1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
| private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
//Настройки для компонента GMap.
gMapControl1.Bearing = 0;
//CanDragMap - Если параметр установлен в True,
//пользователь может перетаскивать карту
//с помощью правой кнопки мыши.
gMapControl1.CanDragMap = true;
//Указываем, что перетаскивание карты осуществляется
//с использованием левой клавишей мыши.
//По умолчанию - правая.
gMapControl1.DragButton = MouseButtons.Left;
gMapControl1.GrayScaleMode = true;
//MarkersEnabled - Если параметр установлен в True,
//любые маркеры, заданные вручную будет показаны.
//Если нет, они не появятся.
gMapControl1.MarkersEnabled = true;
//Указываем значение максимального приближения.
gMapControl1.MaxZoom = 18;
//Указываем значение минимального приближения.
gMapControl1.MinZoom = 2;
//Устанавливаем центр приближения/удаления для
//курсора мыши.
gMapControl1.MouseWheelZoomType =
GMap.NET.MouseWheelZoomType.MousePositionAndCenter;
//Отказываемся от негативного режима.
gMapControl1.NegativeMode = false;
//Разрешаем полигоны.
gMapControl1.PolygonsEnabled = true;
//Разрешаем маршруты.
gMapControl1.RoutesEnabled = true;
//Скрываем внешнюю сетку карты
//с заголовками.
gMapControl1.ShowTileGridLines = false;
//Указываем, что при загрузке карты будет использоваться
//2х кратное приближение.
gMapControl1.Zoom = 2;
//Указываем что будем использовать карты Google.
gMapControl1.MapProvider =
GMap.NET.MapProviders.GMapProviders.GoogleMap;
GMap.NET.GMaps.Instance.Mode =
GMap.NET.AccessMode.ServerOnly;
//Если вы используете интернет через прокси сервер,
//указываем свои учетные данные.
GMap.NET.MapProviders.GMapProvider.WebProxy =
System.Net.WebRequest.GetSystemWebProxy();
GMap.NET.MapProviders.GMapProvider.WebProxy.Credentials =
System.Net.CredentialCache.DefaultCredentials;
//инициализируем новую таблицу,
//для хранения данных о маршруте.
DataTable dtRouter;
dtRouter = new DataTable();
//Добавляем в инициализированную таблицу,
//новые колонки.
dtRouter.Columns.Add("Шаг");
dtRouter.Columns.Add("Нач. точка (latitude)");
dtRouter.Columns.Add("Нач. точка (longitude)");
dtRouter.Columns.Add("Кон. точка (latitude)");
dtRouter.Columns.Add("Кон. точка (longitude)");
dtRouter.Columns.Add("Время пути");
dtRouter.Columns.Add("Расстояние");
dtRouter.Columns.Add("Описание маршрута");
//Задаем источник данных, для объекта
//System.Windows.Forms.DataGridView.
dataGridView1.DataSource = dtRouter;
//Задаем ширину седьмого столбца.
dataGridView1.Columns[7].Width = 250;
//Задаем значение, указывающее, что необходимо скрыть
//для пользователя параметр добавления строк.
dataGridView1.AllowUserToAddRows = false;
//Задаем значение, указывающее, что пользователю
//запрещено удалять строки.
dataGridView1.AllowUserToDeleteRows = false;
//Задаем значение, указывающее, что пользователь
//не может изменять ячейки элемента управления.
dataGridView1.ReadOnly = false;
//Добавляем способы перемещения.
comboBox1.Items.Add("Автомобильные маршруты");
comboBox1.Items.Add("Пешеходные маршруты");
comboBox1.Items.Add("Велосипедные маршруты");
comboBox1.Items.Add("Маршруты общественного транспорта");
//Выставляем по умолчанию способ перемещения:
//Автомобильные маршруты по улично-дорожной сети.
comboBox1.SelectedIndex = 0;
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
DataTable dtRouter = dataGridView1.DataSource as DataTable;
dtRouter = new DataTable();
//Очищаем таблицу перед загрузкой данных.
dtRouter.Rows.Clear();
//Создаем список способов перемещения.
List<string> mode = new List<string>();
//Автомобильные маршруты по улично-дорожной сети.
mode.Add("driving");
//Пешеходные маршруты по прогулочным дорожкам и тротуарам.
mode.Add("walking");
//Велосипедные маршруты по велосипедным дорожкам и предпочитаемым улицам.
mode.Add("bicycling");
//Маршруты общественного транспорта.
mode.Add("transit");
//Фомируем запрос к API маршрутов Google.
string url = string.Format(
"http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/xml?origin={0},&destination={1}&sensor=false&language=ru&mode={2}",
Uri.EscapeDataString(textBox1.Text), Uri.EscapeDataString(textBox2.Text), Uri.EscapeDataString(mode[comboBox1.SelectedIndex]));
//Выполняем запрос к универсальному коду ресурса (URI).
System.Net.HttpWebRequest request =
(System.Net.HttpWebRequest)System.Net.WebRequest.Create(url);
//Получаем ответ от интернет-ресурса.
System.Net.WebResponse response =
request.GetResponse();
//Экземпляр класса System.IO.Stream
//для чтения данных из интернет-ресурса.
System.IO.Stream dataStream =
response.GetResponseStream();
//Инициализируем новый экземпляр класса
//System.IO.StreamReader для указанного потока.
System.IO.StreamReader sreader =
new System.IO.StreamReader(dataStream);
//Считываем поток от текущего положения до конца.
string responsereader = sreader.ReadToEnd();
//Закрываем поток ответа.
response.Close();
System.Xml.XmlDocument xmldoc =
new System.Xml.XmlDocument();
xmldoc.LoadXml(responsereader);
if (xmldoc.GetElementsByTagName("status")[0].ChildNodes[0].InnerText == "OK")
{
System.Xml.XmlNodeList nodes =
xmldoc.SelectNodes("//leg//step");
//Формируем строку для добавления в таблицу.
object[] dr;
for (int i = 0; i < nodes.Count; i++)
{
//Указываем что массив будет состоять из
//восьми значений.
dr = new object[8];
//Номер шага.
dr[0] = i;
//Получение координат начала отрезка.
dr[1] = xmldoc.SelectNodes("//start_location").Item(i).SelectNodes("lat").Item(0).InnerText.ToString();
dr[2] = xmldoc.SelectNodes("//start_location").Item(i).SelectNodes("lng").Item(0).InnerText.ToString();
//Получение координат конца отрезка.
dr[3] = xmldoc.SelectNodes("//end_location").Item(i).SelectNodes("lat").Item(0).InnerText.ToString();
dr[4] = xmldoc.SelectNodes("//end_location").Item(i).SelectNodes("lng").Item(0).InnerText.ToString();
//Получение времени необходимого для прохождения этого отрезка.
dr[5] = xmldoc.SelectNodes("//duration").Item(i).SelectNodes("text").Item(0).InnerText.ToString();
//Получение расстояния, охватываемое этим отрезком.
dr[6] = xmldoc.SelectNodes("//distance").Item(i).SelectNodes("text").Item(0).InnerText.ToString();
//Получение инструкций для этого шага, представленные в виде текстовой строки HTML.
dr[7] = HtmlToPlainText(xmldoc.SelectNodes("//html_instructions").Item(i).InnerText.ToString());
//Добавление шага в таблицу.
dtRouter = dataGridView1.DataSource as DataTable;
dtRouter.Rows.Add(dr);
}
//Выводим в текстовое поле адрес начала пути.
textBox1.Text = xmldoc.SelectNodes("//leg//start_address").Item(0).InnerText.ToString();
//Выводим в текстовое поле адрес конца пути.
textBox2.Text = xmldoc.SelectNodes("//leg//end_address").Item(0).InnerText.ToString();
//Выводим в текстовое поле время в пути.
textBox3.Text = xmldoc.GetElementsByTagName("duration")[nodes.Count].ChildNodes[1].InnerText;
//Выводим в текстовое поле расстояние от начальной до конечной точки.
textBox4.Text = xmldoc.GetElementsByTagName("distance")[nodes.Count].ChildNodes[1].InnerText;
//Переменные для хранения координат начала и конца пути.
double latStart = 0.0;
double lngStart = 0.0;
double latEnd = 0.0;
double lngEnd = 0.0;
//Получение координат начала пути.
latStart = System.Xml.XmlConvert.ToDouble(xmldoc.GetElementsByTagName("start_location")[nodes.Count].ChildNodes[0].InnerText);
lngStart = System.Xml.XmlConvert.ToDouble(xmldoc.GetElementsByTagName("start_location")[nodes.Count].ChildNodes[1].InnerText);
//Получение координат конечной точки.
latEnd = System.Xml.XmlConvert.ToDouble(xmldoc.GetElementsByTagName("end_location")[nodes.Count].ChildNodes[0].InnerText);
lngEnd = System.Xml.XmlConvert.ToDouble(xmldoc.GetElementsByTagName("end_location")[nodes.Count].ChildNodes[1].InnerText);
//Выводим в текстовое поле координаты начала пути.
textBox5.Text = latStart + ";" + lngStart;
//Выводим в текстовое поле координаты конечной точки.
textBox6.Text = latEnd + ";" + lngEnd;
//Устанавливаем заполненную таблицу в качестве источника.
dataGridView1.DataSource = dtRouter;
//Устанавливаем позицию карты на начало пути.
gMapControl1.Position = new GMap.NET.PointLatLng(latStart, lngStart);
//Создаем новый список маркеров, с указанием компонента
//в котором они будут использоваться и названием списка.
GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay markersOverlay =
new GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay(gMapControl1, "marker");
//Инициализация нового ЗЕЛЕНОГО маркера, с указанием координат начала пути.
GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleGreen markerG =
new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleGreen(
new GMap.NET.PointLatLng(latStart, lngStart));
markerG.ToolTip =
new GMap.NET.WindowsForms.ToolTips.GMapRoundedToolTip(markerG);
//Указываем, что подсказку маркера, необходимо отображать всегда.
markerG.ToolTipMode = GMap.NET.WindowsForms.MarkerTooltipMode.Always;
//Формируем подсказку для маркера.
string[] wordsG = textBox1.Text.Split(',');
string dataMarkerG = string.Empty;
foreach (string word in wordsG)
{
dataMarkerG += word + ";\n";
}
//Устанавливаем текст подсказки маркера.
markerG.ToolTipText = dataMarkerG;
//Инициализация нового Красного маркера, с указанием координат конца пути.
GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleRed markerR =
new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleRed(
new GMap.NET.PointLatLng(latEnd, lngEnd));
markerG.ToolTip =
new GMap.NET.WindowsForms.ToolTips.GMapRoundedToolTip(markerG);
//Указываем, что подсказку маркера, необходимо отображать всегда.
markerR.ToolTipMode = GMap.NET.WindowsForms.MarkerTooltipMode.Always;
//Формируем подсказку для маркера.
string[] wordsR = textBox2.Text.Split(',');
string dataMarkerR = string.Empty;
foreach (string word in wordsR)
{
dataMarkerR += word + ";\n";
}
//Текст подсказки маркера.
markerR.ToolTipText = dataMarkerR;
//Добавляем маркеры в список маркеров.
markersOverlay.Markers.Add(markerG);
markersOverlay.Markers.Add(markerR);
//Очищаем список маркеров компонента.
gMapControl1.Overlays.Clear();
//Создаем список контрольных точек для прокладки маршрута.
List <GMap.NET.PointLatLng>list = new List<PointLatLng>();
//Проходимся по определенным столбцам для получения
//координат контрольных точек маршрута и занесением их
//в список координат.
for (int i = 0; i < dtRouter.Rows.Count; i++)
{
double dbStartLat = double.Parse(dtRouter.Rows[i].ItemArray[1].ToString(), System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
double dbStartLng = double.Parse(dtRouter.Rows[i].ItemArray[2].ToString(), System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
list.Add(new PointLatLng(dbStartLat, dbStartLng));
double dbEndLat = double.Parse(dtRouter.Rows[i].ItemArray[3].ToString(), System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
double dbEndLng = double.Parse(dtRouter.Rows[i].ItemArray[4].ToString(), System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
list.Add(new GMap.NET.PointLatLng(dbEndLat, dbEndLng));
}
//Очищаем все маршруты.
markersOverlay.Routes.Clear();
//Создаем маршрут на основе списка контрольных точек.
GMap.NET.WindowsForms.GMapRoute r = new GMap.NET.WindowsForms.GMapRoute(list, "Route");
//Указываем, что данный маршрут должен отображаться.
r.IsVisible = true;
//Устанавливаем цвет маршрута.
r.Stroke.Color = Color.DarkGreen;
//Добавляем маршрут.
markersOverlay.Routes.Add(r);
//Добавляем в компонент, список маркеров и маршрутов.
gMapControl1.Overlays.Add(markersOverlay);
//Указываем, что при загрузке карты будет использоваться
//9ти кратное приближение.
gMapControl1.Zoom = 9;
//Обновляем карту.
gMapControl1.Refresh();
}
}
//Удаляем HTML теги.
public string HtmlToPlainText(string html)
{
html = html.Replace("/b", "");
return html.Replace("b", "");
}
}
} |