Лабиринт с++

bool PathExists(Labyrinth& lab, int y1, int x1, int y2, int x2)
{

#include <iostream>
#include <limits>
 
using namespace std;
 
const int maxN = 6, maxM = 6;
typedef bool Labyrinth[maxN + 2][maxM + 2];
 
bool PathExists(Labyrinth& lab, int y1, int x1, int y2, int x2)
{
        lab[y1][x1] = false;
        if (y1 == y2 && x1 == x2)
                return true;
        const struct {int y; int x;} dir[] = {
                {-1, 00}, {00, -1}, {00, +1}, {+1, 00}};
        for (int i = 0; i < sizeof(dir) / sizeof(dir[0]); i++)
                if (lab[y1 + dir[i].y][x1 + dir[i].x] &&
                        PathExists(lab, y1 + dir[i].y, x1 + dir[i].x, y2, x2))
                        return true;
        return false;
}
 
 
Labyrinth lab;
 
int main()
{
        int n, m, nv, mv, ne, me;
        cout << "Enter size of the maze:";
        cin >> n >> m;
        cout << "Enter maze:";
        cin.ignore(numeric_limits<streamsize>::max(), '\n');
        for (int i = 1; i <= n; i++)
        {
                for (int j = 1; j <= m; j++)
                {
                        char c;
                        cin >> c;
                        lab[i][j] = c == '.';
                }
                cin.ignore(numeric_limits<streamsize>::max(), '\n');
        }
        cout << "Enter of the maze:";
        cin >> nv >> mv;
        cout << "Exit of the maze:";
        cin >> ne >> me;
        cout << (PathExists(lab, nv, nv, ne, me) ? "YES" : "NO");
}

bool PathExists(Labyrinth& lab, int y1, int x1, int y2, int x2)
{
        lab[y1][x1] = false; // отмечаем клетку, потмоу что были на ней уже
 
        if (y1 == y2 && x1 == x2) // эта координата - выход
                return true;  // вернем true
                
        const struct {int y; int x;} dir[] = { // возможные направления для шага
                    {-1, 00}, // влево
                    {00, -1}, // вверх
                    {00, +1}, // вниз
                    {+1, 00}}; // вправо
                    
        const int steps = sizeof(dir) / sizeof(dir[0]); // количесвто возможных варинатов направленя 4
 
        for (int i = 0; i < steps; i++) // цикл по всем шагам; 4 
                if (lab[y1 + dir[i].y][x1 + dir[i].x] && // если координата доступна (не стена и мы на ней не были), можем на нее шагнуть 
                        PathExists(lab, y1 + dir[i].y, x1 + dir[i].x, y2, x2)) // ... и проверить
                        return true; // если найден выход, то завершаем вызов true
                        
        return false; // нет вариантов прохода лабиринта с этой координаты
}

#include <iostream>
 
using namespace std;
 
typedef bool Maze[6][6];
Maze lab;
 
char PathExists(Maze& lab, int y1, int x1, int y2, int x2)
{
        lab[y1][x1] = false; // tick the sell, cause we was there
        if (y1 == y2 && x1 == x2) // coordinate to exit
                return true;
        const struct {int y; int x;} dir[] = {
                {-1, 00}, {00, -1}, {00, +1}, {+1, 00}};// left, up, down, right
        for (int i = 0; i < sizeof(dir) / sizeof(dir[0]); i++)// number of possible directions of 4
                for (int i = 0; i < sizeof(dir) / sizeof(dir[0]); i++)// number of possible directions of 4
                if (lab[y1 + dir[i].y][x1 + dir[i].x] && // if  coordinate available, we can go
                        PathExists(lab, y1 + dir[i].y, x1 + dir[i].x, y2, x2)) // ... and check it
                        {
                            lab[y1 + dir[i].y][x1 + dir[i].x] = '+';
                            return true;
                        }
        return false;
}
 
 
Maze maz;
 
int main()
{
        int n, m, ns, ms, ne, me;
        cout << "Enter size of the maze:";
        cin >> n >> m;
        cout << "Draw maze:"<<endl;
        for (int i = 1; i <= n; i++)
        {
                for (int j = 1; j <= m; j++)
                {
                        char c;
                        cin >> c;
                        maz[i][j] = c == '.';
                        cout << lab[i][j] << " ";
 
                }
                
        }
        cout << "Enter of the maze:";
        cin >> ns >> ms;
        cout << "Exit of the maze:";
        cin >> ne >> me;
        
        cout << (PathExists(maz, ns, ms, ne, me) ? "YES" : "NO");
        }