Найдите векторное произведение

#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
 
void InCoord(vector<double> &a) 
{
    for (int i = 0; i < a.size(); i++)
    {
        cin >> a[i];
    }
}
 
void ShowCoord(vector<double> &a) 
{
    cout << " (";
    for (int i = 0; i < a.size(); i++)
    {
        if (i == 2) {
            cout << a[i];
        }
        else {
            cout << a[i] << ",";
        }
    }
    cout << ")";
}
 
vector<double> VecProd(vector<double> a, vector<double> b, vector<double> &Product)
{
    return Product = { a[1] * b[2] - a[2] * b[1], a[2] * b[0] - a[0] * b[2], a[0]*b[1]-a[1]*b[0]};
}
 
double ScalProd(vector<double> a, vector<double> b, double &Product)
{
    return Product = a[0] * b[0] + a[1] * b[1] + a[2] * b[2];
}
 
int main() 
{
    setlocale(LC_ALL, "ru");
    vector<double> BCProd(3);
    vector<double> ABCProd(3);
    double ScalProdBC = 0;
    double ScalProdABC = 0;
    cout << "Введите координаты вектора a через пробел." << endl;
    vector<double> CoordA(3);
    InCoord(CoordA);
    cout << "Вектор a имеет координаты";
    ShowCoord(CoordA);
    cout << " в ортонормированном базисе i, j, k." << endl;
    cout << "Введите координаты вектора b через пробел." << endl;
    vector<double> CoordB(3);
    InCoord(CoordB);
    cout << "Вектор b имеет координаты";
    ShowCoord(CoordB);
    cout << " в ортонормированном базисе i, j, k." << endl;
    cout << "Введите координаты вектора c через пробел." << endl;
    vector<double> CoordC(3);
    InCoord(CoordC);
    cout << "Вектор c имеет координаты";
    ShowCoord(CoordC);
    cout << " в ортонормированном базисе i, j, k." << endl;
    cout << "Векторное произведение [b,c] равно:";
    VecProd(CoordB, CoordC, BCProd);
    ShowCoord(BCProd);
    cout << endl << "Двойное векторное произведение [a, [b,c]] равно:";
    VecProd(CoordA, BCProd, ABCProd);
    ShowCoord(ABCProd);
    ScalProd(CoordB, CoordC, ScalProdBC);
    if (!ScalProdBC)
    {
        cout << endl << "Векторное произведение [b, c] ортогонально? Ответ - да." << endl;
    }
    else
    {
        cout << endl << "Векторное произведение [b, c] ортогонально? Ответ - нет." << endl;
    }
    ScalProd(CoordA, BCProd, ScalProdABC);
    if (!ScalProdABC)
    {
        cout << "Векторное произведение [a, [b, c]] ортогонально? Ответ - да." << endl;
    }
    else
    {
        cout << "Векторное произведение [a, [b, c]] ортогонально? Ответ - нет." << endl;
    }
    return 0;
}