Вызов метода класса из метода другого класса

class Com
{
protected:
unsigned char bufrd[BUFSIZE], bufwr[BUFSIZE];
unsigned char tx_index, rx_index;
public:
void open();
void close();
void write(unsigned char data);
void send();
unsigned char read();
};
 
class Robo
{
protected:
unsigned char l_centr, r_centr, left, right, sensor_data;
public:
void radar_read(unsigned int pos, unsigned int adc);
void radar_write();
void read_sensor(unsigned char data);
void calc ();
void speed();
void synchronization ();
};

int main()
{
Robo rob;
Com cob;
cob.write(6);
rob.radar_write();
return 0;
}
 
Robo::radar_write()
{
Com cob;
cob.write(10);
}

protected:
unsigned char bufrd[BUFSIZE], bufwr[BUFSIZE];

extern class Com

#ifndef CLASS_H
#define CLASS_H
 
class Class
{
public:
    Class();
    // other constructors
    
    ~Class();
 
    type1 method1(parameters);
    type2 method2(parameters);
    // ...
    typeN methodN(parameters);
 
protected:
    // ...
 
private:
    // ...
};
 
#endif

#include "Class.h"
 
Class::Class()
{
    // ...
}
 
// Other constructors
 
Class::~Class()
{
    // ...
}
 
type1 Class::method1(parameters)
{
    // ...
}
 
type2 Class::method2(parameters)
{
    // ...
}
 
// ...
 
typeN Class::methodN(parameters)
{
    // ...
}
 
// ...

#include "Class.h"
// ...

class A
{
void functA();
void functB();
};

void A::functA()
{
A ob;
ob.functB();
}
 
int main()
{
A ob;
ob.functA();
}

void A::functA()
{
  .....
  functB();
  .....
}