Как вычленить цифры из строки std::string?

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <regex>
 
int main()
{
   std::regex re("\\D+(\\d+)");
   const std::string test = "bla1 bla2 bla100 bla123 bla500 bla999";
   auto begin = std::sregex_iterator(test.begin(), test.end(), re), end = std::sregex_iterator();
   std::vector<std::string> numbers;
   while (begin != end)
   {
      auto match = *begin;
      if (match.size() > 1)
      {
         numbers.push_back(match[1].str());
      }
      ++begin;
   }
   for (const auto& n : numbers)
   {
      std::cout << n << std::endl;
   }
}

for(auto pos:str)
    if(isdigit(pos))
        cout<<pos<<endl;

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
 
int main()
{
   const std::string test = "bla1 bla2 bla100 bla123 bla500 bla999";
   std::vector<std::string> numbers;
   auto pos = std::find_if(test.begin(), test.end(), isdigit);
   while (pos != test.end())
   {
      auto end = std::find_if(pos + 1, test.end(), [](char c) { return !isdigit(c); });
      numbers.push_back(std::string(pos, end));
      pos = std::find_if(end, test.end(), isdigit);
   }
   for (const auto& n : numbers)
   {
      std::cout << n << std::endl;
   }
}