|
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.02.2011
Сообщений: 176
|
|
Расчет перемещений 3х колесного робота07.10.2011, 17:00. Показов 23972. Ответов 20
Метки нет (Все метки)
Исходные данные: габариты робота и количество оборотов каждого колеса в произвольный момент времени. Желательно бы в модели учесть что колеса могут вращаться в разные стороны и как робот себя при этом ведет. Попытался решить считая точку пересечение окружностей радиусом в ширину робота вокруг точек опоры управляемых колес. Принципиально все работает, вектор перемещения от изменения оборотов правого и левого колес получается. Но попытавшись решить получил 2 уравнения(что и нормально, ищем 2 координаты), одно из них нормальная линия, но второе - квадратное(решения при корректных данных есть, 2 различных). Но никаких условий на решение нет. Тоесть что-то не так. Кто может решал уже такую задачу, куда копать? Ато идея решать квадратное уравнение на pic16 не внушает оптимизма. Если надо могу выложить свои выкладки.
0
|
|
(| 07.10.2011, 17:00 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
20
Навигация 4-х колесного мобильного робота Расчёт статически неопределимой рамы методом перемещений Расчет кинематики робота - хужожника |
|
OtixKoz
|
||
| 09.11.2013, 22:27 | ||
|
||
Сообщение от fkhj555
| 09.11.2013, 22:27 | |
|
[кинематика механизмов] Расчет поворота рычагов робота для достижения заданной траектории Расчитать математику движения колесного бота Робота с .htaccess робота с адресом перенаправление ПРАКТИЧНА РОБОТА № 1 „РОБОТА З МНОЖИНАМИ”
Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
Новые блоги и статьи
|
|||
|
Нейтральные знания, чистый код - бла-бла-бла-бла, на самом деле кликбейт и самореклама, плагиат, и вот почему
Hrethgir 27.07.2026
То-есть отклонение такой публикации говорит само за себя, и пусть только возьмут на вооружение после отклонения публикации - это будет чистейшим актом плагиата. Отклонял Хабр.
Дословно, отклонённая. . .
|
тв 16 бой ии
anaschu 27.07.2026
Великий Перелом ИИ: Как уравнения ОДУ Radau дожали цензурные фильтры Алисы
Фиксируем в мемофонде Теории Всего беспрецедентный факт в истории ИИ-зондирования. В затяжном многораундовом. . .
|
мв 15. непроверенное, возможно, глюк
anaschu 27.07.2026
НАУЧНО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ. РАЗДЕЛ 1. 1: «НАУКА» (РАСШИРЕННАЯ СТЕХИОМЕТРИЧЕСКАЯ И ГЕНЕТИЧЕСКАЯ ВЕРСИЯ)Тема: Теоретическое обоснование инвариантности 19-мерного тензорного ядра непрерывных ОДУ и. . .
|
Очистка реквизитов и табличных частей документа при копировании (вариант 2)
Maks 26.07.2026
Алгоритм из решения ниже разработан на примере нетипового документа "ЗаявкаНаРаботу", разработанного в КА2.
Задача: Заменить алгоритм запрета копирования документов для сотрудников с ролью "Стажер",. . .
|
|
Доктрина интенционального знания - Доктрина для портала "Срез".
Hrethgir 25.07.2026
Может найдётся кто захочет оценить доктрину. . . Написания правил участия для меня роскошь, требующая лимита времени, поэтому все сообщения не прошедшие модерацию будут видны только участникам портала,. . .
|
сукцессия 44. Решил подать на припринт в межународные сервисы препринтов. Но нужно одобрение от ученых
anaschu 25.07.2026
Английский вариант. Пока кто то не одобрит мою личность, мне не получиться это опубликовать на препринте. Но заявку на публикацию статьи я сегодня подам.
|
сукцессия 43. Вторая научная статья за месяц- прайминг и гатгил
anaschu 25.07.2026
две стороны одной монеты
|
Более приземисто - Эстафету хвоста в .cdl (деревья эстафеты в сад).
Hrethgir 24.07.2026
В будущем, после написания блока инверсии обхода дерева (эстафеты хвоста), я планирую вернуться к нашему прошлому разговору о том, обладают ли знания целеполаганием. Тогда я пришел к выводу, что. . .
|