В загрузчике периферия инициализируется заново, по своему, и работает. Если же речь о встроенном в МК загрузчике по UART, а не самодельном, то он иначе запускается. 0

@lenagibe 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2017 Сообщений: 8
	13.10.2018, 17:11
	Rius, можешь пример из кода скинуть,где ты вызываешь сброс? 0

@Rius 13824 / 7896 / 1707 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,965 Записей в блоге: 14
	13.10.2018, 17:17
	В произвольном месте пользовательской прошивки вызывается `HAL_NVIC_SystemReset()`. Вообще ничего особенного. 0

@lenagibe 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2017 Сообщений: 8
	16.10.2018, 15:57
	Rius, а почему вы не смещает е на 4? И не работаете с данным регистром ? 0

@Rius 13824 / 7896 / 1707 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,965 Записей в блоге: 14
	16.10.2018, 16:54
	Элементы 32-битные, поэтому нулевой элемент находится по смещению 0x0000, а первый - 0x0004 (если в байтах считать). 0