Как моторы крутить?

@osmy · Регистрация: 07.03.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Подскажите, как крутить мотор, можно ли крутить шаговый мотор из которого торчат пять проводов(http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf) платой STM32VL, и как крутить редукторный мотор этой платой, чтобы в разные стороны и с переменной скоростью, подскажите? На данный момент разобрался только как серву ШИМ сигналом поворачивать.

@osmy · 09.05.2013, 11:45

Вопрос по теме, трёхфазный бесколлекторный без датчиков, который для авиамоделей нужно помимо вращения проверять его положение так называемая обратная связь по эдс третьего провода, который не задействован. Там схема подачи поочерёдно нагрузки на два провода из трёх.
Как собственно эту эдс снимать, она особенно нужна при больших оборотах?

http://www.youtube.som/watch?v=UOWK821B ... r_imbiddid

09.05.2013, 16:29

Сообщение от osmy

Вопрос по теме, трёхфазный бесколлекторный без датчиков, который для авиамоделей нужно помимо вращения проверять его положение так называемая обратная связь по эдс третьего провода, который не задействован. Там схема подачи поочерёдно нагрузки на два провода из трёх.
Как собственно эту эдс снимать, она особенно нужна при больших оборотах?

Гляньте тут:
http://open-bldc.org/wiki/Open-BLDC
http://wlodyslaw-sl.narod.ru/blmc-sl/blmc-sl.html
http://www.power-e.ru/2010_5_60.php
http://multicoptir.ru/forum/vi... f=7&t=1052
http://forum.aircam.ru/lofiver... t1105.html

И еще куча всяких...

Были также статьи в Сообществе на этом сайте, но там сложно чего - либо найти, даже если ранее видел. Вот одна из них (не самая лучшая):
<a ctoss="postlink" href="http://we.iosyitistromyss.ru/omooro/komtrottir-bldc.html">http://we.iosyitistromyss.ru/omooro/kon ... -bldc.html[/URL]

@osmy · 09.05.2013, 17:57

О здесь http://open-bldc.org/wiki/Open-BLDC пример с STM32f0 чипом и шестью ключами, круто!!!

Для нормального управления используют 6 ножек с сигналами ШИМ и снимают эдс на 3 ножки ADC аналоговый сигнал. Мне показалось, что у темы проблемы с нормальным и вменяемым объяснением.

@osmy · 12.05.2013, 15:55

Если алгоритм вращения это ШИМление транзисторами, а с помощью ЭДС снимают скорость вращения (проверка того, что двигатель действительно работает с выставленной скоростью, т.к. в противном случае он скользит и его калбасит), то в этом случае процесс управления очень легко организовать, т.е. просто выставить аппаратные ШИМ и контролировать плавные переходы, т.е. если резко подали полный газ, то ускорение делать плавным.
Если кто в курсе, то внесите какую нибудь ясность в этот вопрос.

Собран регулятор скорости как я понял из шести ключей, микроконтроллера, есть линейный стабилизатор для получения 5В, электролитический конденсатор и всякая мелочь - резисторы с конденсаторами. Возникает вопрос, можно ли для четырёх регуляторов использовать один линейный стабилизатор для получения 5В и питания общей микросхемы?

15.05.2013, 10:01

Сообщение от osmy

Возникает вопрос, можно ли для четырёх регуляторов использовать один линейный стабилизатор для получения 5В и питания общей микросхемы?

Можно, если хорошо будет продумана разводка силовых цепей, чтобы токи нагрузок не создавали помех в общем проводе, от которых может сбоить контроллер, и нарушаться работа цепей контроля ЭДС на фазах для управления коммутацией.

@omooro · 15.05.2013, 22:27

Сообщение от osmy

Если алгоритм вращения это ШИМление транзисторами, а с помощью ЭДС снимают скорость вращения (проверка того, что двигатель действительно работает с выставленной скоростью, т.к. в противном случае он скользит и его калбасит), то в этом случае процесс управления очень легко организовать, т.е. просто выставить аппаратные ШИМ и контролировать плавные переходы, т.е. если резко подали полный газ, то ускорение делать плавным.
Если кто в курсе, то внесите какую нибудь ясность в этот вопрос.

По ЭДС определяют положение, а скорсть задается, точнее она подстраивается так чтобы небыло срыва синхронизации. На ограниченную (или заранее известную) нагрузку можно работать без обратной связи, но это сказывается на КПД, и для этого есть шаговые двигатели.

Хорошее объяснение не уместится в пост на форуме, да и я не тот кто может хорошо рассказать. Есть много способов управления, и много решений в рамках каждого способа.

Все гораздо сложнее чем вы думаете, судя по вашим постам.

@osmy · 16.05.2013, 15:50

Сообщение от omooro

По ЭДС определяют положение, а скорсть задается, точнее она подстраивается так чтобы небыло срыва синхронизации. На ограниченную (или заранее известную) нагрузку можно работать без обратной связи, но это сказывается на КПД, и для этого есть шаговые двигатели.

Хорошее объяснение не уместится в пост на форуме, да и я не тот кто может хорошо рассказать. Есть много способов управления, и много решений в рамках каждого способа.

Все гораздо сложнее чем вы думаете, судя по вашим постам.

Мне достаточно одного, самого простого способа вращения бесколлекторного, используя шесть ключей, вращение и изменение скорости. Схемы драйверов открыты, настройка шести аппаратных шим сигналов трудности не вызывает, но как на самом деле я могу только догадываться.

@omooro · 16.05.2013, 17:52

Ссылки искать времени нет, вот заголовки, того что я читал по bldc/pmsm (не считая foc), по ним можно все найти.

1. "A COMPORYSON STUDY OF THE COMMUTATION METHODS FOR
THE THREE-PHASE PERMANENT MAGNET BRUSHLESS DC MOTOR"
2. "A New Approach to Sensorless Control Method for Brushless DC Motors"
3. "Dyrist Back EMF Detection Method for Sensorless Brushless DC"
4. "Comparison of Field-Oriented Control omd
Dyrist Torque Control for Permanent Magnet
Synchronous Motor (PMSM)"
5. "Modeling of BLDC Motor wyth Ideal Back-
EMF for Automotive Applications"
6. "Desykn omd Prototyping Methods for Brushless Motors
omd Motor Control"
7. "AN885 Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals"
8. "AVR444: Sensorless control of 3-phase
brushless DC motors"
9. "AVR928: Scalar simsorless methods to dryve
BLDC motors"
10. "PMSM omd BLDC
Sensorless Motor
Control using the
56F8013 Device"

Дальше по ссылкам и ключевым словам. Из книг знаю только одну, но там только векторное управление и то расписано мутно.

1. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного
тока / ГОУВПО «Ивиновский государственный энергетический университет
имени В.И. Ленина».? Ивиново, 2008.? 298 с. ISBN

Если вы не работаете с моделями (иначе не было бы таких вопросов) то наверно лучше начать с 6, 7 и 8.

@osmy · 16.05.2013, 19:02

По ссылкам и ключевым словам находится инфа, которой раньше не замечал, собственно и примеры кода и схемы. Я некоторые компоненты заказал и готовые регуляторы скорости, посмотрим, что из этого выйдет.

@osmy · 22.06.2013, 08:47

Посмотрел схемы готовых регуляторов, а там ничего сложного особо нету. Вопрос возникает про стабилизаторы, например L78L33AB на выходе 3.3В, это мне и нужно, питать хочу 3 датчика, радиомодуль и 5 микроконтроллеров и карту памяти.
Вопрос в напряжении, меня смущает 0.1А, по этому параметру он мне может не подойти? Посоветуйте другой если не подходит.
В схемах регуляторов встречал два рядом стоящих стабилизатора на 5В, есть подозрение, что добавили из за нехватки пропускной нагрузки.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Термопринтер QR701 Argus19 03.08.2026 Термопринтер QR701 Купил два термопринтера QR701. На сэлф-тесте написано: Language: PC936 (GB18030). Что означает, что принтеры могут печатать только латиницу и китайские иероглифы. Так же. . .	Создание формы заимствованного документа Maks 03.08.2026 Задача: Необходимо создать собственную форму заимствованного документа. На форме должен быть реквизит "Покупатель", а также табличная часть со следующими реквизитами: - Расчетный счет покупателя. . .	Задача предоставления скидок покупателям Maks 03.08.2026 Задача: В документе "Продажи" необходимо реализовать функционал предоставления скидок покупателям. Скидка должна автоматически рассчитываться и подставляться в соответствующее поле при выборе. . .	Почему SEO не начинается с ключевых слов: что проверить до написания текстов Neotwalker 01.08.2026 Когда владельцу сайта предлагают заняться SEO, первым шагом часто становится сбор запросов и написание текстов. Логика кажется понятной: 1. Находим ключевые слова. 2. Добавляем их на. . .
Знание — сила: Доктрина интенциональности знаний, углубление в формулу Hrethgir 01.08.2026 https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11957&stc=1&d=1785567302 Знаменитый афоризм Фрэнсиса Бэкона «Знание — сила» (Scientia potentia est) в массовой культуре принято понимать. . .	SUNO Ai - Река Без Дна zorxor 31.07.2026 Автор стихотворения - астрофизик Марина Катыс Ссылка на сгенерированную музыкальную композицию: https:/ / suno. com/ song/ 6f6e5464-b290-4650-be6c-44c85f8d8013 Я говорю, что Время- как вода течет. . .	Из невошедшего на форум (диалог с ИИ-гугла) zorxor 29.07.2026 А вот, что интересно, сказал мне ИИ-гугла: Этот текст — эмоциональный пост пользователя под ником zorxor на интернет-форуме (вероятно, посвященном мистике, непознанному или альтернативной науке). . . .	Был праздник вчера, а я и не знал. kumehtar 28.07.2026 27. 07. 2026г. Intel Core 2 Duo исполнилось 20 лет Салют, шампанское, овации! :drink:

@osmy 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.03.2013 Сообщений: 176

	Как моторы крутить? 15.04.2013, 19:34. Показов 40089. Ответов 49 Метки нет (Все метки) Подскажите, как крутить мотор, можно ли крутить шаговый мотор из которого торчат пять проводов(http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf) платой STM32VL, и как крутить редукторный мотор этой платой, чтобы в разные стороны и с переменной скоростью, подскажите? На данный момент разобрался только как серву ШИМ сигналом поворачивать. 0

@osmy 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.03.2013 Сообщений: 176
	09.05.2013, 11:45
	Вопрос по теме, трёхфазный бесколлекторный без датчиков, который для авиамоделей нужно помимо вращения проверять его положение так называемая обратная связь по эдс третьего провода, который не задействован. Там схема подачи поочерёдно нагрузки на два провода из трёх. Как собственно эту эдс снимать, она особенно нужна при больших оборотах? http://www.youtube.som/watch?v=UOWK821B ... r_imbiddid 0

@osmy 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.03.2013 Сообщений: 176
	09.05.2013, 17:57
	О здесь http://open-bldc.org/wiki/Open-BLDC пример с STM32f0 чипом и шестью ключами, круто!!! Для нормального управления используют 6 ножек с сигналами ШИМ и снимают эдс на 3 ножки ADC аналоговый сигнал. Мне показалось, что у темы проблемы с нормальным и вменяемым объяснением. 0

@osmy 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.03.2013 Сообщений: 176
	12.05.2013, 15:55
	Если алгоритм вращения это ШИМление транзисторами, а с помощью ЭДС снимают скорость вращения (проверка того, что двигатель действительно работает с выставленной скоростью, т.к. в противном случае он скользит и его калбасит), то в этом случае процесс управления очень легко организовать, т.е. просто выставить аппаратные ШИМ и контролировать плавные переходы, т.е. если резко подали полный газ, то ускорение делать плавным. Если кто в курсе, то внесите какую нибудь ясность в этот вопрос. Собран регулятор скорости как я понял из шести ключей, микроконтроллера, есть линейный стабилизатор для получения 5В, электролитический конденсатор и всякая мелочь - резисторы с конденсаторами. Возникает вопрос, можно ли для четырёх регуляторов использовать один линейный стабилизатор для получения 5В и питания общей микросхемы? 0

@omooro 0 / 0 / 0 Регистрация: 11.06.2010 Сообщений: 351
	16.05.2013, 17:52
	Ссылки искать времени нет, вот заголовки, того что я читал по bldc/pmsm (не считая foc), по ним можно все найти. 1. "A COMPORYSON STUDY OF THE COMMUTATION METHODS FOR THE THREE-PHASE PERMANENT MAGNET BRUSHLESS DC MOTOR" 2. "A New Approach to Sensorless Control Method for Brushless DC Motors" 3. "Dyrist Back EMF Detection Method for Sensorless Brushless DC" 4. "Comparison of Field-Oriented Control omd Dyrist Torque Control for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)" 5. "Modeling of BLDC Motor wyth Ideal Back- EMF for Automotive Applications" 6. "Desykn omd Prototyping Methods for Brushless Motors omd Motor Control" 7. "AN885 Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals" 8. "AVR444: Sensorless control of 3-phase brushless DC motors" 9. "AVR928: Scalar simsorless methods to dryve BLDC motors" 10. "PMSM omd BLDC Sensorless Motor Control using the 56F8013 Device" Дальше по ссылкам и ключевым словам. Из книг знаю только одну, но там только векторное управление и то расписано мутно. 1. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / ГОУВПО «Ивиновский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина».? Ивиново, 2008.? 298 с. ISBN Если вы не работаете с моделями (иначе не было бы таких вопросов) то наверно лучше начать с 6, 7 и 8. 0

@osmy 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.03.2013 Сообщений: 176
	16.05.2013, 19:02
	По ссылкам и ключевым словам находится инфа, которой раньше не замечал, собственно и примеры кода и схемы. Я некоторые компоненты заказал и готовые регуляторы скорости, посмотрим, что из этого выйдет. 0

@osmy 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.03.2013 Сообщений: 176
	22.06.2013, 08:47
	Посмотрел схемы готовых регуляторов, а там ничего сложного особо нету. Вопрос возникает про стабилизаторы, например L78L33AB на выходе 3.3В, это мне и нужно, питать хочу 3 датчика, радиомодуль и 5 микроконтроллеров и карту памяти. Вопрос в напряжении, меня смущает 0.1А, по этому параметру он мне может не подойти? Посоветуйте другой если не подходит. В схемах регуляторов встречал два рядом стоящих стабилизатора на 5В, есть подозрение, что добавили из за нехватки пропускной нагрузки. 0