Иногда проваливается сквозь Terrain

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class CharecterMechanics : MonoBehaviour 
{
    public float speedMove;
 
 
    //параметры геймплея для персонажа
    private float gravityForce;
    public float gravity=20;
    private Vector3 moveVector;
 
    //Ссылки на компоненты
    private CharacterController ch_controller;
    private Animator ch_animator;
 
    private void Start()
    {
        ch_controller = GetComponent<CharacterController>();
        ch_animator = GetComponent<Animator>();
    }
 
    private void Update ()
    {
        CharacterMove();
        GamingGravity();
    }
    //Метод перемещение персонажа
    private void CharacterMove()
    {
        //перемещение по поверхности
        if (ch_controller.isGrounded)
        {
            moveVector=Vector3.zero;
            moveVector.x=Input.GetAxis("Horizontal")*speedMove;
            moveVector.z=Input.GetAxis("Vertical")*speedMove;
            
            if(Vector3.Angle(Vector3.forward,moveVector)>1f||Vector3.Angle(Vector3.forward,moveVector)==0)
            {
                Vector3 direct=Vector3.RotateTowards(transform.forward, moveVector, speedMove, 0.0f);
                transform.rotation =Quaternion.LookRotation(direct);
            }
        }
        moveVector.y = gravityForce;
        ch_controller.Move(moveVector*Time.deltaTime);//метод передвижения по направлению
    }
 
    //метод гравитации
    private void GamingGravity()
    {
        if(!ch_controller.isGrounded) gravityForce -=/*20f*/gravity*Time.deltaTime;
        else gravityForce = -1f;
    }
}