Вращение отрезка

    public partial class RotateLineForm : Form
    {
        public RotateLineControl()
        {
            InitializeComponent();
            _matrix = new Matrix();
            _angleDelta = trackBar1.Value * (timer1.Interval / 1000f);
            trackBar1.Scroll += trackBar1_Scroll;
            trackBar1.ValueChanged += trackBar1_Scroll;
            timer1.Tick += timer_Tick;
            panel1.Paint += Panel1_Paint;
            timer1.Start();
        }
 
        //тик таймера
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            _matrix.Reset();//Сброс матрицы
            _matrix.RotateAt(_angleDelta, _points[0]);//Поворот матрицы вокруг первой точки
            _matrix.TransformPoints(_points);//Применение матрицы к точкам
            panel1.Invalidate();//Обнвление панели
        }
 
        private void Panel1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
        {
            e.Graphics.DrawLine(Pens.Blue, _points[0], _points[1]);
        }
        
        private Matrix _matrix;//Матрица афинных преобразований
        private PointF _points = new PointF[2] {new Point(111,89), new Point(200,211)};//Концы отрезка
        private float _angleDelta;//Приращение угла
 
        //Изменение трэкбара
        private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            _angleDelta = trackBar1.Value * (timer1.Interval / 1000f);
        }
    }