Прохождение лабиринта: неожиданное поведение программы (найти и исправить ошибки)

@Vasiliy ASD · Регистрация: 11.01.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем доброго времени суток. В общем написал я программу для генерации лабиринта и программу для его прохождения. В первой генерирую маленькую bmp'шку, во второй загружаю её, считываю пиксели и по цвету определяю где собственно что (стена, проход, начало и конец)
Проблема состоит в том, что при прохождения лабиринта, я помечаю пройденный путь, абсолютно весь, даже не правильный, но когда я хочу вернуться по стеку, не правильный путь не маркируется просто пройденным, точнее все происходит крайне не правильно. Для нахождения пути, использую рандом, принцип аналогичный генерации лабиринта.
Выложу куски кода и фото.

Кликните здесь для просмотра всего текста

Прохождение лабиринта: неожиданное поведение программы (найти и исправить ошибки)

Реакция на преграды и передвижение (без перерисовки пути)

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
int rand = Random(4);
 
    if (rand==0)
    {
    x=x; y-=2; step=1;
        if (map[x][y+1]==WALL || map[x][y+1]==VISITED || map[x][y+1]==START || map[x][y+1]==TRIP)
            {
            y+=2; step=0;
            }
    } // лево
 
    if (rand==1)
    {
    x=x; y+=2; step=1;
        if (map[x][y-1]==WALL || map[x][y-1]==VISITED || map[x][y-1]==START || map[x][y-1]==TRIP)
            {
            x=x; y-=2; step=0;
            }
    } // право
 
    if (rand==2)
    {
    x-=2; y=y; step=1;
        if (map[x+1][y]==WALL || map[x+1][y]==VISITED || map[x+1][y]==START || map[x+1][y]==TRIP)
            {
            x+=2; y=y; step=0;
            }
    } // вверх
 
    if (rand==3)
    {
    x+=2; y=y; step=1;
        if (map[x-1][y]==WALL || map[x-1][y]==VISITED || map[x-1][y]==START || map[x-1][y]==TRIP)
            {
            x-=2; y=y; step=0;
            }
    } // вниз
 
 
 
if (step==1)
{
if (map[x1][y1]==END || map[x][y]==END)
    {
    Timer1->Enabled=0;
    ShowMessage("НАШЕЛ!");
    display();
    }
 
        if (rand==0){map[x1][y1-1] = TRIP;} // лево
        if (rand==1){map[x1][y1+1] = TRIP;} // право
        if (rand==2){map[x1-1][y1] = TRIP;} // вверх
        if (rand==3){map[x1+1][y1] = TRIP;} // вниз
 
        if (rand==0){map[x1][y1-2] = TRIP;} // лево
        if (rand==1){map[x1][y1+2] = TRIP;} // право
        if (rand==2){map[x1-2][y1] = TRIP;} // вверх
        if (rand==3){map[x1+2][y1] = TRIP;} // вниз
 
        //ЗАПИСЫВАЕТ В СТЕК
            stack_x.push(x);
            stack_y.push(y);
 
            stack_x_end.push(x);
            stack_y_end.push(y);
        STOPE=0;
}
else
    {
    STOPE++;
        if (STOPE>15)
        {
        int sizestack = stack_x.size();
            if (sizestack!=0)
             {
                x1=stack_x.top();
                y1=stack_y.top();
                x=stack_x.top();
                y=stack_y.top();
 
                stack_x.pop();
                stack_y.pop();
                STOPE=5;
            }
 
            else if (!stack_y_end.empty())
            {
                x1=stack_x.top();
                y1=stack_y.top();
                x=stack_x_end.top();
                y=stack_y_end.top();
 
                stack_x_end.pop();
                stack_y_end.pop();
                STOPE=5;
            }
        }
    }
 
x1=x; y1=y;

Я делал так, если мы застряли и надо воспользоваться стеком, то присваиваем предыдущим ячейкам значение VISITED

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
            if (sizestack!=0)
             {
 
                        if (rand==0){map[x1][y1-1] = VISITED ;} // лево
                        if (rand==1){map[x1][y1+1] = VISITED ;} // право
                        if (rand==2){map[x1-1][y1] = VISITED ;} // вверх
                        if (rand==3){map[x1+1][y1] = VISITED ;} // вниз
 
                        if (rand==0){map[x1][y1-2] = VISITED ;} // лево
                        if (rand==1){map[x1][y1+2] = VISITED ;} // право
                        if (rand==2){map[x1-2][y1] = VISITED ;} // вверх
                        if (rand==3){map[x1+2][y1] = VISITED ;} // вниз
 
                x1=stack_x.top();
                y1=stack_y.top();
 
                x=stack_x.top();
                y=stack_y.top();
 
                stack_x.pop();
                stack_y.pop();
 
                STOPE=5;
            }

Но вот что выходит и до конца мы дойти не можем =)

Кликните здесь для просмотра всего текста

Чесно говоря, я не самый опытный программист, может кто-то знает, как просчитать этот путь? =)

@marat_miaki · 23.10.2016, 09:28

Вот код откопал где то, дальше не разбирался, может натолкнет на мысли
волновой алгоритм на 3 мерном массиве

Кликните здесь для просмотра всего текста

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <windows.h>
#include <algorithm>
#include <iterator>
#include <list>
#include <iomanip>
 
#define M 15
#define N 15
int map[15][15] = { 
{1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
{1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1},
{1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,1},
{1,0,1,0,0,1,1,1,1,1,0,1,1,0,1},
{1,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,1,1,0,1},
{1,0,1,1,1,0,1,0,0,1,1,1,1,0,1},
{1,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,0,1},
{1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,1},
{1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,0,1},
{1,0,1,1,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1},
{1,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,1},
{1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,1},
{1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1},
{1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,1},
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1},
};
 
using namespace std;
void SearchWay(int x, int y, int x_to, int y_to);
 //std::list<std::pair<int, int> > seek_path(int mass[M][N], int x, int y);
int main()
{
 
//setlocale(LC_ALL, "Rus");
//int map[50][50];
 
//int s1 = 0;
//int s2 = 1;
//map[s1][s2] = 2; 
  for (int i = 0; i < 15; i++) 
  {
   for (int j = 0; j < 15; j++)
   {
       HANDLE Color1 = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
        SetConsoleTextAttribute(Color1,FOREGROUND_GREEN | FOREGROUND_INTENSITY);
    if (map[i][j] == 0)
    {
     cout << static_cast<char>(178);
     cout << static_cast<char>(178);
    }
    if (map[i][j] == 1)
    {
      cout << "  ";
    }
        HANDLE Color2 = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
        SetConsoleTextAttribute(Color2,FOREGROUND_RED | FOREGROUND_INTENSITY);
    if (map[i][j] == 2)
    {
      cout << static_cast<char>(219);
      cout << static_cast<char>(219);
    }
   }
   cout << endl;
  }
  
 SearchWay(0, 1, 14, 13);
  
 
  system("pause");
  //Я считал, что стенки имеют код 0, а проходы 1. Так удобнее.
 return 0;
}
 
 
// тут ваш код где заполняем мап, где 1- клетка занята, 0 - свободна
 
void SearchWay(int x, int y, int x_to, int y_to)
{
    const int size =15;
    int matrix[size][size][3];
 
    int step;
    bool added=true,result=true;
    for(int i = 0; i < size; ++i)
    {
        for(int j = 0; j < size; ++j)
        {
            if(map[i][j]!=0)
            {
                matrix[i][j][0] = -2;// занято
                matrix[i][j][1] = 0;
                matrix[i][j][2] = 0;
            }
            else
            {
                matrix[i][j][0] = -1;// Мы еще нигде не были
                matrix[i][j][1] = 0;
                matrix[i][j][2] = 0;
 
            }
        }
    }
    matrix[x_to][y_to][0]= 0;// До финиша ноль шагов - от него будем разбегаться
    step = 0; // Изначально мы сделали ноль шагов
    
    // Пока вершины добаляются и мы не дошли до старта
 
    while(added && matrix[x][y][0]==-1)
    {
        added = false;          // Пока что ничего не добавили
        step++;                 // Увеличиваем число шагов
 
        for(int i=0;i<size;i++) // Пробегаем по всей карте
        {
            for(int j=0;j<size;j++)
            {
                // Если (i, j) была добавлена на предыдущем шаге
                // Пробегаем по всем четырем сторонам
                if(matrix[i][j][0]== step-1)
                {
                    int _i,_j;
 
                    _i=i+1;_j=j;
                    // Если не вышли за пределы карты -  обрабатываем
                    if(_i>=0 && _j>=0 && _i<size && _j<size)
                    {
                        // Если (_i, _j) уже добавлено или непроходимо, то не обрабатываем 
                         if(matrix[_i][_j][0]==-1 && matrix[_i][_j][0]!=-2)
                         {
                             matrix[_i][_j][0]= step;       // Добав-
                             matrix[_i][_j][1]= i;          // ля-
                             matrix[_i][_j][2]= j;          // ем
                             added = true;                  // Что-то добавили
                         }
                    }
                    _i=i-1;_j=j;
                    // Если не вышли за пределы карты -  обрабатываем
                    if(_i>=0 && _j>=0 && _i<size && _j<size)
                    {
                        // Если (_i, _j) уже добавлено или непроходимо, то не обрабатываем 
                        if(matrix[_i][_j][0]==-1 && matrix[_i][_j][0]!=-2)
                        {
                            matrix[_i][_j][0]= step;        // Добав-
                            matrix[_i][_j][1]= i;           // ля-
                            matrix[_i][_j][2]= j;           // ем
                            added = true;                   // Что-то добавили
                        }
                    }
                    _i=i;_j=j+1;
                    // Если не вышли за пределы карты -  обрабатываем
                    if(_i>=0 && _j>=0 && _i<size && _j<size)
                    {
                        // Если (_i, _j) уже добавлено или непроходимо, то не обрабатываем 
                        if(matrix[_i][_j][0]==-1 && matrix[_i][_j][0]!=-2)
                        {
                            matrix[_i][_j][0]= step;        // Добав-
                            matrix[_i][_j][1]= i;           // ля-
                            matrix[_i][_j][2]= j;           // ем
                            added = true;                   // Что-то добавили
                        }
                    }
                    _i=i;_j=j-1;
                    // Если не вышли за пределы карты -  обрабатываем
                    if(_i>=0 && _j>=0 && _i<size && _j<size)
                    {
                        // Если (_i, _j) уже добавлено или непроходимо, то не обрабатываем 
                        if(matrix[_i][_j][0]==-1 && matrix[_i][_j][0]!=-2)
                        {
                            matrix[_i][_j][0]= step;        // Добав-
                            matrix[_i][_j][1]= i;           // ля-
                            matrix[_i][_j][2]= j;           // ем
                            added = true;                   // Что-то добавили
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
 
    cout << "\n Massiv 1 \n";
        for (int i = 0; i < 15; i++) {
            for (int j = 0; j < 15; j++) {
            cout <<setw(3) << matrix[i][j][1];
            }
        cout << endl;
        }
    cout << "\n Massiv 2 \n";
        for (int i = 0; i < 15; i++) {
            for (int j = 0; j < 15; j++) {
            cout <<setw(3) << matrix[i][j][2];
            }
        cout << endl;
        }
    cout << "\n Massiv 0 \n";
        for (int i = 0; i < 15; i++) {
            for (int j = 0; j < 15; j++) {
            cout <<setw(3) << matrix[i][j][0];
            }
        cout << endl;
        }
 
 
    if(matrix[x][y][0]== -1)
    {
        result = false; // то пути не существует
    }
 
 
    if(result)
    {
        int _i=x,_j=y;
 
        while(matrix[_i][_j][0]!=0)
        {   
                        // тут ваш код где  записываем значение клеток и шагаем дальше к началу
            // записывать надо _i _J    
            int li = matrix[_i][_j][1];
            int lj = matrix[_i][_j][2];
            _i=li;_j=lj;
        }
   }
}

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .
Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .	Фото: Daniel Greenwood kumehtar 13.11.2025	Расскажи мне о Мире, бродяга kumehtar 12.11.2025 — Расскажи мне о Мире, бродяга, Ты же видел моря и метели. Как сменялись короны и стяги, Как эпохи стрелою летели. - Этот мир — это крылья и горы, Снег и пламя, любовь и тревоги, И бескрайние. . .	PowerShell Snippets iNNOKENTIY21 11.11.2025 Модуль PowerShell 5. 1+ : Snippets. psm1 У меня модуль расположен в пользовательской папке модулей, по умолчанию: \Documents\WindowsPowerShell\Modules\Snippets\ А в самом низу файла-профиля. . .