Найти координаты вхождения изображения(1) в изображение(2) - C# - Ответ 892171

public Point? FindSubimage(Bitmap image, Bitmap subimage)
{
    if (image.PixelFormat != PixelFormat.Format24bppRgb ||
        subimage.PixelFormat != PixelFormat.Format24bppRgb)
            throw new ApplicationException("Invalid pixel format");
 
    unsafe
    {
        BitmapData data1 = image.LockBits(
            new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height),
            ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb);
        var pBase1 = (byte*) data1.Scan0;
 
        BitmapData data2 = subimage.LockBits(
            new Rectangle(0, 0, subimage.Width, subimage.Height),
            ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb);
        var pBase2 = (byte*) data2.Scan0;
 
        for (int j = 0; j < image.Height; j++)
        {
            for (int i = 0; i < image.Width; i++)
            {
                for (int jj = 0; jj < subimage.Height; jj++)
                    for (int ii = 0; ii < subimage.Width; ii++)
                    {
                        byte* pixel1 = pBase1 + (j + jj)*data1.Stride + (i + ii)*3;
                        byte* pixel2 = pBase2 + jj*data2.Stride + ii*3;
 
                        if (*pixel1 != *pixel2 ||
                            *(pixel1 + 1) != *(pixel2 + 1) ||
                            *(pixel1 + 2) != *(pixel2 + 2))
                        {
                            goto next;
                        }
                    }
 
                    return new Point(i, j);
                next:
                    continue;
                }
            }
 
            subimage.UnlockBits(data2);
            image.UnlockBits(data1);
    }
 
    return null;
}

var bmp1 = (Bitmap)Image.FromFile(@"1.bmp");
var bmp2 = (Bitmap)Image.FromFile(@"2.bmp");
 
Point? pt = FindSubimage(bmp1, bmp2);
 
if (pt.HasValue)
    MessageBox.Show(pt.ToString());
else
    MessageBox.Show(@"Not found");