Serialport

 private void Port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort serialPort = (SerialPort)sender;
            int needBytes = serialPort.BytesToRead;
            if (needBytes < 0)
            {
                return;
            }
 
            byte[] newData = new byte[needBytes];
            int readBytes = 0;
            while (readBytes != needBytes)
            {
                readBytes += serialPort.Read(newData, readBytes, needBytes - readBytes);
            }
            if (InvokeRequired)
            {
                Invoke((MethodInvoker)delegate { richTextBox1.Text += needBytes.ToString() + " " + readBytes.ToString() + " " + inData.Count.ToString() + "\n"; }); //Т.к. несколько потоков, то к контролам нужно обращаться через инвок
            } //Тут я просто вывожу количество ожидаемых байт, сколько я считал и сколько в листе
            else { richTextBox1.Text += needBytes.ToString() + " " + readBytes.ToString() + " " + inData.Count.ToString() + "\n"; }
 
            inData.AddRange(newData);
 
            if(inData.Count == 50)
            {
                 //Что-то делаем
            }
         }

private void Port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort serialPort = (SerialPort)sender;
 
                try
                {
                    string messByte = serialPort.ReadLine();
                    Action<string> action = ReadDebug;
                    if (InvokeRequired)
                    {
                        Invoke(action, messByte);
                    }
                    else
                    {
                        action(messByte);
                    }
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show("Port_DataReceived" + ex.Message);
                }
        }

        private void ReadDebug(string message)
        {
            foreach (var mes in message)
            {
                TelemetryRTB.Text += Convert.ToChar(Convert.ToUInt32(Convert.ToString(mes, 16), 16));
            }
            TelemetryRTB.SelectionStart = TelemetryRTB.Text.Length;
            TelemetryRTB.ScrollToCaret();
        }

private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) 
        {
            if (indikator_spiskov==true)
            {
                otvet = serialPort1.ReadExisting();
            }
            else
            {
                
                otvet = serialPort1.ReadLine();
                serialPort1.DiscardInBuffer();
            }
 
 
            while ( otvet.Contains("?") )
            {
                
                otvet = serialPort1.ReadLine();
                serialPort1.DiscardInBuffer();
            }
 
            this.Invoke(new EventHandler(ShowDataRichTextBox1)); //какая-то борода, которая использует внешнюю функцию для передачи ответа в РичТекстБокс
        }
 
        //собственно, сама функция, которая используется для передачи ответа в РичТекстБокс1
        private void ShowDataRichTextBox1 (object sender, EventArgs e)
        {
            richTextBox1.Text += otvet;
        }

private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) 
        {
            if (indikator_spiskov==true)
            {
                otvet = serialPort1.ReadExisting(); //Вычитываем из буфера все данные
            }
            else
            {                
                otvet = serialPort1.ReadLine(); //Читаем только строку до '\n'
            }
 
            if(!otvet.Contains("?")) //Выводим только если строка не содержит "?"
            {
                    if(InvokeRequired)
                    {
                           Invoke((MethodInvoker) delegate { richTextBox1.Text += otvet; }); //Если нужно обращаться в другой поток, то всё выполнится
                    }
                    else
                    {
                           richTextBox1.Text += otvet; //А если не нужно, то вот.
                    }
            }
        }