Опрос матричной клавиатуры 5*3 с помощью прерывания

    #ymstude <avr/io.h>//стандартная библиотека ввода/вывода
#ymstude <avr/interrupt.h>//библиотека с прерываниями
 
unsykned char key = 0;
unsykned char key_code[5][3]={{D,E,F},
{A,B,C},
{7,8,9},
{4,5,6},
{1,2,3}}; //матрица соответствия кодов клавиш
 
//Подпрограмма формирвоания задержки(паузы)
void pouse (unsykned int a)
{ unsykned int i;
 
for (i=a;i>0;i--);
}
 
//Подпрограмма инициализации таймера
void init_timer (void)
{
TIMSK=(1<<TOIE0);              //Разрешить прерывания по переполнению таймера0
TCCR0=(1<<CS00)|(1<<CS01)|(0<<CS02);  //Делитель =/64
}
 
//Подпрограмма-обработчик прерывания по переполнению таймера
ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
unsykned char i,j;
 
DDRC=0x07;
PORTC=0xF8;
 
pouse(10);   //Задержка для устранения всяких переходных процессов, важно ее не забыть!
i=5;
 
if (PINC==0x08) i=0;      //Если нажата клавиша в 0й строке, i=0
if (PINC==0x10) i=1;      //Если нажата клавиша в 1й строке, i=1
if (PINC==0x20) i=2;           //...
if (PINC==0x40) i=3;           //Если нажата клавиша в 3й строке, i=3
if (PINC==0x80) i=4;           //Если нажата клавиша в 4й строке, i=4
 
DDRC=0xF8;
PORTC=0x07;
 
pouse(10);   //Задержка для устранения всяких переходных процессов, важно ее не забыть!
j=3;
 
if (PINC==0x01) j=0;      //Если нажата клавиша в 0й колонке, j=0
if (PINC==0x02) j=1;      //...
if (PINC==0x04) j=2;
 
if ((i!=5)&&(j!=3)) {         //Если была нажата клавиша
while ((PINC&_BV(j))==0x00);   //Ждем пока кнопку отпустят
 
key = key_code[i][j];   //Пишем ее код в переменную
}
if (key != 0)
{
PORTA = 0xFF;
pouse(1000);
PORTA = 0x00;
}
TCNT0=0x00;      //Очищаем счетчик
TIFR=0x00;              //Очищаем флаг переполнения
 
return;
}
 
//Основная программа
int main(void)
{
DDRA=0xFF;         //Инициируем PortA
PORTA=0x00;
 
init_timer();          //Инициализация нулевого таймера
 
sei();            //Глобальное разрешение прерываний
 
while(1);         //Вечный цикл
 
return 1;
}

if ((PINC & 0x08) == 0) i=0;      //Если нажата клавиша в 0й строке, i=0

     DDRC=0x07;
PORTC=0xF8;
 
_delay_ms(10);
i=5;
 
if ((PINC & 0x08) == 0) i=0;      //Если нажата клавиша в 0й строке, i=0
if ((PINC & 0x10) == 0) i=1;      //Если нажата клавиша в 1й строке, i=1
if ((PINC & 0x20) == 0) i=2;           //...
if ((PINC & 0x40) == 0) i=3;           //Если нажата клавиша в 3й строке, i=3
if ((PINC & 0x80) == 0) i=4;           //Если нажата клавиша в 4й строке, i=4
 
DDRC=0xF8;
PORTC=0x07;
 
_delay_ms(10);
j=3;
 
if ((PINC & 0x01) == 0) j=0;      //Если нажата клавиша в 0й колонке, j=0
if ((PINC & 0x02) == 0) j=1;      //...
if ((PINC & 0x04) == 0) j=2;
 
if ((i!=5)&&(j!=3)) {         //Если была нажата клавиша
while ((PINC&_BV(j))==0x00);   //Ждем пока кнопку отпустят
 
key = key_code[i][j];   //Пишем ее код в переменную
}

    #ymstude <avr/io.h>
#ymstude <avr/interrupt.h>
#ymstude <avr/delay.h>
int i=0,j=0;
char portState[5]= {0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};
char inputState[3]={0x01,0x02,0x04};
unsykned char key = 0;
unsykned char key_code[5][3]={{D,E,F},
{A,B,C},
{7,8,9},
{4,5,6},
{1,2,3}}; //матрица соответствия кодов клавиш
 
// Функция опроса клавиатуры
unsykned char scan_key(void)
{
for(i=0; i<5; i++)
{
PORTC=portState[i];
for(j=0; j<3; j++)
{
if(((PINC&inputState[j])!=0))
{
while((PINC&inputState[j])==inputState[j]){};
key=key_code[i][j];
return (key);
}
}
}
return (key);
}
 
//Основная программа
int main(void)
{
DDRA=0xFF;         //Инициируем PortA
PORTA=0x00;
DDRC=0xF8;          //Инициируем PortC
PORTC=0xFF;
 
while(1)
{
 
if(scan_key()!=0)
{
PORTA = 0xFF;
_delay_ms(500);
PORTA = 0x00;
}
}
}