Библиотека на Си для Arduino

@Dkay · Регистрация: 21.03.2018

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет. Столкнулся с необходимостью написания библиотеки (вообще не знаю, как это делать). После гугления темы понял, что нужен заголовочный файл и файл срр.
Решил проверить заголовочный файл на синтаксис, а компилятор ругается: "string doesn't name a type"
Объясните, пожалуйста, почему он так решил.

вот код заголовка:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
#ifndef HANDCONTROL_H_INCLUDED
#define HANDCONTROL_H_INCLUDED
 
const int ServoIn1 =3;
const int ServoIn2 =4;
const int ServoIn3 =5;
const int ServoIn4 =6;
const int ServoIn5 =7;
const int n=32;
const int m=5;
 
 
void SymbolTranslate(unsigned char a);
void SentenceTranslate(string s);
string getSymbol();
void SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5);
int CharToInt(unsigned char a);
int getPosition(int fingerNum);
 
#endif

@Dkay · 24.03.2018, 18:30 **[ТС]**

Спасибо вам большое

@XLAT · 24.03.2018, 18:56

Сообщение от Dkay

Спасибо вам большое

ВАЖНО! в конце описания класса я забыл поставить точку с запятой,
...и тебе желаю в меру спешить и макса внимательности)

@Dkay · 25.03.2018, 16:58 **[ТС]**

Здравствуйте. В процессе работы столкнулся с написанием библиотеки для микроконтроллера Arduino. Дело в том, что в библиотеке должны использоваться поля класса ардуино - Servo, а в конструкторе моей библиотеки для этих полей должен происходить метод .attach().
Надо ли мне наследовать мой класс (класс библиотеки) от класса Servo?
(Возможно, я нашел не самое лучшее решение, задача: метод attrach() должен выполняться сразу при подключении библиотеки)

Croessmah · 25.03.2018, 17:11

Сообщение от Dkay

в конструкторе моей библиотеки

У библиотек нет конструкторов. Может быть в конструкторе класса?

@Dkay · 25.03.2018, 17:12 **[ТС]**

Я имею ввиду, что в библиотеке я опишу класс, в котором реализую конструктор

Croessmah · 25.03.2018, 17:32

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
class Some
{
public:
   Some() {
      s1.attach(pin_for_s1);
      s2.attach(pin_for_s2);
   }
   //...
private:
   Servo s1;
   Servo s2;
};

@Dkay · 25.03.2018, 17:50 **[ТС]**

А ничего, что attach() это метод другого класса, который подключается библиотекой?

Croessmah · 25.03.2018, 17:56

Он не приватный, так что всё нормально.
Вы же где-то там сделаете #include <Servo.h>

@Dkay · 25.03.2018, 18:13 **[ТС]**

То есть, если я пишу библиотеку, мне нужно в .h файле объявить этот класс, с его полями в т.ч. и с Servo, и в том же файле поключить библиотеку #include <Servo.h>, а в .cpp файле моей библиотеки уже ни о чем не париться и просто использовать Servo-поля везде, где мне нужно?

Добавлено через 14 минут
То есть, заголовочный файл будет выглядеть примерно так:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
#ifndef HandControl.h
#define HandControl.h
#include <string>
#include <string.h>
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
 
 
class Hand{
 
public:
    Hand();
    const int ServoIn1 =3;
    const int ServoIn2 =4;
    const int ServoIn3 =5;
    const int ServoIn4 =6;
    const int ServoIn5 =7;
    const int n=32;
    const int m=5;
 
    void SymbolTranslate(unsigned char a);
 
    void SentenceTranslate(std::string s);
 
    std::string getSymbol();
 
    void SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5);
 
    int CharToInt(unsigned char a);
 
    int getPosition(int fingerNum);
 
private:
    Servo First;
    Servo Second;
    Servo Third;
    Servo Fourth;
    Servo Fifth;
 
 
};
 
#endif

А .cpp файл библиотеки будет выглядеть так, да?

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
#include"HandControl.h"
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
 
    
int navigate[n][m]=
{160, 0, 0, 0, 0, 0},//а
{161, 0, 0, 0, 0, 0},//б
{162, 0, 0, 0, 0, 0},//в
{163, 0, 0, 0, 0, 0},//г
{164, 0, 0, 0, 0, 0},//д
{165, 0, 0, 0, 0, 0},//е
{166, 0, 0, 0, 0, 0},//ж
{167, 0, 0, 0, 0, 0},//з
{168, 0, 0, 0, 0, 0},//и
{169, 0, 0, 0, 0, 0},//й
{170, 0, 0, 0, 0, 0},//к
{171, 0, 0, 0, 0, 0},//л
{172, 0, 0, 0, 0, 0},//м
{173, 0, 0, 0, 0, 0},//н
{174, 0, 0, 0, 0, 0},//о
{175, 0, 0, 0, 0, 0},//п
{224, 0, 0, 0, 0, 0},//р
{225, 0, 0, 0, 0, 0},//с
{226, 0, 0, 0, 0, 0},//т
{227, 0, 0, 0, 0, 0},//у
{228, 0, 0, 0, 0, 0},//ф
{229, 0, 0, 0, 0, 0},//х
{230, 0, 0, 0, 0, 0},//ц
{231, 0, 0, 0, 0, 0},//ч
{232, 0, 0, 0, 0, 0},//ш
{233, 0, 0, 0, 0, 0},//щ
{234, 0, 0, 0, 0, 0},//ъ
{235, 0, 0, 0, 0, 0},//ы
{236, 0, 0, 0, 0, 0},//ь
{237, 0, 0, 0, 0, 0},//э
{238, 0, 0, 0, 0, 0},//ю
{239, 0, 0, 0, 0, 0},//я
 
 
 
 
 
 
 
void Hand:: Hand(){
    First.attach(ServoIn1);
    Second.attach(ServoIn2);
    Third.attach(ServoIn3);
    Fourth.attach(ServoIn4);
    Fifth.attach(ServoIn5);
}
 
 
 int Hand:: CharToInt(unsigned char a){
    int b=(int)(a);
    return b;
}
 
 
 void Hand:: SymbolTranslate(unsigned char a){
    
    
    int Hand::str=0
    for(int i=0; i<n; i++){
        if(navigate[i][0]==CharToInt(a)){
            str=i;
            break;  
        }
    }
    
    First.write(navigate[i][1]);
    Second.write(navigate[i][2]);
    Third.write(navigate[i][3]);
    Fourth.write(navigate[i][4]);
    Fifth.write(navigate[i][5]);
}
 
void SentenceTranslate(string s,){
    unsigned char a;
    for(int i=0; i<s.size(); i++){
        a=s[i];
        SymbolTranslate(a);
        delay(2000);
    }
}
    
void SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5){
    First.write(deg1);
    Second.write(deg2);
    Third.write(deg3);
    Fourth.write(deg4);
    Fifth.write(deg5);
}
 
int getPosition(int fingerNum,){
 
    switch(finderNum){
        case 1:
            return First.read();
            break;
        case 2:
            return Second.read();
            break;
        case 3:
            return Third.read();
            break;
        case 4:
            return Fourth.read();
            break;
        case 5:
            return Fifth.read();
            break;
    }
            
}

Croessmah · 25.03.2018, 18:17

Да. Но еще можно посмотреть в сторону массивов и циклов, вместо кучи разрозненных переменных и констант.

@Dkay · 25.03.2018, 18:20 **[ТС]**

У меня минут 20 назад появилась идея создать массив полей Servo, но потом подумал, что это, впринципе, кроме душевного удовлетворения ничего мне не принесет

Добавлено через 26 секунд
Спасибо Вам большое за помощь

@Dkay · 25.03.2018, 20:43 **[ТС]**

Здравствуйте. Я тут мучаюсь с библиотекой на си++ для ардуино. Вот, вроже бы все написал, но не тут то было, при компиляции в среде ардуино ругается на следующее (на скрине). Я, если честно, не очень понимаю, как он может не найти стандартную библиотеку.
Вот код моей библиотеки
Заголовочный:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
#ifndef HandControl.h
#define HandControl.h
#include <string>
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
class Hand{
 
public:
    Hand();
    const int ServoIn1 =3;
    const int ServoIn2 =4;
    const int ServoIn3 =5;
    const int ServoIn4 =6;
    const int ServoIn5 =7;
    const int n=32;
    const int m=5;
 
    void SymbolTranslate(unsigned char a);
 
    void SentenceTranslate(std::string s);
 
    std::string getSymbol();
 
    void SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5);
 
    int CharToInt(unsigned char a);
 
    int getPosition(int fingerNum);
 
private:
    Servo First;
    Servo Second;
    Servo Third;
    Servo Fourth;
    Servo Fifth;
 
 
};
 
#endif

Вот .cpp файл:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
#include"HandControl.h"
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
 
    
int navigate[n][m]=
{160, 0, 0, 0, 0, 0},//а
{161, 0, 0, 0, 0, 0},//б
{162, 0, 0, 0, 0, 0},//в
{163, 0, 0, 0, 0, 0},//г
{164, 0, 0, 0, 0, 0},//д
{165, 0, 0, 0, 0, 0},//е
{166, 0, 0, 0, 0, 0},//ж
{167, 0, 0, 0, 0, 0},//з
{168, 0, 0, 0, 0, 0},//и
{169, 0, 0, 0, 0, 0},//й
{170, 0, 0, 0, 0, 0},//к
{171, 0, 0, 0, 0, 0},//л
{172, 0, 0, 0, 0, 0},//м
{173, 0, 0, 0, 0, 0},//н
{174, 0, 0, 0, 0, 0},//о
{175, 0, 0, 0, 0, 0},//п
{224, 0, 0, 0, 0, 0},//р
{225, 0, 0, 0, 0, 0},//с
{226, 0, 0, 0, 0, 0},//т
{227, 0, 0, 0, 0, 0},//у
{228, 0, 0, 0, 0, 0},//ф
{229, 0, 0, 0, 0, 0},//х
{230, 0, 0, 0, 0, 0},//ц
{231, 0, 0, 0, 0, 0},//ч
{232, 0, 0, 0, 0, 0},//ш
{233, 0, 0, 0, 0, 0},//щ
{234, 0, 0, 0, 0, 0},//ъ
{235, 0, 0, 0, 0, 0},//ы
{236, 0, 0, 0, 0, 0},//ь
{237, 0, 0, 0, 0, 0},//э
{238, 0, 0, 0, 0, 0},//ю
{239, 0, 0, 0, 0, 0};//я
 
 
 
 
 
 
 
void Hand :: Hand(){
    First.attach(ServoIn1);
    Second.attach(ServoIn2);
    Third.attach(ServoIn3);
    Fourth.attach(ServoIn4);
    Fifth.attach(ServoIn5);
}
 
 
 int Hand:: CharToInt(unsigned char a){
    int b=(int)(a);
    return b;
}
 
 
 void Hand :: SymbolTranslate(unsigned char a){
    
    int Hand::str=0
    for(int i=0; i<n; i++){
        if(navigate[i][0]==CharToInt(a)){
            str=i;
            break;  
        }
    }
    
    First.write(navigate[i][1]);
    Second.write(navigate[i][2]);
    Third.write(navigate[i][3]);
    Fourth.write(navigate[i][4]);
    Fifth.write(navigate[i][5]);
}
 
void Hand :: SentenceTranslate(string s,){
    unsigned char a;
    for(int i=0; i<s.size(); i++){
        a=s[i];
        SymbolTranslate(a);
        delay(2000);
    }
}
    
void  Hand :: SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5){
    First.write(deg1);
    Second.write(deg2);
    Third.write(deg3);
    Fourth.write(deg4);
    Fifth.write(deg5);
}
 
int  Hand :: getPosition(int fingerNum,){
 
    switch(finderNum){
        case 1:
            return First.read();
            break;
        case 2:
            return Second.read();
            break;
        case 3:
            return Third.read();
            break;
        case 4:
            return Fourth.read();
            break;
        case 5:
            return Fifth.read();
            break;
    }
            
}

nd2 · 25.03.2018, 20:53

Сообщение от Dkay

ругается на следующее

На что?

@Dkay · 25.03.2018, 20:55 **[ТС]**

Прошу прощения, забыл скрин прикрепить

@Dkay · 25.03.2018, 21:02 **[ТС]**

Когда в заголовочном из интереса убрал #include<string> начал ругаться на модификаторы #ifndef и #define
закомментировал и их - начал ругаться на то, что не знает, откуда взялись string
(все ошибки на скринах) Я его вообще не понимаю
Изменения в заголовке библиотеки:
1)

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
#ifndef HandControl.h
#define HandControl.h
#include <string.h>
//#include <string>
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
using namespace std;
class Hand{
...

2)

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
//#ifndef HandControl.h
//#define HandControl.h
#include <string.h>
//#include <string>
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
using namespace std;
 
class Hand{
...

nd2 · 25.03.2018, 21:04

Компилятор там С++?

@Dkay · 25.03.2018, 21:08 **[ТС]**

Да
Весь язык Ардуино отличается от c++ всего парой классов, заключенных в библиотеки (в этом компиляторе они подключаются автоматически)

@Olej · 25.03.2018, 21:11

Сообщение от Dkay

Весь язык Ардуино отличается от c++ всего парой классов,

Та ты шо-о-о-о?

Code
1
2
int i = 1;
cout << i << "\n";

Ну-ка?

Code
1
2
double f = 1.1;
printf( "%f\n", f );

Ну-ка?

@Dkay · 25.03.2018, 21:13 **[ТС]**

Ладно, я думал Ардуно на плюсах основан, а не обычном си

@Olej · 25.03.2018, 21:18

Сообщение от Dkay

я думал Ардуно на плюсах основан, а не обычном си

Нужно не "думать", а знать.
Arduino, основные модели, построен на процессорах AVR. А там очень "специфический" C++ (компилятор avr-g++).
А документация Arduino и его сужает в 3 раза.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .	Программа опроса у.з. расходомера SLS-720F Argus19 02.09.2026 Программа опроса у. з. расходомера SLS-720F Программа опрашивает один раз в минуту три ультразвуковых расходомера SLS-720F через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU. Опрашиваются регистры. . .	Hyper-V: Компьютер должен поддерживать доверенный платформенный модуль 2.0. Maks 31.08.2026 При установке Windows 11 на виртуальную машину Hyper-V 2-го поколения вылезла такая ошибка: Решение: в параметрах виртуальной машины, в разделе "Безопасность" (Security) активировать флаг. . .
Архитектура биовида Стива в Майнкрафте: Зачем бонобо кубический каннибализм anaschu 30.08.2026 Кубический Вагинокапитализм в Minecraft: Математический инвариант ОДУ и рок Стивов-бонобо Главная задача разработанной «Модели Всего» — наглядно продемонстрировать наличие системной «судьбы». . .	Оттачиваю умение писать js программы. russiannick 30.08.2026 Проектом выходного дня стало написание Книги шифров Виженера. Итогом стала версия 200, синий туман. Синий туман назван так, потому что замораживает текст под собой. Нажатие синих кнопок управляют. . .	мат медиц модель 30. презентация проекта anaschu 27.08.2026 хоп хоп хоп хидахоп, а я кладую))	Как у меня протекала болезнь zorxor 27.08.2026 Здравствуйте, друзья! Эта запись блога предназначена именно для вас - для моих дорогих друзей, которые знали меня лично. Чтобы ответить на вопрос - а что же со мной произошло на самом деле? Я учился. . .

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	24.03.2018, 18:30 [ТС]
	Спасибо вам большое 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 16:58 [ТС]
	Здравствуйте. В процессе работы столкнулся с написанием библиотеки для микроконтроллера Arduino. Дело в том, что в библиотеке должны использоваться поля класса ардуино - Servo, а в конструкторе моей библиотеки для этих полей должен происходить метод .attach(). Надо ли мне наследовать мой класс (класс библиотеки) от класса Servo? (Возможно, я нашел не самое лучшее решение, задача: метод attrach() должен выполняться сразу при подключении библиотеки) 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 17:12 [ТС]
	Я имею ввиду, что в библиотеке я опишу класс, в котором реализую конструктор 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 17:50 [ТС]
	А ничего, что attach() это метод другого класса, который подключается библиотекой? 0

Croessmah Неэпический 18150 / 10732 / 2067 Регистрация: 27.09.2012 Сообщений: 27,047 Записей в блоге: 1
	25.03.2018, 17:56
	Он не приватный, так что всё нормально. Вы же где-то там сделаете `#include <Servo.h>` 1

Croessmah Неэпический 18150 / 10732 / 2067 Регистрация: 27.09.2012 Сообщений: 27,047 Записей в блоге: 1
	25.03.2018, 18:17
	Да. Но еще можно посмотреть в сторону массивов и циклов, вместо кучи разрозненных переменных и констант. 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 18:20 [ТС]
	У меня минут 20 назад появилась идея создать массив полей Servo, но потом подумал, что это, впринципе, кроме душевного удовлетворения ничего мне не принесет Добавлено через 26 секунд Спасибо Вам большое за помощь 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 20:55 [ТС]
	Прошу прощения, забыл скрин прикрепить Миниатюры 0

nd2 3438 / 2817 / 1249 Регистрация: 29.01.2016 Сообщений: 9,430
	25.03.2018, 21:04
	Компилятор там С++? 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 21:08 [ТС]
	Да Весь язык Ардуино отличается от c++ всего парой классов, заключенных в библиотеки (в этом компиляторе они подключаются автоматически) 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 21:13 [ТС]
	Ладно, я думал Ардуно на плюсах основан, а не обычном си 0