Вращение картинки относительно точки, без изменения картинки

public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            picRotated.Image = OriginalBitmap;
                picRotated.Visible = true;
                btnRotate.Enabled = true;
                OriginalBitmap = new Bitmap(Properties.Resources._2112__2_);
        }
        private Bitmap OriginalBitmap;
        private Bitmap RotatedBitmap;
        private void btnRotate_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            float angle = float.Parse(txtAngle.Text);
            
            RotatedBitmap = RotateBitmap(OriginalBitmap, angle);
 
            picRotated.Image = RotatedBitmap;
 
        //   SizeForm();
        }
 
    
        private Bitmap RotateBitmap(Bitmap bm, float angle)
        {
            Matrix rotate_at_origin = new Matrix();
            rotate_at_origin.Rotate(angle);
            PointF[] points =
            {
                new PointF(0, 0),
                new PointF(bm.Width, 0),
                new PointF(bm.Width, bm.Height),
                new PointF(0, bm.Height),
            };
            rotate_at_origin.TransformPoints(points);
            float xmin, xmax, ymin, ymax;
            GetPointBounds(points, out xmin, out xmax, out ymin, out ymax);
            
            int wid = (int)Math.Round(xmax - xmin);
            int hgt = (int)Math.Round(ymax - ymin);
            Bitmap result = new Bitmap(wid, hgt);
            
            Matrix rotate_at_center = new Matrix();
            rotate_at_center.RotateAt(angle,
                new PointF(wid / 2f, hgt / 2f));
            
            using (Graphics gr = Graphics.FromImage(result))
            {
                gr.InterpolationMode = InterpolationMode.High;
                
                gr.Clear(bm.GetPixel(0, 0));
                
                gr.Transform = rotate_at_center;
                
                int x = (wid - bm.Width) / 2;
                int y = (hgt - bm.Height) / 2;
                gr.DrawImage(bm, x, y);
            }
            
            return result;
        }
        
        private void GetPointBounds(PointF[] points, out float xmin, out float xmax, out float ymin, out float ymax)
        {
            xmin = points[0].X;
            xmax = xmin;
            ymin = points[0].Y;
            ymax = ymin;
           foreach (PointF point in points)
            {
               if (xmin > point.X) xmin = point.X;
               if (xmax < point.X) xmax = point.X;
                if (ymin > point.Y) ymin = point.Y;
               if (ymax < point.Y) ymax = point.Y;
            }
        }