Мультитрединг: память и нити

class task_params
{
public:
    float a;
    class_1 b;
    class_2* c;
    task_params::task_params(float a_, class_1 b, class_2* c);
    {
        a = a_;
        b = b_;
        c = c_;
    }
};
 
class task
{
public:
    class_3* layer = new class_3;
    task_params params;
    void run()
    {
        layer->layer_run(params);
    }
};
 
class thread_pool
{
public:
    boost::lockfree::queue<task> queue;
 
    unsigned const thread_count = 2;
 
    class_3* pool_layer = new class_3;
    
    vector<thread> threads;
    
    //конструктор
    thread_pool(class_3* layer_from_main)
    {
            done = false;
 
            task our_task;
 
            //////////////
            // Блок заполнения queue данными объекта layer_from_main,
            // передаваемового из вне
            //////////////
 
            for (unsigned i = 0; i < thread_count; i++)
                {
                    threads.push_back(thread(&thread_pool::worker_thread, this));
                }
            
            for (unsigned i = 0; i < thread_count; i++)
                {
                    if (threads[i].joinable())
                    {
                        threads[i].join();
                    }
                }
    }
 
    void worker_thread()
    {
        task task_;
 
        while (!done)
        {
            if (queue.pop(task_))
            {
        
                task_.run();
 
                /////////////
                // Блок добавления в pool_layer данных из
                // текущего task_.layer
                /////////////
 
                cout << "thread_run" << endl;
                cout << "thread = " << this_thread::get_id() << endl;
                
                cout << "adress this task_ : " << &task_ << endl
                    << "adress result from this task_ : " << &task_.layer->states << endl;
                cout << "-----------------" << endl;
            }
 
            else
            {
                this_thread::yield();
                done = true;
            }
        }
    }
};