Прием данных.

#include "msp430g2553.h"
#include "stdbool.h"
/*
* main.c
*/
 
void initADC(void);
int tempOUT(void);
void initUART();
void UARTWriteString(char *str);
void UARTReadString();
unsykned char data;
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;//Останавливаем стоожевой таймер
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;    //Настраиваем систему основного тактирования на 1МГц
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;
initADC();               //Инициализируем АЦП
initUART();              //Инициализируем UART
while(1)
{
UARTWriteString("Woyting for input!");// Ждем ввода
while (!(IFG2&UCA0RXIFG));//Проверяем буфер приема
data = UCA0RXBUF; //То, что пришло записываем в переменную
if (data == 0x0D){
while(1)
{
__delay_cycles(100000);//Сюда нужно передавать задержку переданную с компа
volatile int t; // Переменная уйдет в регистр, но мы ее увидим при отладке
t = tempOUT();  //Возвращаем значение температуры
char s[11];     // Для перевода int в строку нам потребуется массив char
sprymtf(s,"%d", t); //Переменная t выводится в буфер s
char *ch = s;       // Массив в функцию передавать нельзя, но указатель на него можно ;)
UARTWriteString(ch);//Пишем в порт
UARTWriteString(" ");//Разделим значения между собой
__delay_cycles(100000);//...и сюда
}
}
else {
UARTWriteString("Wrong format");//Пишем в порт
}
}
}
 
void initADC()
{
ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_2 + REFON + ADC10ON; // Включаем АЦП
ADC10CTL1=INCH_10+ ADC10DIV_3;//Канал с которого ведется преобразование 10(INCH_10)
//ADC10DIV_3- контролирует время разрешенное на преобразование
}
 
int tempOUT()
{
int T = 0;
int tmp = 0;
ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC;     //Включаем преобразование когда ENC = 1
//Начинам преобразование, когда ADC10SC = 1
while(ADC10CTL1 & ADC10BUSY);
T = ADC10MEM;
ADC10CTL0&=~ENC;
tmp = (0.413 * T - 277.7 );
return (int)tmp;
}
 
void initUART()
{
P1SEL = BIT1 + BIT2 ;      // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
P1SEL2 = BIT1 + BIT2 ;      // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
UCA0CTL1 |= UCSWRST;        // Этот бит блокирует работу прерываний от UART и работу
// сдвигового регистра чтобы не мешать
// настройке (грубо говоря отключает UART).
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;       // Наш UART будет работать от
// SMCLK (Sub-main clock), то есть от 1MHZ.
UCA0BR0 = 104;              // Делитель частоты для SMCLK (1000000 / 9600).
UCA0BR1 = 0x00;
UCA0MCTL = UCBRS1 + UCBRS0;   // Модуляция UCBRSx = 3
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;      // Включаем UART обратно.
//IE2 |= UCA0RXIE;      //Разрешаем прерывания
}
//Функция записи в порт
void UARTWriteString(char *str)
{
for (int i = 0; str[i]; i++)
{
while (!(IFG2&UCA0TXIFG));
UCA0TXBUF = str[i];
}
}

while(1){
while (!(IFG2&UCA0RXIFG)); //Проверяем буфер приема
data[pos++] = UCA0RXBUF;  //То, что пришло записываем в переменную
if (data[pos-1] == 0x0A){
// в data лежат принятые данные. осталось преобразовать их в число
int num = 0;
int i = 0;
while (i < pos){
if ((data>0) && (data<=9)){
num *= 10;                    //не хватает проверки на переполнение num.
num += data[i++] - 0;
}
}
pos = 0;
 
// теперь в num лежит принятое число.
 
}
}

if (data[pos-1] == 0x0A){
// в data лежат принятые данные. осталось преобразовать их в число
int num = 0;
int i = 0;
while (i < pos){
if ((data>0) && (data<=9)){
num *= 10;                    //не хватает проверки на переполнение num.
num += data[i++] - 0;
}
}
pos = 0;
 
// теперь в num лежит принятое число.
 
}
}