error: invalid use of non-static member function ‘int aim1::getlenght()

#include <iostream>
#include <cassert>
#include <string>
#include <cmath>
#define _USE_MATH_DEFINES
using namespace std;
class aim1{
    private:
        int x1, y1, x2, y2;
    public:
        aim1() : x1(0), y1(0), x2(0), y2(0) {}
        aim1(int x1, int y1, int x2, int y2) : x1(x1), y1(y1), x2(x2), y2(y2) {}
        int getX1() { return x1; }
        void setX1(double x1) { x1 = x1; }
        int getY1() { return y1; }
        void setY1(double y1) { y1 = y1; }
        int getX2() { return x2; }
        void setX2(double x2) { x2 = x2; }
        int getY2() { return y2; }
        void setY2(double y2) { y2 = y2; }
        string getr() { 
            if(x1 == x2 && y1 == y2) {return "Векторы равны";}
            return "Векторы не равны";
        }
        int getlenght() {
            
            return sqrt(pow(x1, 2) + pow(y1, 2));
        }
        int getlenght1() {
            
            return sqrt(pow(x2, 2)+pow(y2, 2));
        }
        
};
 
int main(){
    double x1, y1, x2, y2;
    cout << "Введите значениe x1\n";
    cin >> x1; 
    cout << "Введите значениe y1\n";
    cin >> y1;
    cout << "Введите значениe x2\n";
    cin >> x2;
    cout << "Введите значениe y2\n";
    cin >> y2;
    aim1 aim(x1, y1, x2, y2);
    cout << "Длина первого вектора равна " << aim.getlenght << endl; //error: invalid use of non-static member function ‘int aim1::getlenght()’
    cout << "Длина второго вектора равна " << aim.getlenght1 << endl; //error: invalid use of non-static member function ‘int aim1::getlenght()’
    return 0;
}

#include <iostream> 
#include <cassert> 
#include <string> 
#include <cmath> 
#define _USE_MATH_DEFINES 
using namespace std; 
class aim1{ 
    private: 
        int x1_1, y1_1, x2_2, y2_2; 
    public: 
      aim1() : x1_1(0), y1_1(0), x2_2(0), y2_2(0) {} 
      aim1(int x1, int y1, int x2, int y2) : x1_1(x1), y1_1(y1), x2_2(x2), y2_2(y2) {} 
      int getX1() { return x1_1; } 
      void setX1(double x1) { x1_1 = x1; } 
      int getY1() { return y1_1; } 
      void setY1(double y1) { y1_1 = y1; } 
      int getX2() { return x2_2; } 
      void setX2(double x2) { x2_2 = x2; } 
      int getY2() { return y2_2; } 
      void setY2(double y2) { y2_2 = y2; } 
      string getr() {  
        if(x1_1 == x2_2 && y1_1 == y2_2) {return "Векторы равны";} 
            return "Векторы не равны"; 
        } 
        int getlenght() { 
            return sqrt(pow(x1_1, 2) + pow(y1_1, 2)); 
        } 
        int getlenght1() { 
            return sqrt(pow(x2_2, 2)+pow(y2_2, 2)); 
        }
}; 
 
int main(){ 
    double x1, y1, x2, y2; 
    cout << "Введите значениe x1\n"; 
    cin >> x1;  
    cout << "Введите значениe y1\n"; 
    cin >> y1; 
    cout << "Введите значениe x2\n"; 
    cin >> x2; 
    cout << "Введите значениe y2\n"; 
    cin >> y2; 
 aim1 aim(x1, y1, x2, y2); 
 cout << aim.getr() << endl;
 cout << "Длина первого вектора равна " << aim.getlenght() << endl; 
 cout << "Длина второго вектора равна " << aim.getlenght1() << endl; 
 return 0; 
}