Trigger плохо работает с Rigidbody (2d)

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class multi : MonoBehaviour
{
    public GameObject empty;
    private GameObject empty_1;
    private GameObject empty_2;
    private float sto_proc;
    public float repulsive;
 
    //public List<Vector3> player_poz = new List<Vector3>(6);
    public Vector2 naprav;
    public Vector2 imp;
    private GameObject player;
    private Player player_script;
    //private float time = 1f;
    //private bool b;
    //public int i;
    public bool touch;
    public bool jump;
    public bool null_speed;
    public Vector2 pos_start;
    public float pos_end;
    public float start_speed;
    private float speed;
    public Growth_point point;
    public Transform direction_point;
    public Vector2 direction;
    public float pos;
 
 
    void Start()
    {
        player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
        player_script = player.GetComponent<Player>();
        pos_start = transform.localPosition;
        speed = start_speed;
        direction = direction_point.position - transform.position;
    }
 
    void FixedUpdate()
    {
        if (touch && player_script.time_KD <= 0 && player_script.W && player_script.jump != 0)
        {
            if (direction.x != -1 || direction.x != 1 && player_script.jump != 1)
            {
                jump = true;
                pos = -0.167f;
                speed = 0;
            }
        }
 
        if (speed < start_speed)
        { speed += Time.fixedDeltaTime * start_speed * 0.5f; }
        else if (speed > start_speed)
        {
            speed = start_speed;
            null_speed = true;
        }
 
        if (transform.localPosition.y > pos_start.y && null_speed)
        {
            speed = 0;
            null_speed = false;
        }
 
        if (jump)
        {
            if (!point.touch && !touch)
            {
                if (transform.localPosition.y > pos_start.y * 1.1f && transform.localPosition.y < pos_start.y * 0.9f && transform.localPosition.y != pos_start.y)
                {
                    jump = false;
                    pos = pos_start.y;
                }
                else if (transform.localPosition.y < pos_start.y)
                {
                    pos += speed * Time.fixedDeltaTime;
                }
                else if (transform.localPosition.y > pos_start.y)
                {
                    //transform.localPosition = new Vector2(transform.localPosition.x, pos_start);
                    pos -= speed * Time.fixedDeltaTime;
                }
            }
            else if (point.touch)
            {
                if (transform.localPosition.y > pos_end)
                {
                    pos -= speed * Time.fixedDeltaTime;
                }
                else if (transform.localPosition.y < pos_end)
                {
                    pos = pos_end;
                }
            }
        }
 
        if (!point.touch && !touch)
        {
            if (transform.localPosition.y > pos_start.y * 1.10f && transform.localPosition.y < pos_start.y * 0.90f && transform.localPosition.y != pos_start.y)
            {
                transform.localPosition = new Vector3(0, pos_start.y, transform.localPosition.z);
            }
            else if (transform.localPosition.y < pos_start.y)
            {
                transform.localPosition += new Vector3(0, speed * Time.fixedDeltaTime, 0);
            }
            else if (transform.localPosition.y > pos_start.y)
            {
                //transform.localPosition = new Vector2(transform.localPosition.x, pos_start);
                transform.localPosition -= new Vector3(0, speed * Time.fixedDeltaTime, 0);
            }
        }
        else if (point.touch)
        {
            if (transform.localPosition.y > pos_end)
            {
                transform.localPosition -= new Vector3(0, speed * Time.fixedDeltaTime, 0);
            }
            else if (transform.localPosition.y < pos_end)
            {
                transform.localPosition = new Vector3(0, pos_end, transform.localPosition.z);
            }
        }
    }
 
    void Update()
    {
        if (!jump)
        {
            transform.localPosition = new Vector3(pos_start.x, transform.localPosition.y, transform.localPosition.z);
        }
        else
        {
            transform.localPosition = new Vector3(pos_start.x, pos, transform.localPosition.z);
        }
    }
 
    void OnTriggerStay2D(Collider2D collider)
    {
        if (collider.gameObject.CompareTag("Player"))
        {
            //player_script.repulsive_growth = true;
            touch = true;
        }
    }
 
    void OnTriggerEnter2D(Collider2D collider)
    {
        if (collider.gameObject.CompareTag("Player"))
        {
            touch = true;
 
            player_script.repulsive_growth += 1;
            player_script.jump_boost = direction;
            //player_script.repulsive_growth = true;
            //player = collider.gameObject;
            if (player_script.action == 0 && player_script.time_KD <= 0 && speed == start_speed)
            {
                //i++;
                //f = transform.rotation;
                empty_1 = Instantiate(empty, player_script.player_poz[0], player.transform.rotation);
                empty_2 = Instantiate(empty, new Vector3(0, 0, 1), player.transform.rotation);
                empty_1.transform.parent = empty_2.transform;
                empty_2.transform.rotation = Quaternion.Euler(-transform.rotation.eulerAngles);
                empty_1.transform.position = new Vector3(empty_1.transform.position.x, -empty_1.transform.position.y, 1);
                empty_2.transform.rotation = player.transform.rotation;
                naprav = empty_1.transform.position;
                sto_proc = Mathf.Abs(empty_1.transform.position.x) + Mathf.Abs(empty_1.transform.position.y);
 
                if (empty_1.transform.position.x < 0)
                { player_script.movement = -1; }
                else
                { player_script.movement = 1; }
 
                imp = new Vector2((empty_1.transform.position.x / sto_proc) * repulsive, (empty_1.transform.position.y / sto_proc) * repulsive);
                player.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity = new Vector2((empty_1.transform.position.x / sto_proc) * repulsive, (empty_1.transform.position.y / sto_proc) * repulsive);
                Destroy(empty_2);
                pos = -0.167f; //-0.0075f
                jump = true;
                speed = 0;
            }
        }
    }
 
    void OnTriggerExit2D(Collider2D collider)
    {
        if (collider.gameObject.CompareTag("Player"))
        {
            //player_script.jump_boost = new Vector3(0, 0, 0);
            player_script.repulsive_growth -= 1;
            touch = false;
            //player_script.repulsive_growth = false;
        }
    }
}