Произвольное измениние переменной без нажатия кнопки

#define   BitIsClear(reg, bit)    ((reg & (1<<bit)) == 0)
#define   BitIsSet(reg, bit)    ((reg & (1<<bit)) != 0)
#define   SetBit(reg, bit)          reg |= (1<<bit)
#define   ClearBit(reg, bit)       reg &= (~(1<<bit))
uint8_t i2 = 0;
uint8_t err = 1; 
void tempmenu2(void){ 
    if (BitIsClear(PINC, 6)){
        _delay_ms(100);
        if (BitIsClear(PINC, 6)){
            while (BitIsClear(PINC, 6));
            if (err == 0) //  меняем переменную после нажатия кнопки
            {err = 1;
                }else{err = 0;}
            }
        }
}
int main (void)
{
    // конфигурируем порты
 
    DDRD = 0x10;  // 00 01 00 00
    PORTD = 0x0E; // 00 00 11 10
    DDRC = 0x02; // 00 00 00 10
    PORTC = 0xF8;// 11 11 10 00
        TCCR1B = (1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10); 
    TIMSK |= (1<<TOIE1);  
    TCCR0 = (1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00); 
    TIMSK |=(1<<TOIE0); 
    sei();
 
while(1){
    tempmenu2();
        
        
    if (err ==1){
    _delay_ms(100);
    LCDcommand(0b00000001);
        LCDstring("VSE Puсhkom",0,0);  
    }else{
        _delay_ms(100);
        LCDcommand(0b00000001);
        LCDstring("Jdem menu",0,0); // этот пункт должен работать все время  после нажатия первой кнопки
        tempmenu();}
        
        
}
}

void tempmenu (void){
    if (BitIsClear(PINC, 7)){
        //label2:
        _delay_ms(10);
        if (BitIsClear(PINC, 7)){
            while (BitIsClear(PINC, 7));
            if (i2 >= 3){
                i = 0;
                }else{
                i2++;
            }
        }
    }
}
ISR(TIMER0_OVF_vect){
    switch (i2){
        case 1: LCDcommand(0b00000001);
        LCDstring("coming soon",0,0);
        break;
        case 2: LCDcommand(0b00000001);
        LCDstring("tomorrow",0,0);
        break;
        case 3: LCDcommand(0b00000001);
        LCDstring("Ill be back",0,0);
        break;
        case 0: break;
    }
    TCNT0=0x00; // обнудение счетчика
    TIFR=0x00; // обнуление флага
}

#define   BitIsClear(reg, bit)    ((reg & (1<<bit)) == 0)
#define   BitIsSet(reg, bit)    ((reg & (1<<bit)) != 0)
#define   SetBit(reg, bit)          reg |= (1<<bit)
#define   ClearBit(reg, bit)       reg &= (~(1<<bit))
//SetBit(PORTB, 0); 
volatile uint8_t i2 = 0;
volatile uint8_t err = 1;
void tempmenu(void);
void tempmenu2(void);
void check (void);
void tempmenu (void){
    if (BitIsClear(PINC, 7)){
        //label2:
        _delay_ms(120);
        if (BitIsClear(PINC, 7)){
            while (BitIsClear(PINC, 7));
            if (i2 >= 4){
                i2 = 0;
                }else{
                i2++;
            }
        }
    }
    // начало меню
        switch (i2){
            case 1: LCDcommand(0b00000001);
            LCDstring("logoname",0,0);
            break;
            case 2: LCDcommand(0b00000001);
            LCDstring("do not work",0,0);
            //if (BitIsClear(PINC, 7)){goto label2;}
            break;
            case 3: LCDcommand(0b00000001);
            LCDstring("ALL be fine",0,0);
            //if (BitIsClear(PINC, 7)){goto label2;}
            break;
            case 4: err = 1; break; /* если отсюда убрать err=1;  то тогда все кнопки работают, но не выходим из меню на надпись "все пучком" (только если нажать 2 кнопку, надпись появляется)*/
            default: i2=0;
        }
    // конец меню  
}
 
void tempmenu2(void){
    if (BitIsClear(PINC, 6)){
        _delay_ms(120);
        if (BitIsClear(PINC, 6)){
            while (BitIsClear(PINC, 6));
            err = !err; 
            }
        }
}
 
void check(){
    if (err != 0){
        _delay_ms(100);
        LCDcommand(0b00000001);
        LCDstring("VSE Puchkom",0,0);
        tempmenu2();
    }
    if (err == 0 && i2 == 0){
        _delay_ms(100);
        LCDcommand(0b00000001);
        LCDstring("Jdem menu",0,0);
        tempmenu();
        
    }
    if (err == 0 && i2 != 0){
        _delay_ms(100);
        tempmenu();
    }
}
 
 
int main (void)
{
    //#define XTAL 12000000L
    // конфигурируем порты
 
    DDRD = 0x10;  // 00 01 00 00
    PORTD = 0x0E; // 00 00 11 10
    DDRC = 0x02; // 00 00 00 10
    PORTC = 0xF8;// 11 11 10 00
    
    LCDinit();  //Инициализация LCD, эту функцию в первую очередь, потом все остальное.
    
    
    while(1){
    tempmenu();
    tempmenu2();
    check();
            
}
}

param++;

  while (не нажата);

  switch (KeyState)
  {
  .................
  case 14:
    if (нажата)
    {
      KeyState = 15; //переходим к следующему состоянию
      какие-то простые действия без циклов
    };
    break;
  case 15:
..............
  }