Бесконечный цикл при вводе букв или символов

#include <iostream>
#include <windows.h>
#include <time.h>
#include <math.h>
 
 
using namespace std;
double f(double x)
    {
        return (sqrt(1+pow(x,2)));///////////функция которая дана в интеграле
    }
int main(int argc, char** argv) {
    
    setlocale(LC_ALL,"Rus");
    while(true)
    {
        int a;//Обозначения Отрезков а,b, а также шаг h
        int b;
        float h;
        do{
            system("cls");
            cout << "Введите а => "; cin >> a; cout << endl;///////ДЕЛАЕМ ЦИКЛ ВВОДА ДАННЫХ + ПОВТОР ВВОДА В СЛУЧАЕ НЕ ВЕРНЫХ ВВОДИМЫХ ДАННЫХ
            cout << "Введите b => "; cin >> b;cout << endl;
            cout << "Введите h => "; cin >> h;cout << endl;
        }while((a < 0) || (b > 21) || (a > b) || (h > 1) || (h < 0.0001));
        cout << "a = " << a << endl << "b = " << b << endl << "h = " << h << endl;
        
        
        float I;///Задаём букву для интеграла
        I = 0.0;
        int n,i; ///создаём переменные для трапеции и счётчика
        n = (b-a)/h;///формула трапеции.
        I = h * (f(a) + f(b))/2;
        for (i = 0; i < n; i++){
            I = I + h * f(a + h * i);////считаем интеграл
        }
        cout << "I = " << I << endl;////выводим интеграл
        cout << "Конец" << endl;
        Sleep(20000);
        
    }
    return 0;
}

      do{
            system("cls");
            cout << "Введите а => "; cin >> a; cout << endl;///////ДЕЛАЕМ ЦИКЛ ВВОДА ДАННЫХ + ПОВТОР ВВОДА В СЛУЧАЕ НЕ ВЕРНЫХ ВВОДИМЫХ ДАННЫХ
            cout << "Введите b => "; cin >> b;cout << endl;
            cout << "Введите h => "; cin >> h;cout << endl;
        }while(cin && (a < 0) || (b > 21) || (a > b) || (h > 1) || (h < 0.0001));
 
       if (!cin)
       {
          std::cout << "ERROR AHTUNG WTF" << std::endl;
       }

std::cin.exceptions(std::istream::failbit);
do { 
...

#include <iostream>
 
int main()
{
  using namespace std;
 
  int h = 0;
 
  // unfinite
//  do
//  {
//    cout << "input int: ";
//    cin >> h;
//  } while (h == 0);
 
  // ok
  do
  {
    cout << "input int: ";
    cin >> h;
  } while (cin && h == 0);
 
  if (!cin)
  {
    std::cout << "ERROR AHTUNG WTF" << std::endl;
  }
 
  return 0;
}

int a;//Обозначения Отрезков а,b, а также шаг h
        int b;
        float h;
        char num[100];
        do
        {
            system("cls");
            cout << "Введите а => ";
            cin >> num;
            if( !(a=atoi(num)) ) continue;
            cout << endl;///////ДЕЛАЕМ ЦИКЛ ВВОДА ДАННЫХ + ПОВТОР ВВОДА В СЛУЧАЕ НЕ ВЕРНЫХ ВВОДИМЫХ ДАННЫХ
            cout << "Введите b => ";
            cin >> num;
            if( !(b=atoi(num)) ) continue;
            cout << endl;
            cout << "Введите h => ";
            cin >> num;
            if( !(h=atof(num)) ) continue;
            cout << endl;
        }
        while((a < 0) || (b > 21) || (a > b) || (h > 1) || (h < 0.0001));

  const float f11 = atof("0.1"); // ok
  const float f12 = atof("0,1"); // не конвертится
  std::cout << "f11 = " << f11 << std::endl;
  std::cout << "f12 = " << f12 << std::endl;
 
  setlocale(LC_ALL, "Rus");
  const float f21 = atof("0.1"); // не конвертится
  const float f22 = atof("0,1"); // ok
  std::cout << "f21 = " << f21 << std::endl;
  std::cout << "f22 = " << f22 << std::endl;