Вращение Треугольника по часовой стрелке

    int x1_1 = 320; int x2_1 = 300; int y1_1 = 200; int y2_1 = 240;
    int x1_2 = 300; int x2_2 = 340; int y1_2 = 240; int y2_2 = 240;
    int x1_3 = 340; int x2_3 = 320; int y1_3 = 240; int y2_3 = 200;

// HelloWorld.cpp : Этот файл содержит функцию "main". Здесь начинается и заканчивается выполнение программы.
//
 
#include "pch.h"
#include <iostream>
#include <conio.h>
#include <windows.h>
#include <cmath>
 
struct vec2 {
    float x;
    float y;
    vec2() {};
    vec2(float X, float Y) {
        x = X;
        y = Y;
    }
};
 
vec2 coord1(50,50), coord2(100,50), coord3(50,100);
 
vec2 Rotate(vec2 pointR, vec2 vector, float a) {
    float R = sqrt(pow(vector.x - pointR.x, 2) + pow(vector.y - pointR.y, 2));
    vec2 vec1;
    vec1.x = R * cos(a) + pointR.x;
    vec1.y = R * sin(a) + pointR.y;
    return vec1;
}
 
int main()
{
    POINT op;
    HWND hWnd = GetConsoleWindow();
    HDC hDC = GetDC(hWnd);
    SelectObject(hDC, GetStockObject(WHITE_PEN));
 
    //***Rotate////***
    int i = 0;
    while (1) {
        i++;
        coord1 = Rotate(vec2(50, 50), coord1, i);
        coord2 = Rotate(vec2(50, 50), coord2, i);
        coord3 = Rotate(vec2(50, 50), coord3, i);
 
        MoveToEx(hDC, coord1.x, coord1.y, &op);
        LineTo(hDC, coord1.x, coord1.y);
        LineTo(hDC, coord2.x, coord2.y);
        LineTo(hDC, coord3.x, coord3.y);
        LineTo(hDC, coord1.x, coord1.y);
    }
 
    ReleaseDC(hWnd, hDC);
    std::cin.get();
    
    _getch();
    return 0;
}
 
// Запуск программы: CTRL+F5 или меню "Отладка" > "Запуск без отладки"
// Отладка программы: F5 или меню "Отладка" > "Запустить отладку"
 
// Советы по началу работы 
//   1. В окне обозревателя решений можно добавлять файлы и управлять ими.
//   2. В окне Team Explorer можно подключиться к системе управления версиями.
//   3. В окне "Выходные данные" можно просматривать выходные данные сборки и другие сообщения.
//   4. В окне "Список ошибок" можно просматривать ошибки.
//   5. Последовательно выберите пункты меню "Проект" > "Добавить новый элемент", чтобы создать файлы кода, или "Проект" > "Добавить существующий элемент", чтобы добавить в проект существующие файлы кода.
//   6. Чтобы снова открыть этот проект позже, выберите пункты меню "Файл" > "Открыть" > "Проект" и выберите SLN-файл.

struct vec2 {
    float x;
    float y;
    vec2() {};
    vec2(float X, float Y) {
        x = X;
        y = Y;
    }
};

vec2 Rotate(vec2 pointR, vec2 vector, float a) {
    float R = sqrt(pow(vector.x - pointR.x, 2) + pow(vector.y - pointR.y, 2));
    vec2 vec1;
    vec1.x = R * cos(a) + pointR.x;
    vec1.y = R * sin(a) + pointR.y;
    return vec1;
}

    int x1_1 = 320; int x2_1 = 300; int y1_1 = 200; int y2_1 = 240;
    int x1_2 = 300; int x2_2 = 340; int y1_2 = 240; int y2_2 = 240;
    int x1_3 = 340; int x2_3 = 320; int y1_3 = 240; int y2_3 = 200;

        
SDL_RenderDrawLine(renderer, x1_1, y1_1, x2_1, y2_1);
SDL_RenderDrawLine(renderer, x1_2, y1_2, x2_2, y2_2);
SDL_RenderDrawLine(renderer, x1_3, y1_3, x2_3, y2_3);

//ваша каша
int x1_1 = 320; int x2_1 = 300; int y1_1 = 200; int y2_1 = 240;
int x1_2 = 300; int x2_2 = 340; int y1_2 = 240; int y2_2 = 240;
int x1_3 = 340; int x2_3 = 320; int y1_3 = 240; int y2_3 = 200;
//преобразововываем в нормальный вид
vec2 vector1(x1_1, y1_1), vector2(x2_1, y2_1), vector3(x1_2, y1_2), vector4(x2_2, y2_2), vector5(x1_3, y1_3), vector6(x2_3, y2_3);
 
vec2 Rotate(vec2 pointR, vec2 vector, float a) { //моя ф-я
    float R = sqrt(pow(vector.x - pointR.x, 2) + pow(vector.y - pointR.y, 2));
    vec2 vec1;
    vec1.x = R * cos(a) + pointR.x;
    vec1.y = R * sin(a) + pointR.y;
    return vec1;
}
 
void ROTATE(vec2 pointR, float angle) { //pointR - точка вращения, angle - угол вращения
    vector1 = Rotate(pointR, vector1, angle);
    vector2 = Rotate(pointR, vector2, angle);
    vector3 = Rotate(pointR, vector3, angle);
    vector4 = Rotate(pointR, vector4, angle);
    vector5 = Rotate(pointR, vector5, angle);
    vector6 = Rotate(pointR, vector6, angle);
}

SDL_RenderDrawLine(renderer, coord1.x, coord1.y, coord2.x, coord2.y);
SDL_RenderDrawLine(renderer, coord2.x, coord2.y, coord3.x, coord3.y);
SDL_RenderDrawLine(renderer, coord3.x, coord3.y, coord1.x, coord1.y);