Кратко о кодировании битов в utf8

"Ц".charCodeAt() // 1062

function decode(ucode) {
    // hex 0x1f00 bin 000_1 1111 0000 0000 - маска для второго байта
    // hex 0x3f bin 00_11 1111  - маска для первого байта
    // >> 2 нужна чтобы биты заняли позиции старших битов, которые мы удалили
    let code = ((ucode & 0x1f00) >> 2) | (ucode & 0x3f);
    return String.fromCharCode(code);
}
 
console.log(decode(0xd0a6)); // Ц

function encode(char) {
    const code = char.charCodeAt(0);
    // hex 0x80 bin 10_00 0000 - добавляем старшие биты для первого байта
    // hex 0x3f bin 0011 1111
    // hex 0x7c0 bin 0111 1100 0000
    // hex 0xc000 110_0 0000 0000 0000  - добавляем старшие биты для второго байта
    let ucode = ((code & 0x7c0) << 2) | 0xc000 | ((code & 0x003f) | 0x80);
    return "0x" + ucode.toString(16);
}
 
console.log(encode("Ц")); // 0xd0a6

function parseSegment(segment) {
  let result = [];
  for (let i = 0; i < segment.length; i += 2) {
    const hexByte = segment.slice(i, i + 2);
    result.push(parseInt(hexByte, 16));
  }
  return result;
}
 
function parse(data) {
  const bytes = data
    .split('|')
    .map(i => i.trim())
    .filter(i => i.length > 0)
    .flatMap(parseSegment);
  const u8arr = new Uint8Array(bytes);
  return new TextDecoder().decode(u8arr);
}
 
console.log(parse("76|d0a6|d0bc|6e")); // vЦмn

function parseSegment(segment) {
  const result = [];
  for (let i = 0; i < segment.length; i += 2) {
    const hexByte = segment.slice(i, i + 2);
    result.push(parseInt(hexByte, 16));
  }
  return Buffer.from(result).toString('utf8');
}
 
function parse(data) {
  const bytes = data
    .split('|')
    .map(i => i.trim())
    .filter(i => i.length > 0)
    .flatMap(parseSegment);
  return bytes;
}
 
console.log(parse("76|d0a6|d0bc|6e")); // [ 'v', 'Ц', 'м', 'n' ]