Прохождение лабиринта: неожиданное поведение программы (найти и исправить ошибки)

@Vasiliy ASD · Регистрация: 11.01.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем доброго времени суток. В общем написал я программу для генерации лабиринта и программу для его прохождения. В первой генерирую маленькую bmp'шку, во второй загружаю её, считываю пиксели и по цвету определяю где собственно что (стена, проход, начало и конец)
Проблема состоит в том, что при прохождения лабиринта, я помечаю пройденный путь, абсолютно весь, даже не правильный, но когда я хочу вернуться по стеку, не правильный путь не маркируется просто пройденным, точнее все происходит крайне не правильно. Для нахождения пути, использую рандом, принцип аналогичный генерации лабиринта.
Выложу куски кода и фото.

Кликните здесь для просмотра всего текста

Прохождение лабиринта: неожиданное поведение программы (найти и исправить ошибки)

Реакция на преграды и передвижение (без перерисовки пути)

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
int rand = Random(4);
 
    if (rand==0)
    {
    x=x; y-=2; step=1;
        if (map[x][y+1]==WALL || map[x][y+1]==VISITED || map[x][y+1]==START || map[x][y+1]==TRIP)
            {
            y+=2; step=0;
            }
    } // лево
 
    if (rand==1)
    {
    x=x; y+=2; step=1;
        if (map[x][y-1]==WALL || map[x][y-1]==VISITED || map[x][y-1]==START || map[x][y-1]==TRIP)
            {
            x=x; y-=2; step=0;
            }
    } // право
 
    if (rand==2)
    {
    x-=2; y=y; step=1;
        if (map[x+1][y]==WALL || map[x+1][y]==VISITED || map[x+1][y]==START || map[x+1][y]==TRIP)
            {
            x+=2; y=y; step=0;
            }
    } // вверх
 
    if (rand==3)
    {
    x+=2; y=y; step=1;
        if (map[x-1][y]==WALL || map[x-1][y]==VISITED || map[x-1][y]==START || map[x-1][y]==TRIP)
            {
            x-=2; y=y; step=0;
            }
    } // вниз
 
 
 
if (step==1)
{
if (map[x1][y1]==END || map[x][y]==END)
    {
    Timer1->Enabled=0;
    ShowMessage("НАШЕЛ!");
    display();
    }
 
        if (rand==0){map[x1][y1-1] = TRIP;} // лево
        if (rand==1){map[x1][y1+1] = TRIP;} // право
        if (rand==2){map[x1-1][y1] = TRIP;} // вверх
        if (rand==3){map[x1+1][y1] = TRIP;} // вниз
 
        if (rand==0){map[x1][y1-2] = TRIP;} // лево
        if (rand==1){map[x1][y1+2] = TRIP;} // право
        if (rand==2){map[x1-2][y1] = TRIP;} // вверх
        if (rand==3){map[x1+2][y1] = TRIP;} // вниз
 
        //ЗАПИСЫВАЕТ В СТЕК
            stack_x.push(x);
            stack_y.push(y);
 
            stack_x_end.push(x);
            stack_y_end.push(y);
        STOPE=0;
}
else
    {
    STOPE++;
        if (STOPE>15)
        {
        int sizestack = stack_x.size();
            if (sizestack!=0)
             {
                x1=stack_x.top();
                y1=stack_y.top();
                x=stack_x.top();
                y=stack_y.top();
 
                stack_x.pop();
                stack_y.pop();
                STOPE=5;
            }
 
            else if (!stack_y_end.empty())
            {
                x1=stack_x.top();
                y1=stack_y.top();
                x=stack_x_end.top();
                y=stack_y_end.top();
 
                stack_x_end.pop();
                stack_y_end.pop();
                STOPE=5;
            }
        }
    }
 
x1=x; y1=y;

Я делал так, если мы застряли и надо воспользоваться стеком, то присваиваем предыдущим ячейкам значение VISITED

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
            if (sizestack!=0)
             {
 
                        if (rand==0){map[x1][y1-1] = VISITED ;} // лево
                        if (rand==1){map[x1][y1+1] = VISITED ;} // право
                        if (rand==2){map[x1-1][y1] = VISITED ;} // вверх
                        if (rand==3){map[x1+1][y1] = VISITED ;} // вниз
 
                        if (rand==0){map[x1][y1-2] = VISITED ;} // лево
                        if (rand==1){map[x1][y1+2] = VISITED ;} // право
                        if (rand==2){map[x1-2][y1] = VISITED ;} // вверх
                        if (rand==3){map[x1+2][y1] = VISITED ;} // вниз
 
                x1=stack_x.top();
                y1=stack_y.top();
 
                x=stack_x.top();
                y=stack_y.top();
 
                stack_x.pop();
                stack_y.pop();
 
                STOPE=5;
            }

Но вот что выходит и до конца мы дойти не можем =)

Кликните здесь для просмотра всего текста

Чесно говоря, я не самый опытный программист, может кто-то знает, как просчитать этот путь? =)

@marat_miaki · 23.10.2016, 09:28

Вот код откопал где то, дальше не разбирался, может натолкнет на мысли
волновой алгоритм на 3 мерном массиве

Кликните здесь для просмотра всего текста

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <windows.h>
#include <algorithm>
#include <iterator>
#include <list>
#include <iomanip>
 
#define M 15
#define N 15
int map[15][15] = { 
{1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
{1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1},
{1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,1},
{1,0,1,0,0,1,1,1,1,1,0,1,1,0,1},
{1,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,1,1,0,1},
{1,0,1,1,1,0,1,0,0,1,1,1,1,0,1},
{1,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,0,1},
{1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,1},
{1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,0,1},
{1,0,1,1,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1},
{1,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,1},
{1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,1},
{1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1},
{1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,1},
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1},
};
 
using namespace std;
void SearchWay(int x, int y, int x_to, int y_to);
 //std::list<std::pair<int, int> > seek_path(int mass[M][N], int x, int y);
int main()
{
 
//setlocale(LC_ALL, "Rus");
//int map[50][50];
 
//int s1 = 0;
//int s2 = 1;
//map[s1][s2] = 2; 
  for (int i = 0; i < 15; i++) 
  {
   for (int j = 0; j < 15; j++)
   {
       HANDLE Color1 = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
        SetConsoleTextAttribute(Color1,FOREGROUND_GREEN | FOREGROUND_INTENSITY);
    if (map[i][j] == 0)
    {
     cout << static_cast<char>(178);
     cout << static_cast<char>(178);
    }
    if (map[i][j] == 1)
    {
      cout << "  ";
    }
        HANDLE Color2 = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
        SetConsoleTextAttribute(Color2,FOREGROUND_RED | FOREGROUND_INTENSITY);
    if (map[i][j] == 2)
    {
      cout << static_cast<char>(219);
      cout << static_cast<char>(219);
    }
   }
   cout << endl;
  }
  
 SearchWay(0, 1, 14, 13);
  
 
  system("pause");
  //Я считал, что стенки имеют код 0, а проходы 1. Так удобнее.
 return 0;
}
 
 
// тут ваш код где заполняем мап, где 1- клетка занята, 0 - свободна
 
void SearchWay(int x, int y, int x_to, int y_to)
{
    const int size =15;
    int matrix[size][size][3];
 
    int step;
    bool added=true,result=true;
    for(int i = 0; i < size; ++i)
    {
        for(int j = 0; j < size; ++j)
        {
            if(map[i][j]!=0)
            {
                matrix[i][j][0] = -2;// занято
                matrix[i][j][1] = 0;
                matrix[i][j][2] = 0;
            }
            else
            {
                matrix[i][j][0] = -1;// Мы еще нигде не были
                matrix[i][j][1] = 0;
                matrix[i][j][2] = 0;
 
            }
        }
    }
    matrix[x_to][y_to][0]= 0;// До финиша ноль шагов - от него будем разбегаться
    step = 0; // Изначально мы сделали ноль шагов
    
    // Пока вершины добаляются и мы не дошли до старта
 
    while(added && matrix[x][y][0]==-1)
    {
        added = false;          // Пока что ничего не добавили
        step++;                 // Увеличиваем число шагов
 
        for(int i=0;i<size;i++) // Пробегаем по всей карте
        {
            for(int j=0;j<size;j++)
            {
                // Если (i, j) была добавлена на предыдущем шаге
                // Пробегаем по всем четырем сторонам
                if(matrix[i][j][0]== step-1)
                {
                    int _i,_j;
 
                    _i=i+1;_j=j;
                    // Если не вышли за пределы карты -  обрабатываем
                    if(_i>=0 && _j>=0 && _i<size && _j<size)
                    {
                        // Если (_i, _j) уже добавлено или непроходимо, то не обрабатываем 
                         if(matrix[_i][_j][0]==-1 && matrix[_i][_j][0]!=-2)
                         {
                             matrix[_i][_j][0]= step;       // Добав-
                             matrix[_i][_j][1]= i;          // ля-
                             matrix[_i][_j][2]= j;          // ем
                             added = true;                  // Что-то добавили
                         }
                    }
                    _i=i-1;_j=j;
                    // Если не вышли за пределы карты -  обрабатываем
                    if(_i>=0 && _j>=0 && _i<size && _j<size)
                    {
                        // Если (_i, _j) уже добавлено или непроходимо, то не обрабатываем 
                        if(matrix[_i][_j][0]==-1 && matrix[_i][_j][0]!=-2)
                        {
                            matrix[_i][_j][0]= step;        // Добав-
                            matrix[_i][_j][1]= i;           // ля-
                            matrix[_i][_j][2]= j;           // ем
                            added = true;                   // Что-то добавили
                        }
                    }
                    _i=i;_j=j+1;
                    // Если не вышли за пределы карты -  обрабатываем
                    if(_i>=0 && _j>=0 && _i<size && _j<size)
                    {
                        // Если (_i, _j) уже добавлено или непроходимо, то не обрабатываем 
                        if(matrix[_i][_j][0]==-1 && matrix[_i][_j][0]!=-2)
                        {
                            matrix[_i][_j][0]= step;        // Добав-
                            matrix[_i][_j][1]= i;           // ля-
                            matrix[_i][_j][2]= j;           // ем
                            added = true;                   // Что-то добавили
                        }
                    }
                    _i=i;_j=j-1;
                    // Если не вышли за пределы карты -  обрабатываем
                    if(_i>=0 && _j>=0 && _i<size && _j<size)
                    {
                        // Если (_i, _j) уже добавлено или непроходимо, то не обрабатываем 
                        if(matrix[_i][_j][0]==-1 && matrix[_i][_j][0]!=-2)
                        {
                            matrix[_i][_j][0]= step;        // Добав-
                            matrix[_i][_j][1]= i;           // ля-
                            matrix[_i][_j][2]= j;           // ем
                            added = true;                   // Что-то добавили
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
 
    cout << "\n Massiv 1 \n";
        for (int i = 0; i < 15; i++) {
            for (int j = 0; j < 15; j++) {
            cout <<setw(3) << matrix[i][j][1];
            }
        cout << endl;
        }
    cout << "\n Massiv 2 \n";
        for (int i = 0; i < 15; i++) {
            for (int j = 0; j < 15; j++) {
            cout <<setw(3) << matrix[i][j][2];
            }
        cout << endl;
        }
    cout << "\n Massiv 0 \n";
        for (int i = 0; i < 15; i++) {
            for (int j = 0; j < 15; j++) {
            cout <<setw(3) << matrix[i][j][0];
            }
        cout << endl;
        }
 
 
    if(matrix[x][y][0]== -1)
    {
        result = false; // то пути не существует
    }
 
 
    if(result)
    {
        int _i=x,_j=y;
 
        while(matrix[_i][_j][0]!=0)
        {   
                        // тут ваш код где  записываем значение клеток и шагаем дальше к началу
            // записывать надо _i _J    
            int li = matrix[_i][_j][1];
            int lj = matrix[_i][_j][2];
            _i=li;_j=lj;
        }
   }
}

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка SDL3 и Box2D из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual Studio. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .
Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»