Преобразование чисел с COM порта

@Winchesterous · Регистрация: 13.09.2014

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Есть устройство, которое передает информацию на com порт в виде 16 битных знаковых чисел, мне нужно преобразовать эт данные так, как на скриншоте.

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
  void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            try
            {   byte[] b = new byte[4000];
                serialPort1.Read(b, 0, b.Length);
                int i = BitConverter.ToInt16(b, 2);
                SetText(Convert.ToString(i));
            }
            catch (Exception e3)
            {
                MessageBox.Show(e3.Message);
            }
        }

Выходит как на скриншоте 2

Описание по работе с устройством на скриншоте 3

@Fulcrum_013 · 02.03.2018, 17:08

Сообщение от Winchesterous

Нужно отслеживать в реальном времени

Тогда это не на шарпе надо делать и не на .Net и вообще не под виндовс

@Rius · 02.03.2018, 17:11

Winchesterous, фуркрума не слушайте. Он насоветует, зубрить математику по учебникам 70-х годов и программить только на C++ Builder 6 версии. Потому что всё остальное недостойно его божественного лика.

@Fulcrum_013 · 02.03.2018, 17:12

Rius, Определение реалтаймовой системы сначала прочитай а потом думай насколько к этому .Net и вообще винда подходит

@Rius · 02.03.2018, 17:14

Мозг включи, потом читай и думай что ТС подразумевает, а потом уж советуй в разделе .Net.

@Winchesterous · 02.03.2018, 17:14 **[ТС]**

У нас робот винде работает, так что смысла нет отдельные компоненты под что-то другое переделывать

@Rius · 02.03.2018, 17:16

Winchesterous, и не надо. Вам пока производительности - выше головы.

@Fulcrum_013 · 02.03.2018, 17:24

Сообщение от Winchesterous

У нас робот винде работает

У нее хоть с кернел на реалтаймовый заменен?

Добавлено через 7 минут

Сообщение от Winchesterous

У нас робот винде работает

Надеюсь этот робот не более чем игрушка, а не нечто работающее на реальном объекте типа ядерной станции.

Rius, А вопрос он не в производительности а в гарантированности срабатывания таймеров и приоритете обработки устройств.

@Winchesterous · 02.03.2018, 17:26 **[ТС]**

Fulcrum_013, лечить людей будет, норм работает.

@Rius · 02.03.2018, 17:28

Не по теме:

Ну всё, да начнётся срач!....

@Fulcrum_013 · 02.03.2018, 17:31

Winchesterous, тогда другой вопрос возникает - на основе полученных таким образом данных генерируются управляющие приводами сигналы, или данные просто накапливаются для какой либо обработки?

@Rius · 02.03.2018, 17:34

Инструкция по этому роботу Robotiq Force Torque Sensor FT 150/300 Instruction Manual.

@Winchesterous · 02.03.2018, 17:36 **[ТС]**

Rius, спасибо, но это не робот и она у меня есть.

@Rius · 02.03.2018, 17:40

Ну сенсор, датчик. "Роботика", сайт которого старательно не открывается.
Вы с ним что делаете? Только отображаете текущие показания? Или они ещё на что-то физическое влияют?

@Winchesterous · 02.03.2018, 17:42 **[ТС]**

Fulcrum_013, мне нужно обрабатывать эти сигналы, а точнее их изменение, как это лучше всего написать?

Добавлено через 1 минуту
Rius, нужно отслеживать изменения этих показаний, и сформировать сигнал при выходе из допустимой области их изменений.

@Fulcrum_013 · 02.03.2018, 17:44

Rius, вообще то это инструкция по датчику крутящего момента а не по какому роботу в котором он будет использован.
Разница в том что если эти данные просто накапливаются для какой то обработки потом, это еще в принципе можно и на шарпе делать. Хотя я бы этого не делал. А вот если на их основе вырабатываются сигналы управления приводами манипулятора (в сочленениях которых эти датчики скорее всего и устанавливаются), то при таком подходе больницы с российским оборудованием лучше десятой дорогой обходить.

Добавлено через 42 секунды
Winchesterous, Сигнал аварийной остановки?

@Usaga · 02.03.2018, 17:46

Сообщение от Fulcrum_013

Сигнал аварийной остановки?

Вопрос-намёк на то, что .NET не подходит и нужно обязательно С++ на RTOS?

Добавлено через 1 минуту
Winchesterous, будьте осторожны: данный человек попытается вам "вкрутить" своё видение решения, где кроме С++ и розовых пони с надписью BORLAND на боку, ничего другого нет.

@Fulcrum_013 · 02.03.2018, 17:47

Usaga, Не обязательно С++ но обязательно нативный код и обязательно RTOS или вообще без OS

@aquaMakc · 02.03.2018, 17:47

Usaga, ну тут я на самом деле разделяю опасения тов. Fulcrum_013. Мне бы не хотелось, чтобы меня, например, оперировал робот, работающий под управлением винды, и чтобы код был написан на .Net особенно такого уровня.

@Winchesterous · 02.03.2018, 17:47 **[ТС]**

Fulcrum_013, я пошутил про больницу) это для производства плат и электроники.

@Rius · 02.03.2018, 17:48

Winchesterous, насколько точность отклика на сигналы сенсоров важна для работы?
И не шутите с фулкрумом. А то будете в итоге сидеть на древнем билдере и писать только мат. алгоритмы по феншую.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Почему SEO не начинается с ключевых слов: что проверить до написания текстов Neotwalker 01.08.2026 Когда владельцу сайта предлагают заняться SEO, первым шагом часто становится сбор запросов и написание текстов. Логика кажется понятной: 1. Находим ключевые слова. 2. Добавляем их на. . .	Знание — сила: Доктрина интенциональности знаний, углубление в формулу Hrethgir 01.08.2026 https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11957&stc=1&d=1785567302 Знаменитый афоризм Фрэнсиса Бэкона «Знание — сила» (Scientia potentia est) в массовой культуре принято понимать. . .	SUNO Ai - Река Без Дна zorxor 31.07.2026 Автор стихотворения - астрофизик Марина Катыс Ссылка на сгенерированную музыкальную композицию: https:/ / suno. com/ song/ 6f6e5464-b290-4650-be6c-44c85f8d8013 Я говорю, что Время- как вода течет. . .	Из невошедшего на форум (диалог с ИИ-гугла) zorxor 29.07.2026 А вот, что интересно, сказал мне ИИ-гугла: Этот текст — эмоциональный пост пользователя под ником zorxor на интернет-форуме (вероятно, посвященном мистике, непознанному или альтернативной науке). . . .
Был праздник вчера, а я и не знал. kumehtar 28.07.2026 27. 07. 2026г. Intel Core 2 Duo исполнилось 20 лет Салют, шампанское, овации! :drink:	Нейтральные знания, чистый код - бла-бла-бла-бла, на самом деле кликбейт и самореклама, плагиат, и вот почему Hrethgir 27.07.2026 То-есть отклонение такой публикации говорит само за себя, и пусть только возьмут на вооружение после отклонения публикации - это будет чистейшим актом плагиата. Отклонял Хабр. Дословно, отклонённая. . .	тв 16 бой ии anaschu 27.07.2026 Великий Перелом ИИ: Как уравнения ОДУ Radau дожали цензурные фильтры Алисы Фиксируем в мемофонде Теории Всего беспрецедентный факт в истории ИИ-зондирования. В затяжном многораундовом. . .	мв 15. непроверенное, возможно, глюк anaschu 27.07.2026 НАУЧНО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ. РАЗДЕЛ 1. 1: «НАУКА» (РАСШИРЕННАЯ СТЕХИОМЕТРИЧЕСКАЯ И ГЕНЕТИЧЕСКАЯ ВЕРСИЯ)Тема: Теоретическое обоснование инвариантности 19-мерного тензорного ядра непрерывных ОДУ и. . .

@Rius 13395 / 7849 / 1700 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,862 Записей в блоге: 14
	02.03.2018, 17:11
	Winchesterous, фуркрума не слушайте. Он насоветует, зубрить математику по учебникам 70-х годов и программить только на C++ Builder 6 версии. Потому что всё остальное недостойно его божественного лика. 0

@Fulcrum_013 2083 / 1576 / 169 Регистрация: 14.12.2014 Сообщений: 13,614
	02.03.2018, 17:12
	Rius, Определение реалтаймовой системы сначала прочитай а потом думай насколько к этому .Net и вообще винда подходит 0

@Rius 13395 / 7849 / 1700 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,862 Записей в блоге: 14
	02.03.2018, 17:14
	Мозг включи, потом читай и думай что ТС подразумевает, а потом уж советуй в разделе .Net. 0

@Winchesterous 0 / 0 / 0 Регистрация: 13.09.2014 Сообщений: 118
	02.03.2018, 17:14 [ТС]
	У нас робот винде работает, так что смысла нет отдельные компоненты под что-то другое переделывать 0

@Rius 13395 / 7849 / 1700 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,862 Записей в блоге: 14
	02.03.2018, 17:16
	Winchesterous, и не надо. Вам пока производительности - выше головы. 0

@Winchesterous 0 / 0 / 0 Регистрация: 13.09.2014 Сообщений: 118
	02.03.2018, 17:26 [ТС]
	Fulcrum_013, лечить людей будет, норм работает. 0

@Rius
	02.03.2018, 17:28
	Не по теме: Ну всё, да начнётся срач!.... 0

@Fulcrum_013 2083 / 1576 / 169 Регистрация: 14.12.2014 Сообщений: 13,614
	02.03.2018, 17:31
	Winchesterous, тогда другой вопрос возникает - на основе полученных таким образом данных генерируются управляющие приводами сигналы, или данные просто накапливаются для какой либо обработки? 0

@Rius 13395 / 7849 / 1700 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,862 Записей в блоге: 14
	02.03.2018, 17:34
	Инструкция по этому роботу Robotiq Force Torque Sensor FT 150/300 Instruction Manual. 0

@Winchesterous 0 / 0 / 0 Регистрация: 13.09.2014 Сообщений: 118
	02.03.2018, 17:36 [ТС]
	Rius, спасибо, но это не робот и она у меня есть. 0

@Rius 13395 / 7849 / 1700 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,862 Записей в блоге: 14
	02.03.2018, 17:40
	Ну сенсор, датчик. "Роботика", сайт которого старательно не открывается. Вы с ним что делаете? Только отображаете текущие показания? Или они ещё на что-то физическое влияют? 0

@Winchesterous 0 / 0 / 0 Регистрация: 13.09.2014 Сообщений: 118
	02.03.2018, 17:42 [ТС]
	Fulcrum_013, мне нужно обрабатывать эти сигналы, а точнее их изменение, как это лучше всего написать? Добавлено через 1 минуту Rius, нужно отслеживать изменения этих показаний, и сформировать сигнал при выходе из допустимой области их изменений. 0

@Fulcrum_013 2083 / 1576 / 169 Регистрация: 14.12.2014 Сообщений: 13,614
	02.03.2018, 17:44
	Rius, вообще то это инструкция по датчику крутящего момента а не по какому роботу в котором он будет использован. Разница в том что если эти данные просто накапливаются для какой то обработки потом, это еще в принципе можно и на шарпе делать. Хотя я бы этого не делал. А вот если на их основе вырабатываются сигналы управления приводами манипулятора (в сочленениях которых эти датчики скорее всего и устанавливаются), то при таком подходе больницы с российским оборудованием лучше десятой дорогой обходить. Добавлено через 42 секунды Winchesterous, Сигнал аварийной остановки? 0

@Fulcrum_013 2083 / 1576 / 169 Регистрация: 14.12.2014 Сообщений: 13,614
	02.03.2018, 17:47
	Usaga, Не обязательно С++ но обязательно нативный код и обязательно RTOS или вообще без OS 0

@aquaMakc 484 / 397 / 68 Регистрация: 14.02.2014 Сообщений: 1,930
	02.03.2018, 17:47
	Usaga, ну тут я на самом деле разделяю опасения тов. Fulcrum_013. Мне бы не хотелось, чтобы меня, например, оперировал робот, работающий под управлением винды, и чтобы код был написан на .Net особенно такого уровня. 0

@Winchesterous 0 / 0 / 0 Регистрация: 13.09.2014 Сообщений: 118
	02.03.2018, 17:47 [ТС]
	Fulcrum_013, я пошутил про больницу) это для производства плат и электроники. 0

@Rius 13395 / 7849 / 1700 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,862 Записей в блоге: 14
	02.03.2018, 17:48
	Winchesterous, насколько точность отклика на сигналы сенсоров важна для работы? И не шутите с фулкрумом. А то будете в итоге сидеть на древнем билдере и писать только мат. алгоритмы по феншую. 0